برای تعیین وضعیت یک جسم می توان از دستگاه ستاره ها کمک گرفت و این کار با استفاده از پردازش تصویر آنها در دوربین انجام می شود. اندازه ی نقاط تصویر تشکیل شده و جابجایی این نقاط از مکان اصلی خود به علت ابیراهی های، مختلف تعیین وضعیت را با خطا همراه خواهد کرد. در بخشی از این پایان نامه راهی برای انتخاب عدسی ای که فاصله کانونی آن مشخص است ارائه شده است. این توانایی در انتخاب با استفاده از مقایسه اند...

هدف از این پژوهش ارزیابی نوسانات قامت در وضعیت ایستا ورزشکاران و غیر ورزشکاران با استفاده از لیزر و دوربین بود. آزمودنی های این پژوهش را 3? نفر دانشجو (15 نفر تربیت بدنی و ?? نفر غیر تربیت بدنی) تشکیل دادند. میانگین آزمودنی های شرکت کننده ورزشکار و غیر ورزشکار به ترتیب برای سن 66/2±73/22 و 00/3±36/21سال، قد 05/0±63/1 و 04/0±62/1 سانتی متر و وزن 57/8±56 و 56/9±36/59 کیلوگرم بود. پابند محقق ساخت...

چکیده امروزه استفاده از انواع گرافیک کامپیوتری در تولید فیلم های مستند شبکه های تلویزیونی سراسر جهان به وفور دیده می شود. می توان گفت تولید این آثار، بدون بهره گیری از انواع گرافیک کامپیوتری کاری دشوار و تقریباً غیرممکن است. آنچه در این پایان نامه مورد بررسی قرار گرفته، شناسایی و معرفی کاربردهای مختلف انواع گرافیک کامپیوتری در فیلم های مستند نو، با بررسی نمونه های شاخص در این زمینه است. همچ...

تخمین مکان و موقعیّت سه بعدی بازیکنان یکی از بحث برانگیزترین موضوعات در تحلیل ویدئویی بازی فوتبال است. ویدئوهای در دسترس از بازی فوتبال معمولاً با دوربین های کالیبره نشده تهیّه می شوند؛ بنابراین کالیبراسیون دوربین و تخمین مکان آن، گام اوّل در محاسبه موقعیّت سه بعدی بازیکن ها است. برای کالیبراسیون معمولاً به تعدادی نقطه از دنیای واقعی و متناظر تصویری آن نقاط نیاز داریم. استخراج نقاط و تعیین موقعیّت سه ...

هدف از انجام تحقیق حاضر، بررسی سینماتیکی و سینتیکی پرتاب های آزاد موفق و ناموفق بسکتبال با استفاده از اطلاعات به دست آمده از برنامه ی پردازش تصویر و مدل سازی دینامیکی بود. شرکت کنندگان شش نفر از بسکتبالیست های حرفه ای با میانگین سن 09/2 ± 23 سال بودند. برنامه ی پردازش تصویر در matlab طراحی شد تا مختصات دو بعدی به دست آمده از تصویر دوربین ها (u & v) را به زوایای بین مفاصل تبدیل کند. زوایای م...

ایجاد محدودیت تردد وسایل نقلیه شخصی در مناطق پرتراکم شهری به عنوان یکی از راهکارهای مدیریت تقاضای ترافیک و یکی از روش های مرسوم کاهش آلودگی به شمار می‏رود. اگرچه اجرای طرح ممنوعیت تردد براساس شماره پلاک (طرح زوج یا فرد) در شهر تهران، در راستای اعمال مدیریت تقاضای ترافیک بوده و توسط نیروهای انسانی در محل معابر ورودی محدوده صورت می‏گیرد، اما مشکلاتی از قبیل انعطاف‏پذیری کم نیروهای انسانی و تعداد ...

0

در پایان نامه ی حاضر به بررسی ربات کابلی معلق در فضا پرداخته شده است. پس از بررسی سینماتیک سه نوع ربات به منظور فیلم برداری فضایی، رباتی با این ویژگی که در هر بازوی آن، دو کابل به صورت موازی و هم طول قرار دارد؛ انتخاب شد. استفاده از ساختار متوازی الاضلاع باعث عدم دوران مجری نهایی می شود و در نتیجه ربات سه درجه ی آزادی انتقالی دارد. در صورت نیاز به چرخش دوربین، که بر روی مجری نهایی ربات سوار است...

در بسیاری از کاربردهای مصورسازی به کارگیری عدسی با زاویه دید بیشتر در دوربینِ مورد استفاده، مطلوب است. در بین روش های موجود برای افزایش زاویه دید، عدسی های fisheye کاربرد راحتر و ساده تری دارند. عدسی های fisheye عدسی هایی با فاصله کانونی بسیار کم و زاویه دید زیاد نزدیک به 180 درجه یا بیشتر، می باشند. به همین دلیل یک تصویر fisheye بخش بزرگی از محیط را نمایش می دهد. این عدسی ها بیشتر برای کاربردها...

تغییر ماشین آلات قدیمی که نشانگرهای عقربه ای دارند و یا جایگزینی آنها با ماشین آلات جدیدی که خروجی های دیجیتال دارند به منظور استفاده از آن ها در فرایند اتوماسیون بسیار پرهزینه است. یک راه مقرون به صرفه برای خودکار سازی این ماشین آلات بدون نیاز به تغییر دادن و یا جایگزینی آن ها، استفاده از الگوریتم های بینایی ماشین است. بعضی از الگوریتم های پیشنهاد شده به یک پایگاه داده احتیاج دارند. در بعضی از...