یک الگوریتم برای تولید شبکه ی بی سازمان ترکیبی ارائه شده است. در این الگوریتم دامنه ی محاسباتی به دو ناحیه تقسیم می شود. در ناحیه ی اول که در مجاورت دیواره ی جسم می باشد، سلول های مثلثی کشیده برای تحلیل جریان در ناحیه ی لایه ی مرزی تولید می گردند. ناحیه ی دوم که از مرز بیرونی ناحیه ی اول شروع شده و تا مرزهای خارجی دامنه ی محاسباتی ادامه دارد، با سلول های بی سازمان همگن پوشیده می شود. الگوریتم ت...

در این پژوهش ضمن بررسی میراگرهای تسلیمی و روابط حاکم بر آنها مروری بر تحلیل های غیرخطی خواهد شد. پس از آن مدلی برای تبیین رفتار دو سازه مجاور متصل شده ارائه می گردد که دربر گیرنده خصوصیات غیرخطی مصالح و میراگر می باشد. در این مدل رفتار خطی و غیرخطی قابهای برشی در نظر گرفته می شود. از سوی دیگر می توان میراگرها را با قابلیت های متفاوت لزج، اصطکاکی و لزج-کشسان تعریف نمود. براساس این مدل یک برنامه ...

بیشتر معادلات موجود در جهان ماهیتی غیرخطی دارند. بنابراین مطالعه روش های گوناگون برای حل مسائل غیرخطی یکی از موضوعات مهم در علوم مهندسی می باشد. روش های عددی بسیاری برای حل این مسائل وجود دارد. این روش ها همانند روش رانج-کوتا بر اساس تکنیک های منفصل سازی بوجود می آیند. بنابراین برای جلوگیری از واگرا شدن جواب ها، بررسی پایداری و همگرایی الزامی می باشد. از طرف دیگر، روش های عددی درک مناسبی از رفت...

در این رساله، روشی نیمه فعال برای کنترل ساختمان های غیر خطی محک با استفاده از میراگرهای مایع لزج نیمه فعال ارائه و ارزیابی می شود. از کنترل کننده فازی به منظور تنظیم ضریب میرایی میراگرهای لزج نیمه فعال تحت تحریک زلزله استفاده شده است. توابع عضویت و پایگاه قوانین کنترل کننده فازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک به منظور کمینه کردن میزان خسارت کلی سازه ها طراحی شده اند. همچنین از این ترکیب الگوریتم ...

جریان لزج و تراکم ناپذیر اطراف یک ایرفویل با استفاده از رو گردابه تصادفی در زاویه حمله بالا و با استفاده از یک شرط کوتای مناسب جهت مطابقت جواب روش عددی با فیزیک جریان مورد بررسی قرار گرفته است.معادلات ناویراستوکسی به فرم ورتیسیتی نوشته شده بروش گام به گام و با استفاده از طرح هیبرید حل می شود. ابتدا ایرفویل با استافده از نگاشت همدیس به دایره واحد در صفحه مجازی نگاشته می شود. فرم ورتیسیتی معادله ...

برای حل عددی معادلات دیفرانسیل پاره ای حاکم بر جریان سیال نیازمند به استفاده از شبکه نقاط هستیم تا بتوانیم معادلات را در فضای فیزیکی حل تقریب زده و به معادلات تفاضل محدود یا حجم محدودتبدیل کنیم. این شبکه نقاط بر دو نوع می باشند. 1- شبکه سازمان یافته (یعنی خطوط شبکه و نقاط آن دارای ترتیب خاصی باشد). 2- شبکه بی سازمان (یعنی خطوط شبکه و نقاط آن دارای ترتیب خاصی نباشد). از حلهای بدست آمده در شبکه ه...

در یک تقسیم بندی می توان روش های عددی را به دو گروه روش های اتلاف مصنوعی و روش های بالادست تقسیم بندی کرد.روش های بالادست به دو دسته تجزیه اختلاف شار و تجزیه بردار شار تقسیم می شوند. در این تلاش سعی شده تا دو طرح از روش های تجزیه بردار شار یعنی روش هایausm+ و ausm+up مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته و نقاط قوت و ضعف آن ها در دقت مرتبه یک و دقت های بالا در حل معادلات اویلر مشخص گردد و در نهایت نتای...

مواجهه جفت حباب ها در جریان های دوفازی به وفور مشاهده میشود که این مواجهه میتواند منجر به الحاق آنها شود. الحاق حبابها یکی از پدیدههای فیزیکی مهمی است که در ستونهای مایع رخ می دهد. توسعه دانش مربوط به الحاق دو حباب، به توصیف بهتر و درک دقیقتر جریانهای دوفازی حبابی کمک میکند. اثر میدان مغناطیسی یکنواخت خارجی، تاکنون بر اندرکنش و الحاق حبابهای سیالات دی الکتریک مورد مطالعه قرار نگرفته است. از این...

در این پژوهش، یک روش جدید به نام الگوریتم پوسته الاستیک برای طراحی معکوس ایرفویل دو بعدی در رژیم جریان لزج ارائه شده است. در این روش که جزء روش های تکراری است، دیواره ایرفویل به صورت یک تیر خمیده انعطافپ ذیر درنظر گرفته می شود. اختلاف توزیع فشار هدف و توزیع فشار موجود در هر مرحله از محاسبات، عامل جابه جایی تیر انعطافپ ذیر است که مقدار آن از حل معادلات المان محدود تیر تیموشنکو دو گرهی به دست می ...

در این مقاله با در نظر گرفتن امکان لغزش بین پنجه یک ربات و جسم در حین گرفتن جسم، کنترل تطبیقی تعقیب مسیر برای حمل جسم روی زمین توسط یک ربات تک انگشتی مورد بررسی قرار گرفته است. این سیستم، نمونه مناسبی برای بررسی روشهای مختلف تحلیل مانند طراحی کنترل کننده ها در سیستم رباتهای همکار در حمل و انجام عملیات مختلف روی اجسام می باشد. در این تحقیق به منظور یکسان سازی معادلات مربوط به تماس اصطکاکی که از ...