نتایج جستجو برای: تئوری پایداری لیاپانوف
تعداد نتایج: 37338 فیلتر نتایج به سال:
در سال های اخیر، سیستم های سوئیچ شونده به عنوان کلاسی از سیستم های هایبرید مورد توجه قرار گرفته اند. در این رساله مسئله طراحی قانون سوئیچ پایدارساز برای کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی سوئیچ شونده مورد مطالعه قرار گرفته است. برای این منظور زیرسیستم های سیستم سوئیچ شونده، همگن در نظر گرفته شده و شرایط کافی برای وجود قانون سوئیچ پایدارساز در سیستم های غیرخطی سوئیچ شونده مورد نظر ارائه شده است. این ...
در این مقاله مسئله کنترل نا متمرکز تطبیقی مدل مرجع برای یک کلاس از سیستم های مقیاس بزرگ با تاخیر متغیر با زمان در عبارت بهم پیوستگی و تاخیر در حالت و ورودی بررسی شده است. برای جبران تاثیر تاخیر وردی به صورت غیر مستقیم، یک پیش بین اسمیت طراحی شده است. برای از بین بردن اثر تاخیر در ورودی، بخش تطبیقی کنترل کننده دارای دو فیلتر دینامیکی با بهره های متغیر با زمان می باشد. بر حسب فرضیات معمول فرض می ...
در این پایان نامه، به کمک قضیه پایداری لیاپانوف و استفاده از یک تابع لیاپانوف مربعی، رویکرد جدیدی در زمینه افزایش انعطاف پذیری در شرایط پایداری سیستم های فازی ts ارائه می شود. در این رویکرد، توابع عضویت فازی و پارتیشن بندی نمودن معادلات فضای حالت سیستم حلقه بسته فازی بر اساس متغیر خروجی سیستم، نقش مهمی در افزایش انعطاف پذیری شرایط پایداری ایفا می کنند. در این پایان نامه جهت پایدارسازی سیستم های...
در این مقاله حالتهای مختلف پایداری فیلتر شکافدار وفقی چند تایی ( MANF) بررسی می شوند. ساختار MANFاز N زیر فیلتر موازی تشکیل شده است که هر زیر فیلتر پارامترهای یکی از مولفههای یک سیگنال شبه تناوبی شامل مجموع K سیگنال سینوسی را تخمین میزند. برای این ساختار سه حالت مختلف پایداری در حالتهای N=K، N>K و N وجود دارد که شامل پایداری نمایی در نقطه تعادل منفرد، شبه پایداری و کرانداری نهایی در حضور اغت...
در این پایان نامه شرط لازم کنترل پذیری از روش پوپوف ثابت می شود. برای این منظور در مرحله اول دستگاه کنترل غیرمستقیم را بصورت کلی تر نوشته بطوری که از روی آن بتوان دستگاههای کلاسیک را نتیجه گرفت و برعکس . در مرحله دوم بجای آنکه از تابع لیاپانوف برای پایداری استفاده شود از تبدیل فوریه استفاده می شود بدین وسیله شرط کافی پایداری را می توان بصورت ساده تری بدست آورد.
در این مقاله مساله تخمین همزمان پارامتر و حالت در سامانههای دارای عدم قطعیت تاخیردار با حضور اغتشاش در بهرهی رویتگر مورد بررسی قرار گرفته است. فرض برآن است که سامانه نسبت بهپارامترهای نامعلوم خطی و نسبت بهمتغیرهای حالت غیر خطی باشد. یک رویتگر غیرخطی تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شدهی تناسبی- انتگرالی (PI) برای تخمین همزمان بردارهای پارامتر و حالات سامانهی طراحی شده و پایداری آ...
در این مقاله به کنترل یک گروه خودرو ناهمگن پرداخته میشود. از آنجایی که معمولا ارسال داده در سیستمهای چندعاملی با تاخیر زمانی همراه است لذا تاخیر زمانی اندازهگیری در طراحی کنترلر لحاظ میشود. همچنین وقفه موتور نیز در مدلسازی دینامیکی هر خودرو لحاظ میگردد. برای هر خودرو یک کنترلگر خطی بر اساس فاصله نسبی و سرعت نسبی بین خودرویی، طراحی میشود. نشان داده میشود که دینامیک حلقه بسته گروه خودرو، ...
در این مقاله روش طراحی کنترلکنندههای فازی نوع-2 همراه با رویتگر فازی نوع-2 مدل T-S برای یک سیستم غیرخطی همراه با پارامترهای نامعین ارائه میشود. مدل فازی T-S بر مبنای مجموعههای فازی نوع-2 فاصلهای برای مدلسازی دینامیک سیستم غیرخطی و دینامیک رویتگر اعمال میشود. پارامترهای نامعین توسط توابع عضویت مجموعههای فازی نوع- 2 فاصلهای با تعریف توابع عضویت بالا و پایین مشخص میشوند. برای...
سیستم تنظیم توربین آبی یک سیستم دینامیکی پیچیده غیرخطی و متغیر بازمان با مشخصه غیرحداقل فاز است و نقش مهمی در کنترل فرکانس و توان خروجی واحد تولید برقآبی دارد. کنترل مد لغزشی یک روش کنترل مقاوم با فیدبک حالت است که ساختار آن برای رسیدن به عملکرد مطلوب تغییر پیدا میکند. در این مقاله کنترل کننده مٌد لغزشی ارائه شده که در آن پدیده چترینگ حاصل از مدل لغزشی با استفاده از کنترل فازی به حداقل میرسد و...
در این مقاله روشی برای طراحی کنترلکننده درچارچوب کنترل تطبیقی مدل مرجع وفیدبک خروجی تطبیقی، با استفاده از تابعی از خطای تعقیب مسیر و کنترل تناسبی برای دستهای از سیستمهای خطی پیوسته با تاخیرهای متعدد متغیر با زمان در حالت، ارائه شده است. کنترلکننده پیشنهادی علاوه بر اینکه نسبت به تاخیرهای نامعین، متعدد و متغیر با زمان فرایند و اغتشاش خارجی با کرانهای نامعین مقاوم است، تاثیر قابل ملاحظه...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید