یکی از مشکلات پرنده‌های بدون سرنشین خطر فرود ناموفق یا برخورد با زمین است. هدف این مقاله، تخمین دقیق و پیوسته موقعیت پرنده نسبت به نشانگر فرود با استفاده از تصاویر دوربین پرنده و در نهایت فرود خودکار بر روی محل از پیش تعیین شده است. پردازش‌ها به صورت همزمان و با کمترین تاخیر انجام می‌شوند. برای فرود دقیق و کاهش اثرات تاخیرهای موجود در حرکت پرنده الگوریتمی به نام "روش برش حرکتی" ارائه می‌شود که ...

با گسترش صنعت سدسازی و ساخت سدهای متعدد در مناطق لرزه خیز و خصوصاً در نزدیکی گسل ها و با توجه به فاجعه آمیز بودن خرابی چنین سازه¬هایی در برابر زلزله ضرورت و توجه به روش های تحلیل و طراحی سدها در برابر بارهای وارده مخصوصاً بارهای دینامیکی ناشی از زلزله حائز اهمیت است. با وجود گسترش مطالعات در خصوص این سازه ها در طول سال های اخیر با این حال به دلیل پیچیدگی ذاتی سدهای بتنی هنوز ابهامات زیادی در مورد...

شناخت پدیده زمین¬لرزه مستلزم دستیابی هر چه دقیق¬تر به مدل¬های دینامیکی و کینماتیکی برای توضیح چگونگی گسیختگی در گسل است. با پیشرفت روز¬افزون سامانه تعیین موقعیت جهانی gps، امروزه استفاده از آن به عنوان ابزاری نیرومند در این زمینه به شمار می¬رود. زلزله¬های ویرانگر رخ داده در طول تاریخ در ایران باعث شد تا از سال 2005 یک شبکه سراسری ژئودینامیک به منظور پایش حرکات پوسته زمین و نیز ثبت دقیق فعالیت ت...

تعیین این که کدام یک از پارامترهای حرکت زمین توانایی بهتری در منعکس نمودن پتانسیل آسیب رسانی زلزله به سازه ها را دارند اساس این مطالعه را تشکیل می دهد و به همین خاطر، همبستگی بین پارامترهای لرزه ای مختلف با شاخص خسارت اصلاح شده پارک و آنگ برای سه قاب 3، 8 و 12 طبقه بتن آرمه با سیستم باربر جانبی قاب خمشی و شکل پذیری متوسط انجام شده است. جهت پی بردن به تفاوت این همبستگی در حوزه نزدیک و دور از گسل...

زمین لغزش یا رانش زمینlandslide) ) و به طور کلی حرکات توده ای مواد از زمره پدیده های طبیعی هستند که تحت تأثیر عوامل مختلف به ویژه گرانش زمین در دامنه های شیب دار به وقوع می پیوندند. عوامل متعددی نظیر وضعیت زمین شناسی و زمین ریخت شناسی، شرایط اقلیمی منطقه و کاربری اراضی می توانند در تحریک و تشدید این پدیده مؤثر باشند. بر این اساس و با توجه به نقش هر یک از عوامل مذکور و میزان تأثیر آنها، ناحیه مو...

پیش تنظیم وضعیت (APA) برای انجام یک حرکت بدون بر همزدن وضعیت بدن مورد نیاز است. در این مطالعه سازوکارهای کنترل پوسچر هنگام حرکت ارادی سریع بالا آوردن دست ها در افراد دچار قطع عضو زیر زانو مورد بررسی قرار گرفته است و نتایج به دست آمده با یک گروه سالم مقایسه شده اند. تمرکز این مطالعه بر متغیرهای بیومکانیکی از جمله نیروهای عکس العمل زمین و جابه جائی های مرکز فشار بوده است. در مطالعه حاضر 6 فرد سال...

از جمله مولفه های اساسی نیازمندی های شهری به ویژه به همراه رشد و توسعه روزافزون فضاهای زیست شهری نیاز کالبدی شهروندان همچون دسترسی به زمین مناسب جهت فعالیتهای اقتصادی- وزیستی آنهاست ،آنچه منجر به ظهور نوسان در قیمت زمین شهر که عنصر اساسی در تخصیص منابع اقتصادی بویژه در کشورهای در حال توسعه چون ایران دارد وجود دو نیروی موثر در سطح قیمتها چون تقاضا و عرضه زمین می باشد . در این میان پژوهش حاضر با ...

در این پایان نامه با استفاده از شبیه سازی دینامیک مولکولی، میزان جذب گازهای نجیب مانند هلیم، نئون، آرگون، کریپتون و زنون روی مجموعه ای از نانولوله ها اندازه گیری شده است. برای تشکیل نانولوله های کربنی ناهمگون از یک نانولوله کربنی (8 و8)، یک نانولوله کربنی (9و9)، دو نانولوله کربنی (10و10) و سه نانولوله کربنی (11و11) استفاده شده است. در اینجا دو مدل متفاوت از دسته نانولوله های کربنی ناهمگون مورد ...

درسالهای اخیر بررسی رفتار دینامیکی پی های سطحی و مدفون همچنین پی های عمیق که معمولترین آنها پی شمعی است ، تحت اثر حرکات زمین ناشی از انتشار امواج زلزله گسترش چشمگیری داشته است . اطلاعات عددی فراوان به دست آمده از آرایه های زلزله نگار نشان داده که حرکت زمین در طی زلزله، برخلاف حرکت ناشی از امواج معمولی، یکنواخت نبوده و به طور قطعی قابل ارزیابی نیست و بنابراین بایستی به عنوان یک رویداد تصادفی در ...

حرکت نسبی ماهواره ها در پرواز آرایش مند توسط مدل های دینامیکی مختلفی قابل بررسی است. این مدل ها در دو فضای کارتزین و المان های مداری توصیف شده و هر یک دارای فرضیات، قیود و ویژگی های مختلف هستند. از جمله، مدل هایی بر پایه معادلات خطی حرکت نسبی که کاربرد فراوانی در مدل سازی ملاقات های مداری و مانورهای اتصال فضاپیماها داشته است، اما خطای موجود در این معادلات محدودیت هایی برای استفاده آن در مأموریت...