گسسته‌سازی مسئله در بسیاری از روش‌های بدون شبکه به معادلات انتگرالی منجر می‌شود، که حل آنها نیازمند انتگرال‌گیری عددی و معرفی نقاط گوس و وزن‌های مربوط همراه با شبکه‌بندی است. اما در میان این روش‌ها، روش بدون شبکه‌ی کمینه‌ی مربعات گسسته می‌تواند مراحل انتگرال‌گیری برای محاسبه‌ی ماتریس ضرایب را حذف کند و در عین سادگی، دقت بالا، و هزینه‌ی محاسباتی پایین، در مفهوم واقعی بدون شبکه باشد. هدف از این ...

مقدمه: کنترل درد در تمامی رشته های دندان پزشکی از اهمیت خاصی برخوردار است. معمولا تزریق بیحسی در کودکان مشکلترین مرحله درمان است. شایع ترین روش ایجاد بیحسی در فک پایین، بلاک عصب آلوئولار تحتانی است. از آنجا که تزریق بلاک در کودکان بیحسی طولانی مدت ایجاد می کند و ممکن است زمینه ساز وارد شدن آسیب های تروماتیک به بافت های نرم شود، ضرورت یک تزریق جایگزین احساس می شود. در این پژوهش سعی بر مقایسه دو ...

یکی از مباحث مهم در بررسی عملکرد موشکهای هدایت شونده، مسئله خطا و انحراف از مسیر و نحوه کاهش آ» می باشد. هر روش هدایتی به دلیل فاصله از شرایط ایده آل به نوبه خود دارای خطای متدیک است. برای شناسایی عوامل موثر در ایجاد خطاهای متدیک در روش هدایتی q با استفاده از تئوری اختلالات کوچک، معادلات دیفرانسیل شرایط اختلالی بدست آمده است در ادامه با توجه به ترمهای اغتشاشی در معادلات حساسیت سنجی عناصر اصلی ا...

زمینه و هدف: باتوجه به درد شدید بیماران دچار شکستگی تنه استخوان فمور هنگام وضعیت گرفتن برایبیحسی داخل نخاعی، بر آن شدیم تا با مقایسه دو روش بی دردی بلوک فاشیا ایلیاکا و تزریق وریدی فنتانیل،بهترین روش برای کاهش درد در این بیماران را پیدا کنیم.روش مطالعه: دراین مطالعه که به صورت کارآزمایی بالینی مقطعی یکسویهکور 1 انجام شد، 20 بیمار دچار1 وارد مطالعه شده و به طور تصادفی به دو گروه 10 نفری asa شکست...

یکی از مهم‌ترین دغدغه‌ها در حوزه‌ی ارتقای سطح خودگردانی ربات‌های پرنده مسئله‌ی طراحی سیستم هدایت ربات‌های پرنده است به نحوی که قادر به انجام مأموریت از پیش تعیین‌شده باشند. از آنجا که مأموریت محوله در شرایط جوی مختلفی می‌تواند تعریف شود، وسیله‌ی پرنده باید بتواند مأموریت خود را با حضور نامعینی‌های جوی انجام دهد. در تحقیق حاضر یک روش هدایت مقاوم مبتنی بر نقاط مسیر ارائه شده است که قابلیت انجام م...

در این تحقیق استدلال شده است که: اولاً، سیاست کلی نظام معطوف به فلسفه سیاسی حکومت و مسایل مهم و استراتژیک است و لذا به امور کلی و هدایتی نظام مربوط می شود. این وظیفه بر زمین مانده است و به جای آن تدوین سیاست های کلی برنامه (و نه نظام) وجهه همت قرار گرفته است. بر همین اساس ضروری است که به جای تدوین سیاست های پرشمارِ برنامه ای توسط مجمع تشخیص مصلحت، سیاست های هدایتی کلی حداکثر در ده ماده ابلاغ شو...

سابقه و هدف: ابتلا زایده کرونویید فک پایین به استئومیلیت ناشی از تزریق بی حسی موضعی عصب دندانی تحتانی یافته‌ای نادر است که علت آن داشتن تغذیه خونی مناسب توسط عضله گیجگاهی می‌باشد. هدف از این گزارش معرفی بیماری است که متعاقب تزریق بیحسی موضعی با سوزن عفونی در تکنیک بلاک فک تحتانی دچار عفونت فضای پتریگویید و ماستریک شده و علیرغم انسزیون و درناژ آبسه و آنتی بیوتیک تراپی بهبودی نیافته و در نهایت به...

در این مقاله یک مبدل dc-dc تک کلیده بدون ترانسفورماتور جدید با ضریب بهره بالا و تنش ولتاژ کم در دو سر کلید قدرت به منظور استفاده در انرژی خورشیدی پیشنهاد می‌شود. در مبدل پیشنهادی تنها یک کلید قدرت به کار رفته است به همین دلیل کنترل آن ساده می‌باشد و تلفات هدایتی کلید قدرت نیز در مبدل پیشنهادی پائین می‌باشد. بهره ولتاژ مبدل پیشنهادی در مقایسه با مبدل افزاینده مرسوم و کاهنده-افزاینده بالاتر می‌با...

در این مقاله به موضوع هدایت گروهی هواپیما­های بی­سرنشین با آرایش رهبر - پیرو با کمک کنترل PID - فازی پرداخته شده است. این کار به‌منظور افزایش عملکرد پیرو در اجرای دستورات تعقیب سرعت و ارتفاع رهبر در پرواز گروهی به‌عنوان پارامترهای هدایتی انجام شده است. حفظ بهتر آرایش پروازی و انجام سریعتر مانور بین رهبر و پیرو از آثار استفاده از کنترل PID - فازی در ترکیب با هدایت تحلیلی است. برای نیل به این هدف...

مقدمه: واکنش پاسخ به استرس به دنبال جراحی و بیهوشی شامل طیف وسیعی از تغییرات هماتولوژیک و ایمییونولوژیک و اندوکرینولوژیک است که قسمتی از این تغییرات شناخته شده اند. در این مطالعه جهت بررسی و مقایسه اثر دو روش بیهوشی عمومی و بیحسی نخاعی روی واکنش پاسخ به استرس تعداد کل و رده های مختلف گلبول های سفید و سطح سرمی کورتیزول و پروتئین (crp) c _ reactive به عنوان شاخصهایی از واکنش پاسخ به استرس مورد بر...