شبکه های اجتماعی رشد سریعی در دهه ی گذشته داشته اند. به علاوه بانفوذ دستگاه های قابل حمل که به شبکه دسترسی دارند و افزایش شدید استفاده از گوشی های همراه که مجهز به تجهیزات بی سیم با سیستم موقعیت یاب جغرافیایی هستند و می توانند به اینترنت متصل شوند نه تنها مردم قادرند به اطلاعات موجود در شبکه های اجتماعی خود در هر جا و هر زمان دسترسی داشته باشند، بلکه باعث به وجود آمدن بی شماری از سرویس های کارب...

چکیده: توزیع اقتصادی روزانه در سیستم های حرارتی (dhs)  در یک مقیاس بزرگ به عنوان یک مسئله بهینه سازی که محدودیت های دینامیکی غیرخطی را شامل می شود، نقش مهمی را در بهره برداری اقتصادی سیستم های قدرت ایفا می کند. این مقاله الگوریتم مطرح می کند. در نظر گرفتن اثر شیر بخار سبب شده تا این مساله توزیع (dhs) را برای حل مسئله (gsa) جستجوی گرانشی در حل مساله توزیع اقتصادی بار در سیستم- gsa اقتصادی را به ...

در این مقاله، کنترل پیش بین گشتاور و شار استاتور موتور سنکرون رلوکتانسی با وجود تلفات آهن به همراه مشاهده گر سرعت لغزشی مرتبه دوم فازی ارائه شده است. کنترل کننده پیش بین از داده های دامنه و موقعیت شار استاتور به منظور تعیین بردارهای ولتاژ استفاده می کند. به دلیل کاهش نویز اندازه گیری، افزایش قابلیت اعتماد و کاهش هزینه ها سنسور سرعت حذف شده است و سرعت موتور با استفاده از یک مشاهده گر لغزشی مرتبه...

در این تحقیق، تأثیرات فرکانس‌کاهش‌یافته، مدت زمان توقف و زاویه توقف بر توزیع فشار سطح زیر بال با مقطع ایرفویل فوق بحرانی نازک، در حرکت توقف ناگهانی حین نوسان و سپس برگشت بررسی می‌شود. این آزمایش‌ها در تونل باد مادون صوت، در زاویه حمله متوسط و دامنه حرکت ثابت و با محدوده فرکانس‌کاهش‌یافته 01/0 تا 12/0 انجام می‌شود. زوایای توقف مورد نظر در حالت بالارونده و در 3 محدوده زیر، نزدیک و بالای واماندگی ...

تحقیقات بسیار زیادی پیرامون مدل‌سازی ناپایداری‌های سیستم‌های میکرو/نانو الکترومکانیکی با اندازه یکسان دو الکترود متحرک و زیرلایه تاکنون انجام ‌شده ‌است، ولی پژوهشی که مدل‌سازی ناپایداری پولین استاتیکی (PI) و دینامیکی (PID) میکرو/نانومحرک‌ها را با وجود الکترود زیرلایه کوتاه‌تر (نیمه‌متأثر) و با درنظر گرفتن اثرات مقیاس کوچک مورد بررسی قرار بدهد یافت نشده است. در پژوهش حاضر، رفتار استاتیکی و دینام...

در این پروژه به مکان¬یابی یک وسیله زیر آبی خودگردان پرداخته شده است. امواج الکترومغناطیسی ماهواره¬ها نمی¬توانند در اعماق آب نفوذ کنند، بنابراین برای موقعیت یابی این وسیله نمی¬توان از سیستم موقعیت یابی ماهواره¬ای استفاده کرد. برای موقعیت یابی این وسایل از سیستم ناوبری اینرسی استفاده می شود. در این پروژه برای جلوگیری از افزایش خطا، اطلاعات حسگرهای سیستم اینرسی، از طریق فیلتر کالمن با اطلاعات حسگر...

سابقه و هدف: نانو رس ها و رس ها مهمترین اجزای سازنده زیست بوم های خاکی هستند که خصوصیات فیزیکی و شیمیایی خاک به نوع و مقدار آنها وابسته می باشد. از این رو نقش مهمی را در کیفیت خاک ایفا می کنند. بسیاری از رس های موجود در خاک حداقل در یک بعد خود دارای ابعاد نانو می باشند. این مسئله موجب ایجاد قابلیت هایی در خاک می شود که از جمله آنها می توان به امکان تثبیت و نگهداری عناصر سنگین در آنها اشاره نمود...

گرفتن و جابجایی اجسام ظریف توسط ربات ها نیازمند الگوریتم کنترلی پیشرفته ای است تا موجب شود جسم با اعمال حداقل نیروی عمودی مهار شود. گرچه تا کنون الگوریتم های متعددی برای گرفتن اجسام توسط دست چند انگشتی ارائه شده است لیکن موضوع گرفتن اجسام ظریف و جابجایی آنها توسط انگشتان که نیازمند امکان کنترل موقعیت در راستای اعمال نیرو است موضوعی است که تا کنون راه حلی برای آن ارائه نشده است. به عبارت دیگر عم...

خرابی پیش‌رونده وضعیتی است که در آن بروز یک خرابی موضعی در یک عضو سازه‌یی منجر به شکست اعضاء مجاور آن و فروریزش‌های اضافی در ساختمان می‌شود. هرگونه ضعف در طراحی و یا اجرای المان‌های سازه‌یی ممکن است باعث به‌وجودآمدن پدیده‌ی خرابی پیش‌رونده در سازه‌ها حین بارگذاری انفجار و یا لرزه‌یی شود. لذا مدل‌کردن پاسخ ساختمان‌ها در برابر خرابی پیش‌رونده، نظر پژوهشگران بسیاری را در دو دهه‌ی گذشته به خود جلب ...

یکی از قسمت­های مهم در زیردریایی ها که وظیفه تغییر عمق آنرا به عهده دارد مخازن اصلی هستند. زیردریایی­ها را معمولا دو جداره ساخته و این مخازن در بین دو جدار قرار می­گیرند تا با دمیدن هوای پر فشار در آن­ها، حرکت عمقی زیردریایی تنظیم­ شود. برای شبیه­سازی دقیق از محیط و زیردریایی، مدل دینامیکی دقیق و کاملی از زیردریایی مورد نیاز می باشد. برای این منظور، لازمست تغییرات وزن و شناوری با توجه به فرآیند...