یکی از مهم‌ترین دغدغه‌ها در حوزه‌ی ارتقای سطح خودگردانی ربات‌های پرنده مسئله‌ی طراحی سیستم هدایت ربات‌های پرنده است به نحوی که قادر به انجام مأموریت از پیش تعیین‌شده باشند. از آنجا که مأموریت محوله در شرایط جوی مختلفی می‌تواند تعریف شود، وسیله‌ی پرنده باید بتواند مأموریت خود را با حضور نامعینی‌های جوی انجام دهد. در تحقیق حاضر یک روش هدایت مقاوم مبتنی بر نقاط مسیر ارائه شده است که قابلیت انجام م...

در این تحقیق استدلال شده است که: اولاً، سیاست کلی نظام معطوف به فلسفه سیاسی حکومت و مسایل مهم و استراتژیک است و لذا به امور کلی و هدایتی نظام مربوط می شود. این وظیفه بر زمین مانده است و به جای آن تدوین سیاست های کلی برنامه (و نه نظام) وجهه همت قرار گرفته است. بر همین اساس ضروری است که به جای تدوین سیاست های پرشمارِ برنامه ای توسط مجمع تشخیص مصلحت، سیاست های هدایتی کلی حداکثر در ده ماده ابلاغ شو...

در این پایان نامه استخراج سیگنال hrv مورد بررسی قرار گرفت و روشی که بیشترین دقت را در بین الگوریتم ها داشته است پیشنهاد شد. در ادامه به بررسی تشنج در نوزادان یک الی 28 روزه پرداختیم. علت اصلی تشنج، صدمات درون مغزی مادر زادی و عفونت سیستم عصبی مرکزی می باشد که اگر این عارضه در نوزادان بطور جدی بررسی نشود، نوزاد دچار صرع و فلج مغزی خواهد شد. در نوزادان یک الی 28 روزه به علت عدم تکامل سیستم عصبی ا...

زعفران گیاهی تجاری است که از دیرباز به منظور درمان بسیاری از اختلالات از جمله درمان فشار خون مورد استفاده قرار گرفته است. به منظور بررسی مکانیسم اثر احتمالی این گیاه تحقیق حاضر بصورت زیر انجام شده است: 20 سر موش صحرایی نر بالغ از نژاد ویستار با میانگین وزنی 200 گرم به مدت یک هفته در شرایط نرمال 12 ساعت تاریکی و 12 ساعت روشنایی در حیوان خانه نگهداری شده اند تا از سلامتی آن ها اطمینان حاصل شود. س...

سابقه و هدف: شنیدن سیگنال‌های صوتی قلب یکی از روش‌های غیر تهاجمی و در عین حال آسان در تشخیص بی‌نظمی‌های عملکردی قلب انسان محسوب می‌شود که تحلیل صحیح آن، به دانش و تجربه‌ی پزشک متخصص نیاز دارد. هدف این مقاله، طراحی و پیاده‌سازی یک سیستم هوشمند در جداسازی و طبقه‌بندی آریتمی‌های موجود در سیگنال‌های صوتی قلب است. مواد و روشها: این پژوهش در مرحله‌ی نخست به صورت اکتشافی و در مرحله‌ی دوم، به صورت تجرب...

کرفس (Apium graveolens) گیاهی دو ساله و از خانواده Apiaceae است. بخش‌های مختلف کرفس در اختلالات کبدی و طحال، اختلالات مغزی، درد و اختلالات خواب استفاده می‌شود. مطالعه حاضر به منظور بررسی اثر عصاره اتانولی کرفس بر آسیب کلیه ناشی از اتیلن‌گلیکول در موش‌های صحرایی نر نژاد ویستار انجام گرفت. القاء سنگ‌کلیه با استفاده از تیمار 75/0 درصد اتیلن‌گلیکول به مدت 28 روز انجام شد. موش‌ها به 8 گروه 6تایی تقس...

در این مقاله یک مبدل dc-dc تک کلیده بدون ترانسفورماتور جدید با ضریب بهره بالا و تنش ولتاژ کم در دو سر کلید قدرت به منظور استفاده در انرژی خورشیدی پیشنهاد می‌شود. در مبدل پیشنهادی تنها یک کلید قدرت به کار رفته است به همین دلیل کنترل آن ساده می‌باشد و تلفات هدایتی کلید قدرت نیز در مبدل پیشنهادی پائین می‌باشد. بهره ولتاژ مبدل پیشنهادی در مقایسه با مبدل افزاینده مرسوم و کاهنده-افزاینده بالاتر می‌با...

در این مقاله به موضوع هدایت گروهی هواپیما­های بی­سرنشین با آرایش رهبر - پیرو با کمک کنترل PID - فازی پرداخته شده است. این کار به‌منظور افزایش عملکرد پیرو در اجرای دستورات تعقیب سرعت و ارتفاع رهبر در پرواز گروهی به‌عنوان پارامترهای هدایتی انجام شده است. حفظ بهتر آرایش پروازی و انجام سریعتر مانور بین رهبر و پیرو از آثار استفاده از کنترل PID - فازی در ترکیب با هدایت تحلیلی است. برای نیل به این هدف...

سابقه و هدف: اختلال تبدیلی نوعی اختلال در عملکرد حرکتی یا حسی می­باشد که با مفاهیم آناتومیکی و فیزیولوژیکی دستگاه­های عصبی مرکزی یا محیطی مطابقت نمی­کند. این اختلال بیشتر در زنان جوان دیده می­شود و متعاقب استرس بروز می­کند. این اختلال تابلوهای بالینی بسیار ناشایعی را نیز ایجاد می­کند و اغلب با اختلالات خلقی و اختلالات اضطرابی همراه می­باشد، لذا در این مطالعه با توجه به وجود چندین روش درمانی، رو...

شناسایی می شود و qt نوعی آریتمی قلبی است که با طویل شدن فاصله long qt (lqt) سابقه و هدف: سندرم منجر به مرگ های ناگهانی در افراد جوان می گردد. در اغلب موارد، اختلال در رپلاریزاسیون قلب منجر به طولانی شدن پتانسیل عمل و آریتمی می شود. چون کانال های یونی قلب با مصرف انرژی کار می کنند، اختلالات میتوکندری در آن ها است که در اکثر بیماری های قلبی به mtdna از اهمیت خاصی برخوردار است . هدف این مطالعه، بر...