امروزه پردازنده ها ها از میلیارد ها ترانزیستور تشکیل گردیده است. بنابراین اطمینان از عملکرد آن ها در همه شرایط کار بسیار دشواری است. بنابراین طراحی های باید در ابتدا به گونه ای باشد تا تست قطعات به راحتی صورت گیرد. یکی از روش های پر کاربرد در تست مدارات دیجیتال استفاده از طراحی bist برای تست مدارات می باشد. طراحی bist به گونه ایست که الگوهای تست به صورت داخلی در مدار تولید شده و به مدار اعمال م...

امروزه برنامه ریزی پیشگیرانه ایمنی با این رویکرد که برنامه ریزی ایمنی معابر، می تواند بخشی از برنامه ریزی حمل ونقل باشد، موجب شد؛ تا مدل های ناحیه ای تصادفات جایگزین مدل هایی شوند که در سطوح خرد به تحلیل شاخص های ایمنی می پرداختند. استفاده از مدل های ناحیه ای منوط به وجود داده های هم فزون شده در سطح ناحیه است و به همین دلیل عمدتاً در مطالعات حمل ونقل درون شهری استفاده می شود. در این پایان نامه ب...

استفاده از ربات های اجتماعی در زندگی انسان ها افزایش یافته است و اصلی ترین راه ارتباط انسان ها با آنها ارتباط کلامی است. ربات های اجتماعی دارای میکروفونی هستند تا بتوانند سیگنال گفتار را برای ارتباط با انسان دریافت کنند. با توجه به دریافت نویز محیطی به هنگام ضبط گفتار انسان، نیاز به سیستمی برای تشخیص قسمت های گفتار در سیگنال های صوتی ضبط شده می باشد. هدف این پایان نامه طراحی یک سیستم آشکارساز ف...

در گذشته نه چندان دور، طرفین اصلی در یک سیستم ارتباطی انسان ها بوده اند اما با پیشرفت تکنولوژی در این زمینه تغییرات گسترده و چشمگیری رخ داده است. بطور مثال با به وجود آمدن حوزه های تحقیقاتی جدیدی همچون hci نیاز به ایجاد رابط های ارتباطی نوینی بین انسان و کامپیوتر به وجود آمده است. این جاست که قطعه بندی پوست بعنوان یکی از روش-های پایه ای در تعیین بخش هایی از یک تصویر که از پوست انسان پوشیده شده ...

استفاده از fpga های مبتنی بر sram در کاربردهای فضایی مانند عملیات اکتشاف دور به دلیل قابلیت باز پیکربندی در این قطعات بسیار مورد توجه بوده است. نتایج آزمون های به دست آمده بر روی fpga های مبتنی بر sram نشان می دهد که این قطعات فوق العاده به تشعشعات فضایی حساس هستند و نرخ seu در آنها بسیار زیاد است. کد همینگ برای مقابله با seu در بیتهای پیکره بندی fpga های مبتنی بر sram استفاده شده است. این کد ق...

در این پروژه به منظور بهبود عملیات آشکارسازی لبه ها در تصاویر دیجیتال، یک مدل انطباق پذیر پیشنهاد شده است. یکی از بزرگترین معایب مدل های گذشته استفاده از ماسک هایی با اندازه ثابت می باشد که موجب محدود شدن دامنه کاربرد مدل ها در آشکارسازی لبه در تصاویر با درجات متفاوت سطوح خاکستری می گردد. در مدل پیشنهادی از هیستوگرام تصویر به عنوان معیاری برای انتخاب ماسک مناسب با توجه به ویژگی های تصویر استفاد...

ردیابی شیء متحرک از مسائل مهم و پرکاربرد در زمینه¬ی بینایی ماشین در سال های اخیر است. در طی دو دهه اخیر روش¬های بسیار متنوعی برای ردیابی اشیاء متحرک پیشنهاد شده است. هدف نهایی همه الگوریتم¬ها و روش¬های پیشنهاد شده در این تحقیقات، ایجاد یک ماشین دارای بینایی و هوش لازم برای تفسیر اطلاعات بینایی است. چنین هوشی در واقع دارای قابلیت پردازش تصاویر اشیاء یا نواحی مورد علاقه برای سیستم می باشد. اغلب ا...

در این تحقیق برای اولین بار از مدل ماشین های سری انعطاف پذیر (flexible flow shop) برای در نظر گرفتن تخصیص همزمان باندها و برنامه ریزی عملیاتی استفاده شده است. یکی از مزایای توسعه این مدل، در نظر گرفتن مسیرهای هوایی داخل فضای هوایی فرودگاه ها است که سبب تشابه مدل با شرایط واقعی می شود. همچنین با توجه به ماهیت دو مرحله مسیرهای هوایی و باندها از حالت no-wait بین دو مرحله استفاده شده است. با توجه ب...

تحقیقات وسیعی که در سال­های اخیر به سمت اجرای برنامه­های پاسخگویی تقاضای برقهدایت شده­اند به دنبال کاهش قیمت برق، رفع تراکم خطوط انتقال، افزایش امنیت و بهبود نقدینگی بازار هستند. بر این اساس، برنامه­های پاسخگویی تقاضا به دو دسته اصلی «برنامه­های تشویق­محور» و «برنامه­های زمان­محور» تقسیم می­شوند. مدل­ اقتصادی تقاضای پاسخگویی تشویق­محور/ زمان­محور بر اساس کشش قیمتی تقاضای انعطاف­­پذیر و تابع مطل...

در این تحقیق به بررسی مسائل بهینه سازی با ضرایب فازی در حالت های نامقید و مقید تحت شرایطی از قبیل تحدب و مشتق پذیری برای نگاشت های فازی می پردازیم. شرایط بهینگی لازم و یا کافی برای مسائل مذکور در حالت های نامقید و مقید در مقالات مورد بررسی قرار گرفته اند. به ویژه برای مسائل بهینه سازی مقید با ضرایب فازی شرایط بهینگی kkt بیان و اثبات شده است. ما در این تحقیق به تعمیم مسأله نقطه زینی، شرایط بهینگ...