در بسیاری از کاربردهای عملی بررسی پایداری مجانبی نقاط تعادل یک سیستم دارای اهمیت ویژه ای است. همچنین در برخی از این سیستم ها با وضعیتی مواجه می شویم که وجود پاسخ در این سیستم هامحدود به بخشی از فضای حالت است. برای مثال سیستم های مثبت که در فرایندهای شیمیایی متداول هستند دارای متغیرهای حالت نامنفی می باشند.در این نوع سیستم ها تحلیل پایداری با استفاده از روش مستقیم لیاپانوف همیشه انتخاب مناسبی نی...

داده های جمع آوری شده در غالب موارد شامل یک یا چند نقطه پرت هستند. نقاطی که از توده مشاهدات نمونه جدا قرار گرفته اند و یا از الگوی کلی که برای داده ها فرض کرده ایم، پیروی نمی کنند. علاوه بر این ثابت شده است برآوردگرهای کلاسیکی که تاکنون از ویژگی های بهینه برای برآورد پارامتر جامعه برخوردار بوده اند, در اثر انحراف از پذیره های اساسی، کارایی و اعتبار خود را از دست می دهند. درحالی که با استفاده از...

در این پزوهش به معرفی ساختارها و تعاریف اساسی هندسه درشت بافت می پردازیم. و با بیان ایده نگاشت های درشت بافت بین فضاهای متریک آغاز می کنیم. سپس انواع مختلف ساختارهای درشت بافت مانند ساختار درشت بافت کراندار، ساختار درشت بافت سره و ساختار درشت بافت توپولوژیک را مطالعه خواهیم کرد. بعد از معرفی مختصر موضوع به بحث درباره مطالبی در هندسه با مقیاس بزرگ مانند بعد مجانبی،بعد مجانبی اسوآد-ناگاتا در فض...

بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...

برآوردگرهای پارامترها در مدلهای رگرسیونی سانسور شده از چپ و سانسور شده از راست مورد نظر می باشد. این شکل از برآوردگرها نیازی به شرط متقارن بودن توزیع خطاها ندارند. برآوردگرهای معرفی شده "برآوردگر سانسور از چپ"، "برآوردگر سانسور از راست"، "برآوردگر مد چارکی" و "برآوردگر میانگین وینزوری" می باشند. خاصیت سازگاری و بطور مجانبی نرمال بودن این برآوردگرها نشان داده می شود. در پایان ویژگی های این برآور...

در این پایان نامه برآوردگر حداقل مربعات برای واریانس تعداد نوزادان در فرایند شاخه ای بحرانی با مهاجرت ناهمگن مورد بحث و بررسی قرار می گیرد که در آن میانگین و واریانس مهاجرت به طور منظّم و به ترتیب با نمای و تغییر می کند. شرایط کافی برای اینکه برآوردگر توزیع مجانبی نرمال داشته باشد به دست می آید. اثبات ها براساس تکنیکهای مارتینگلی و نتایج همگرایی ضعیف در فضای اسکورخود است. در نهایت با شبیه سازی ب...

در این پایان نامه مفهوم فضای تکرار بیان می شود. حدس فوکویی را با استفاده از قضیه خطی مجانبی تابعی (falt) و قضیه خطی مجانبی تابعی خاص (sfalt) اثبات می کنیم. حدس فوکویی در رابطه با مسئله جمع پذیری انرژی های نوسانی نقطه صفر هیدروکربن ها است. همچنین اثبات متفاوتی از حدس فوکویی با استفاده از قضیه –gکرانداری و لم به طور قطعه ای یکنوا (pml) ارائه می دهیم. به علاوه کاربردهایی از قضیه خطی مجانبی تابعی د...