در این مقاله، کنترل ردیابی مسیر زمانی شناور زیرسطح خودگردان تحریک ناقص بدون اندازه‌گیری سرعت، در فضای سه بعدی و در حضور نامعینی‌ها و اغتشاشات نامعلوم ناشی از امواج و جریانات اقیانوسی مبتنی بر روش کنترل سطح دینامیکی برای اولین بار مورد بررسی قرار می‌گیرد. به‌منظور تخمین نامعینی‌های پارامتری ناشی از مدل دینامیکی شناور زیر‌سطح، تکنیک تقریب شبکه‌های عصبی تابع پایه شعاعی پیشنهاد شده است. همچنین، مسئ...

در این پایان نامه به طراحی و ساخت فیلتر میان گذر پهن باند مایکرواستریپی با استفاده از ساختار زمین ناقص شده، پرداخته شده است. همچنین به بررسی ساختارهای زمین ناقص شده در مقالات مختلف و تاثیر عملکرد آن ها در مدارات مایکرویوی مانند استفاده از این تکنیک در بهبود تضعیف در باند حذف فیلتر پرداخته شده است. در پایان نتایج دو نمونه از فیلترهای طراحی و ساخته شده مقایسه شده و تطابق آن با شبیه سازی مورد بررس...

در این پایان نامه به بررسی روش های حذف سیگنال های تداخلی در گیرنده مرجع رادار پسیو مبتنی بر سیگنال تلویزیون آنالوگ می پردازیم. از آنجایی که در سیستم تلویزیونی جهت همزمانی فرستنده و گیرنده، به همراه سیگنال تلویزیون آنالوگ دو دسته پالس های افقی و عمودی ارسال می گردد، از این پالس ها به عنوان داده های آموزشی استفاده می کنیم و با استفاده از روش های همسان سازی غیر کور، همسان سازی را انجام می دهیم. در...

تخمین پارامتر یکی از مراحل مهم در آشکارسازی داده می باشد. در این رساله به طراحی و تحلیل روش های تخمین پارامترهای اساسی سیگنال طیف گسترده دنباله مستقیم چند کاربره می پردازیم. پارامترهای اساسی مورد بحث، زاویه ورود سیگنال، تعداد کاربران و طول کد گسترش دهنده می باشند. هر کدام از این پارامترها نقش تعیین کننده ای در آشکارسازی داده و هم چنین بالا بردن کیفیت انواع گیرنده ها دارند. در این تحقیق با این ...

حوضه آبریز رودخانه مولید در جنوب شرقی شهرستان قاین، استان خراسان جنوبی واقع شده است. در این مطالعه، بررسی اختصاصات رسوب شناسی (شامل مطالعات بافتی، رخساره های رسوبی، عناصر ساختاری و سبک کانال رودخانه بر اساس رسوبات رخنمون یافته در دیواره کانال) و هیدرولوژیکی دیرینه (با استفاده از حداکثر اندازه قطعات و ضخامت دسته طبقات مورب در هر رخساره رسوبی گراولی) رودخانه مولید صورت گرفته است. آنالیز اندازه دا...

پیشرفت سریع تکنولوژی و به دنبال آن کاهش بعد ترانزیستورهای ماسفت باعث شده است که این ترانزیستور ها رفتار متفاوتی در مدارات الکترونیکی از خود نشان دهند. در دهه‌ی اخیر، مدل های زیادی برای تخمین رفتار ترانزیستور های ماسفت کانال کوتاه ارائه شده است. در این مقاله یک مدل جدید برای پیش بینی رفتار و عملکرد ترانزیستورهای ماسفت کانال کوتاه پیشنهاد شده است. مدل پیشنهادی با ایجاد تغییراتی روی مدل nth-power ...

در طراحی گیرنده هوشمند برای شنود سیستم‎های مخابراتی MIMO، الگوریتم تشخیص تعداد آنتن‎های فرستنده نقش مهمی ایفا می‎کند، زیرا برای دریافت سیگنال‎های ارسال شده توسط چند آنتن، قبل از هر چیز باید از تعداد فرستنده‎ها آگاهی داشت. روش MDL یک راه حل رایج برای این مساله است و به همین جهت تحلیل آن از اهمیت بالایی در پیش‎بینی عملکرد سامانه شنود سیستم‎های مخابراتی MIMO برخوردار است. در تحلیل‎های پیشین این رو...

یکی از موارد ضروری برای طراحی و ارزیابی سازه‌های هیدرولیکی و نیز برنامه‌ریزی منابع آب، پیش‌بینی شدت جریان و تراز آب در رودخانه است. برای این منظور از روشهای روندیابی برای تخمین تراز آب و شدت جریان هنگام حرکت موج سیلاب در طول رودخانه استفاده می‌شود. در این مطالعه روش روندیابی دینامیکی و روش ماسکینگام-کانژ با پارامترهای ثابت و متغیر مورد مقایسه واقع شده‌اند. نتایج این مقاله نشان می‌دهد که اختلاف ...