مدل¬سازی وکنترل سیستم¬های پیچیده¬ای که در صنایع مهم وکاربردی مورد استفاده هستند یکی از بحث¬های مهم وکاربردی می¬باشد، و لذا مدل¬سازی و کنترل دقیق آن¬ها بسیار مهم است زیرا هرگونه اشتباه در مدل¬سازی چنین سیستم¬هایی منجر به کنترل غیر دقیق ودر نهایت عملکرد ضعیف می¬گردد. در این نوشتار مدل¬سازی توربین گازی v94.2 زیمنس به صورت یک سیستم دو ورودی و چهار خروجی در نظر گرفته شده است به این صورت که پس از ذخی...

در این پژوهش طراحی کنترل کننده چند متغیره برای مبدل های چند ورودی (دو ورودی)، که در سیستم های انرژی ترکیبی به کار می روند، مورد توجه قرار گرفته است. مبدل های چند ورودی، به علت تداخل بین حلقه های ورودی- خروجی، جزء سیستم های چند متغیره محسوب می شوند. در اینجا برای طراحی کنترل کننده، بر خلاف اکثر کارها گذشته که از تداخل بین حلقه های ورودی- خروجی صرف نظر می کردند، تداخل به صورت کامل در نظر گرفته می...

در این نوشتار الگوریتم کنترل پیش بین غیرخطی (nmpc) مبتنی بر مدل شبکه عصبی برای سیستمهای غیرخطی چندمتغیره پیشنهاد شده است. ابتدا یک مدل چند ورودی – چند خروجی (mimo) با استفاده از شبکه عصبی پرسپترون چندلایه (mlp) بدست می آید که با الگوریتم levenberg-marquardt و سیگنالهای آموزش باینری شبه تصادفی دامنه دار (aprbs) همراه با نویز آموزش می بیند. این مدل به عنوان یک مدل کلی برای تمام نقاط کاری مورد نظر...

سیستم های مخابرات بی سیم در آینده بدلیل ورود سرویس های چندرسانه ای باید قادر باشند سرعت اطلاعات بیشتری نسبت به سیستم های کنونی بدست دهند. استفاده از آنتن های چندگانه هم در فرستنده و هم در گیرنده، روشی موثر برای افزایش قابلیت اطمینان و ظرفیت کانال است. آنتن های چندگانه در سیستم های چند ورودی-چند خروجی mimo برای انتقال چندین رشته اطلاعات بصورت موازی به منظور افزایش ظرفیت سیستم بکار می روند. نشان ...

سیستم های مخابراتی mimo به علت تقاضای روز افزون ارسال حجم بالایی از اطلاعات، همراه با دقت و سرعت کافی، از اهمیت فراوانی برخوردارند. ضرورت مطالعه کدهای فضا- زمان از آنجا ناشی می شود که نحوه و زمان ارسال اطلاعات از آنتن های فرستنده بر اساس این کدها صورت می گیرد . در این پایان نامه با استفاده از نظریه ماتریس های متعامد به معرفی دسته خاصی از کدهای فضا- زمان با عنوان کدهای فضا- زمان متعامد می پردا...

هدف از انجام این پروژه ارائه یک الگوریتم مناسب و خودکار برای کنترل قابل اطمینان فرایندهای چند متغیره، از لحظه راه اندازی می باشد. فرایندهای چند متغیره مورد نظر طیف گسترده ای از فرایندهای صنعتی پایدار را در بر دارند. در این راستا زیر الگوریتم هایی که تمهیدات و اقدامات لازم را جهت کنترل عمومی فرایند مهیا می سازند، ارائه شده اند. این زیر الگوریتم ها با داشتن حداقل دانش ممکن از ویژگی های فرایند تحت...

توجّه به سازگاری بین کاربری های شهری، یکی از موارد مهم در بهینه سازی مکانی آنها بشمار می آید. رایجترین روش کاهش اثرات منفی کاربری های ناسازگار بر روی یکدیگر، حفظ فاصله ای معین بین آنها می باشد. لزوم بررسی حجم بالایی از اطلاعات در  بهینه سازی مکانی کاربری ها و محدودیت های روش های دقیق از یک سو و وجود اهداف و معیارهای متعدد در این مسائل از سوی دیگر، توجّه محققان را به استفاده از روش های فرا ابتکاری...

در آنالیز کلاسیک مشتق¬پذیری توابع نقش اساسی را ایفا می¬کند. به طور کلی در آنالیز هموار توابع همه جا مشتق پذیر نیستند، اما بحث مشتق پذیری توابع در آنالیز غیر هموار کمی پیچیدتر می¬شود. دراین پایان¬نامه بر آن هستیم که به معرفی چند مشتق برای توابع تعریف شده روی یک فضای باناخ بپردازیم. در ادامه با استفاده از مشتق¬های معرفی شده مفهوم زیر مشتق را بیان می¬کنیم. هدف اصلی ما در این پایان نامه معرفی ε-ز...

رابطه فازی یک تعمیم از رابطه بولین می باشد. برای سیستمی که به وسیله معادلات روابط فازی تعریف می شود، پارامترهای ورودی و خروجی سیستم به نوعی با هم مرتبط هستند. انتظار می رود که تصمیم گیرنده پارامترهای ورودی را در یک سطح مناسب قرار دهد به طوری که با توجه به بهینه شدن هم زمان چند تابع هدف، خروجی مناسبی بدست آید. این چنین مسأله ای می تواند به عنوان یک مسأله بهینه سازی چندهدفه با قیود معادلات روابط ...