امروزه سازمان ها با پروژه ها و فرصت های سرمایه گذاری متعددی رو برو هستند. از طرفی با توجه به محدودیت های موجود و پویایی محیط کسب و کار ، بقای سازمان ها کسب موفقیت و دستیابی به مزایای رقابتی مستلزم انتخاب مجموعه مناسب و محدودی از پروژه ها می باشند. چنین انتخابی با دو چالش اساسی روبرو است. چالش اول به شرایط تصمیم گیری در مسئله انتخاب سبد پروژه مربوط می شود. از آنجایی که اغلب تصمیم گیرندگان مجبو...

مکان یابی و نقشه برداری هم زمان یکی از مسائل بنیادی در رباتیک است و تا کنون الگوریتم های بسیاری ازجمله الگوریتم نقشه برداری سریع که بسیار پرکاربرد است و الگوریتم نقشه برداری سریع بدون ردیابی که جدیدتر است، برای حل این مسئله به کار گرفته شده اند. اگرچه در مقایسه های علمی، عملکرد این الگوریتم بهتر از الگوریتم سریع ارزیابی شده است، هنوز ظرفیت های بررسی نشده زیادی در رابطه با این الگوریتم وجود دارد...

چکیده زمینه و هدف : جستجو و پیدا کردن درمان های غیردارویی جدید و نوین برای وابستگان به مواد مخدر از اولویت های مهم تحقیق بالینی است. این مطالعه به منظور تعیین اثربخشی سه مدل مشاوره انگیزشی و گروه درمانی مبتنی بر مراحل تغییر (ترانس تئوریک) و مدل ترکیبی بر علایم روان شناختی و عود وابستگان به مواد افیونی و صنعتی انجام گردید. مواد و روش: این مطالعه یک پژوهش کارآزمایی بالینی که با طرح پیش آزمون، ...

در دنیای امروزی با افزایش سریع حجم اطلاعات در وب، به سیستمی که با دادن پیشنهادات مناسب با خواسته های یک کاربر، او را از مرور تمام آیتم ها بازدارد، احساس نیاز می شود. امروزه سعی در ساخت سیستمی توصیه گر با درصد خطای کم و سرعت بالا در تمام شرایط به یکی از پرطرفدارترین حوزه های تحقیقاتی دانشگاهی تبدیل شده است. به دلیل درصد خطای بالا معمولا یک روش پایه در ساخت این گونه سیستم ها به کار گرفته نمی شود...

در این مقاله، به معرفی روش کنترلی جدید بهره برداری جزیره ای در تولیدات پراکنده مبتنی بر اینورتر پرداخته شده است که در این روش حفاظت های بار در زمان متصل به شبکه و بهره­برداری جزیره­ای به طور کامل در نظر گرفته شده است. همچنین الگوریتم تشخیص حالت جزیره­ای مبتنی بر رله rocof  جهت تشخیص پدیده جزیره ای نیز ارائه شده است. الگوریتم ارائه شده به بلوک سنکرون کننده نیز مجهز می­باشد که در زمان بازگشت مجدد...