Identifying minor amounts of explosives with sensitivity, selectivity, accuracy and speed can be a great advantage for applications related to national security and environmental monitoring.Unfortunately, identification with high reliability of explosives is still a challenge and is largely unfulfilled. Today, fluorescence-based methods are widely used to detect explosives and products derived ...

پیش زمینه و هدف: یکی از روش های تحلیل توزیع فشار پا استفاده از آنالیز حرکت با دستگاه های مجهز است. این روش علاوه بر هزینه های بالای آن، نیاز به فضای کافی برای استقرار تجهیزات و در پاره ای موارد اتصال لوازم جانبی به بیمار دارد که در حرکت بیمار محدودیت ایجاد می کند. هدف از این تحقیق استفاده از روشی غیرتهاجمی با هزینه کم و امکان آزادی عمل زیاد برای بیمار به همراه نتایجی کیفی و کمی با دقت بالا و هم...

الگوریتمهای تعیین وضعیت به دو دسته تعیین وضعیت و تخمین وضعیت تقسیم می شوند. هدف از اجرای این پروژه طراحی الگوریتم تعیین وضعیت سه محوره quest توسعه یافته طراحی و شبیه سازی آن می باشد. در این راستا در ابتدا انواع الگوریتمهای تعیین وضعیت سه محوره و حسگرهای تعیین وضعیت شرح داده شده و با یکدیگر مقایسه می گردندو سپس مفاهیم اولیه تعیین وضعیت ، دینامیک و سینماتیک ماهواره شرح داده می شوند. برای محاسبه ب...

یکی از دستاوردهای صنعت کشاورزی در دهه‏های اخیر، کشاورزی دقیق می‏باشد. اندازه گیری تفاوت بین عوامل زراعی، پردازش و ارزیابی آنها و اعمال دقیق کار و نهاده ها سه عامل اساسی کشاورزی دقیق به شمار می‏روند. خصوصیات فیزیکی تاج پوشش درختان با رشد و بهره وری آنها رابطه مستقیم دارد. اندازه گیری ابعاد تاج پوشش درختان به علت هندسه پیچیده و نامنظم آنها بسیار دشوار است. تاکنون روشهای مختلفی برای اندازه گیری اب...

بروز دسته بسیار بزرگ و خطرناکی از بیماریهای شایع در انسان، با افزایش و تجمع بیومواد ویژه در مایعات بدن همراه است که در اکثر موارد عقب افتادگی ذهنی از عوارض آنها می باشد. اسیدهای آمینه فنیل آلانین و تیروزین بحالت طبیعی با غلظتی ثابت در بدن موجودات زنده وجود دارند. در برخی بیماری های متابولیکی از جمله بیماری فنیل کتون اوریا در اثر نقص ژنتیکی در ساختار و عملکرد آنزیم فنیل آلانین هیدروکسیلاز (pha:e...

اخیرا توجه زیادی به بهره گیری از کامپوزیتهای رسانای پلیمر-کربن رسانا به عنوان حسگرهای بخار معطوف گشته است. این حسگرها به خصوص بدلیل سادگی مکانیسم، تنوع بسیار بالا، توان مصرفی پایین و قیمت تمام شده ارزان به انتخابی جذاب برای استفاده د رآرایه حسی بینی الکترونیکی تبدیل گشته اند. با این حال، حساسیت نسبتا پاینی و زمان پاسخ نسبتا بالا، چالشی بزرگ در راه عملیاتی نمودن کاربرد این حسگرهاست. در این پژوهش...

حسگر گازی نوعی مبدل است که مولکول های یک گاز را شناسایی و با توجه به نوع گاز و غلظت آن سیگنال الکتریکی تولید می کند. در میان حسگرهای گازی حالت جامد، حسگرهای ساخته شده بر پایه ی نیمه رساناها به دلیل ارزان بودن، اندازه کوچک، کاربرد آسان و پایداری مناسب نقش عمده ای را در شناسایی انواع گازها ایفا می کنند. تحقیقات در سال های اخیر نشان داده است که فریت ها نیز می توانند مواد مناسبی برای حسگرهای گازی ن...

یکی از روش‌های مؤثر در بهبود عملکرد، مدیریت تحویل آب، بهره‌وری و افزایش انعطاف‌پذیری در شبکه‌های آبیاری، استفاده از سامانه‌های خودکار است که یکی از مهم‌ترین آنها، سامانه‌های اندازه‌گیری جریان است. عوامل متعددی در انتخاب این سامانه‌ها در زمینه‌های هیدرولیکی، فنی، فیزیکی، محیطی، اقتصادی، اجتماعی و مدیریتی مؤثرند. تعدد این عوامل و تنوع تجهیزات موجود موجب پیچیدگی تصمیم انتخاب مناسب این سامانه‌ها در...