در دهه ­ های اخیر، روشهای تکاملی و فراکاوشی به عنوان یک ابزار جستجو و بهینه سازی در حوزه ­ های مختلفی مانند علوم، تجارت و مهندسی مورد استفاده قرار گرفته­اند. وسعت دامنه کاربرد، سهولت استفاده و قابلیت دستیابی به جواب نزدیک به بهینه مطلق از جمله دلایل موفقیت این روشها می باشد. فرآیند جفت گیری زنبورهای عسل نیز به عنوان یک روش بهینه­سازی بر پایه رفتار حشرات، می­تواند مورد توجه قرار گیرد. در این الگ...

هدفاز اینمقاله،طراحییک سامانه فضایی با شیوه ای جدید به منظورانتقال بین سیاره ای از مدار پارک به مدار هذلولی مقصدباکم ترینوزنودرحالتغیرایده آلاست. وظیفه بلوک انتقال مداری (مدارگرد) هدایت ماهواره به مدار مقصد است، بدین صورت کهابتدابلوکدرمدارپارکقرارگرفتهوسپسباروشن شدنموتور سوختجامددرمدتزمانمشخصیواردمدارهذلولی مقصدمی شود.برای قراردادنبلوکدرمدارانتقالمورد نظروباتوجهبهدوعاملکنترلیکهشاملکنترلبردارپیش...

در سال های متمادی، شکستن الگوریتم های رمزنگاری به عنوان یک چالش مورد توجه قرار گرفته است. الگوریتم رمزنگاری d‏es به-عنوان استانداردی جهت محرمانه نگه داشتن اطلاعات مورد استفاده قرار گرفته و این امکان برای محققان وجود دارد که آن را بیازمایند. الگوریتم رمزنگاری sdes نسخه ساده شده الگوریتم رمزنگاری d‏es می باشد که محققان جهت پژوهش، الگوریتم رمزنگاریsdes را مورد استفاده قرار می دهند. در این تحقیق از...

یکی از مهم ترین مسایل در تولید نانو ذرات پلیمری، کنترل کیفیت محصول و نحوه عملکرد فرایند می باشد. این امر نیازمند آن است که به صورت لحظه به لحظه از مقادیر متغیرهای کلیدی فرایند همچون درصد تبدیل، توزیع وزن مولکولی، قطر و تعداد ذرات و ... اطلاع حاصل شود. این درحالی است که تعداد محدودی از متغیرها، همچون دما، فشار و شدت جریان به صورت لحظه ای قابل اندازه گیری می باشند. این اطلاعات به تنهایی برای تجزی...

با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه سازی پارامترهای کنترلر pid برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه سازی بهتر بهره...

در این مقاله روشی دقیق، کارا، مطمئن و سریع برای بهینه یابی سطح لغزش شیروانیهای خاکی ارائه می شود. با استفاده از روش الگوریتم ‍‍‍‍‍ژنتیک ( یا اختصارا ga) که یکی از روشهای مدرن و غیر کلاسیک در بهینه یابی است و تلفیق آن با روش بیشاپ که از روشهای معروف و کاربردی است در تحلیل پایداری شیروانیهای خاکی ویافتن کمترین ضریب اطمینان، پایداری در آنها استفاده شده است. تحقیقات و بررسیها نشان داده است که انتخا...

چکیده- در این مقاله، طراحی کنترل کننده تناسبی- انتگرالی- مشتقی (تام) بهینه بر مبنای "الگوریتم بهینه سازی بهبود یافته اجتماع پرندگان" (ePSO) ارائه می شود. مزیت این روش جدید نسبت به روش‌های متداول در طراحی کنترل کننده این است که ارائه آن محدود به کلاس خاصی از سیستم‌ها نیست. در طراحی کنترل کننده تام بهینه، مجموع زمان صعود، زمان نشست، فراجهش و انتگرال قدر مطلق خطا کمینه می­شوند. سه نوع الگوریتم بهی...

مفهوم هیدروگراف واحد لحظه ای (iuh) بطورگسترده در تخمین سیلاب حوضه هایی با آمار هیدرومتری محدود بکار می رود. در این تحقیق مدل هیدروگراف های واحد ژئومورفولوژی مخزن (guhr) و مدل هیدروگراف واحد لحظه ای ژئومورفولوژی تحلیلی (giuh) برای حوضه آبریز لیقوان در استان آذربایجان شرقی ارائه گردید. معادله کلی giuh بصورت تابعی از نسبت های هورتون (نسبت انشعاب، نسبت سطح، نسبت طول، سرعت متوسط جریان آبراهه ای و طو...

چکیده ندارد.

امروزه، گسترش حمل ونقل و سفرهای جاده ای و بین شهری ایمن به یکی از معیارهای تعیین کننده میزان توسعه یافتگی جوامع مبدل شده است. از این رو، توجه ویژه ای از سوی مجامع علمی، تحقیقاتی و صنعتی به مدیریت، کنترل و بهینه سازی جریان ترافیک، توسعه سیستم های حمل ونقل هوشمند و سیستم های همیار در رانندگی معطوف شده است. در سیستم های کنترلی موجود تعقیب خودرو و حفظ مسیر که بصورت روشن یا خاموش عمل می کنند، هدایت ...