در این مقاله، حل بهینه مسئله غیرخطی و درگیر راندوو و لنگرگیری دو فضاپیما به صورت نامقید و همزمان مورد بررسی قرار گرفته است. در غالب کارهای انجام شده قبلی، دو مسئله راندوو و لنگرگیری به صورت دو فرآیند مجزا انجام شده است و تاکنون مسئله طراحی کنترلر بهینه برای حرکات توأم انتقالی و دورانی فضاپیمای رهگیر صورت نگرفته است. از طرفی شرایط متنوعی می تواند وجود داشته باشد که این دو حرکت وابسته و درگیر شون...

ساختمان های ترکیبی که دارای دو سیستم متفاوت سازه ای در ارتفاع می باشند، رفتار لرزه ای مناسبی ندارند. ساختمان های شامل سازه بتن آرمه در طبقات پایین و سازه فولادی در طبقات بالا، نمونه ای از این سازه های ترکیبی در ارتفاع می باشند و ممکن است تحت بارگذاری زلزله، سازه فلزی فوقانی روی بخش بتنی تحتانی بلغزد. در این مقاله، رفتار خطی و غیر خطی ساختمان های 5، 10 و 15 طبقه شامل قاب بتن آرمه با دیوار برشی د...

در این تحقیق شتاب‌نگاشتهای ثبت شده در زلزله مخرب دیماه 1382 بم (Mw=6.5) با استفاده از روشِ تصادفیِ گسلِ محدود1 شبیه‌سازی شده‌اند. در این روش حرکات زمین به صورت مجموعِ پاسخ تصادفی چشمه‌های نقطه‌ای2، شبیه‌سازی می‌شود. برای بررسی اثر مدل لغزشِ فرض شده بر روی نتایج، توزیع لغزشی که از مطالعات قبلی -حل معکوس- به دست آمده با نتایج یک "توزیع لغزش تصادفی" و "توزیع لغزش یکنواخت" روی سطح گسل مورد استفاده قرار‌...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در این تحقیق به ردگیری حرکات مردمک چشم در تصاویر ویدئویی جهت بررسی تغییر در عکس العمل کاربر پرداخته شده است. با استفاده از دوربینی که در مقابل چشم کاربر قرار می گیرد از چشم او به هنگام مشاهده تصاویر نمایش داده شده بر روی صفحه نمایشگر تصویر برداری می شود. با آشکارسازی، مدلسازی و سپس ردگیری مردمک در تصاویر برداشت شده، حرکات و تغییرات مردمک کاربر در پاسخ به ورودی ها بصورت نمودارهایی ارائه می گردد....

هدف این پژوهش، ارائه‌ی فرمول‌بندی مناسب به منظور بررسی اثر هم‌زمان مؤلفه‌های انتقالی و دورانی حرکت زمین در پاسخ سدهای بتنی وزنی با احتساب اندرکنش سد و مخزن به روش اجزاء محدود است. بدین منظور، مؤلفه‌های دورانی حرکت زمین با استفاده از مؤلفه‌های انتقالی آن با درنظرگرفتن سرعت امواج وابسته به بسامد تولید می‌شوند. سپس این مؤلفه‌ها به روش‌های مناسب به مدل اجزاء محدود سیستم سد ـمخزن اعمال و پاسخ دینامی...

در این مقاله برآنیم، که تقویت‌کننده هدایت انتقالی (OTA1) در تکنولوژی CMOS را از طریق بدنه (Bulk Driven) راه اندازی کنیم. با این روش به مدارهایی با توان مصرفی پایین دست می‌یابیم که با توجه به پهنای باند مناسب آن، برای کاربردهای فرکانس بالا در وسایل مخابراتی بی‌سیم و لوازم پزشکی و... قابل استفاده است. OTA یکی ازساختارهای بنیادی تقویت‌کننده‌هاست. در دهه‌ی اخیر، طراحان مدارهای آنالوگ به ...