یکی از دغدغه های همیشگی موجود در سیستم های هدایت و ناوبری تک بعدی بودن این سیستم ها می باشد. ناوبری بر پایه یک سیستم بسیار نا امن بوده و احتمال خطا بسیار بالا خواهد بود. لذا داشتن یک سیستم کمک ناوبری یا استفاده از دو سنسور همزمان می تواند یکی از راه کارهای کاهش این خطر بسیار جدی به شمار آید. در این تحقیق، شبیه سازی و بهینه سازی حرکت و طراحی نرم افزاری خلبان خودکار هواپیمای کوچک، به صورت غیرخطی ...

  Abstract   Background & aims: The Intrauterine contraceptive device is one of the safe, effective, longtime, and reversible and globally used contraceptive methods. The purpose of this research was to identify the factors associated with discontinuation of intrauterine contraceptive device among women referred to Sananda. health centers.   Material & Methods: In this des...

درختان سیب همانند تعدادی دیگر از میوه‌های تیره گلسرخیان خودناسازگارند. سیستم خودناسازگاری در سیب به وسیله یک مکان ژنی با چند آلل کنترل می‌شود. در این تحقیق نتایج به دست آمده از مطالعه درصد تشکیل میوه پس از خودگرده‌افشانی بر تعدادی رقم و ژنوتیپ بومی سیب در بررسی‌های میدانی (باغ) با نتایج به دست آمده از آزمایش‌های ملکولی که به منظور تعیین آلل‌های S انجام شد، مورد بررسی و مقایسه قرار گرفت . استفاد...

چکیده ندارد.

فعالیت آنتی اکسیدانی و محافظت کنندگی عصاره متانولی کنجاله کنجد در روغن سویا با استفاده از روش های رنسیمت و آون گذاری مورد پژوهش قرار گرفت. مقایسه ی میانگین اثر غلظت های مختلف عصاره متانولی کنجاله کنجد بر طول دوره القاء به روش رنسیمت در روغن سویا در دمای 130 درجه سانتی گراد نشان داد که در غلظت 50 پی پی ام از عصاره طول دوره القاء نسبت به سایر غلظت ها و حتی نسبت به تیمار اسید گالیک (در غلظت 200 پی...

هدف اصلی پژوهش حاضر آسیب شناسی آموزش درس کارآفرینی در هنرستان های کاردانش شهرستان زاهدان با استفاده از مدل سیپ (cipp) است. این پژوهش از تحقیقات کاربردی - پیمایشی است. جامعه آماری این تحقیق عبارتست از کلیه هنرجویان دختر مشغول به تحصیل در هنرستان های کاردانش شهرستان زاهدان در سال1392 که درس کارآفرینی را گذرانده اند. با توجه به جامعه آماری150 نفره، تعداد 108 نفر با استفاده از جدول مورگان به عنوان ...

در مطالعه حاضر با توجه به اهمیت ترکیبات دی پپتیدی در تشخیص بیماری یا بعنوان ترکیبات دارویی، ترکیبات دی‏پپتیدی جدیدی با استفاده از مشتقات پیریمیدینی تیمین و اوراسیل سنتز شد. واکنش متیل 2-(5-متیل-2،4-دی اکسو-4،3-دی هیدرو پیریمیدین-1(2H)-ایل)استات و متیل 2-2،4-دی اکسو-4،3-دی هیدرو پیریمیدین-1(2H)-ایل)استات با مشتقات دی آمین، منجر به تولید مشتقات دی پپتید با بازده کاملاً خوبی گردید. سپس با استفاده ا...

با پیدایش ادوات facts تغییرات چشم گیری در شبکه ی انتقال از حیث بهره برداری بهتر از سیستم های موجود بدون از بین رفتن حاشیه ی پایداری مطلوب اتفاق افتاد. امروزه انواع مختلفی از ادوات facts موجود است که به طرق مختلف در شبکه قرار می گیرند. یکی از جدیدترین تجهیزات موثر برای این منظور hfc می باشد، که به عنوان ابزاری چند منظوره مورد بهره برداری قرار می گیرد. با توجه به مقایسه های صورت گرفته در فصل 4،...