کنترل بهینه رویت گری که تنها با زاویه سمت در حال مکان یابی هدفی ساکن است، مدنظر است. بدین منظور سیگنال کنترل به گونه ای تولید می شود تا خطای تخمین مکان هدف کاهش یابد. معیار بهینگی، اثر ماتریس کوواریانس خطای تخمین در لحظه نهایی انتخاب شده است. این مسئله با ارائه قانون کنترلی که جهت حرکت رویت گر را به زاویه سمت هدف مرتبط می سازد، حل شده است. ویژگی روش ارائه شده علاوه بر تولید بلادرنگ مسیرهایی که ...

در این پژوهش مدل¬سازی و تخمین ریسک عملیاتی با محوریت روش توزیع زیان، پیاده¬سازی تئوری مقدار فرین و ارائه روشی جدید و ابتکاری برای تخمین حدآستانه دم داده¬های شدت زیان، مبتنی بر مینیمم¬سازی میانگین مربعات خطای برازش توزیع¬های دورفتاری، انجام شده است. با استفاده از داده¬های شدت زیان عملیاتی یکی از بانک¬های اروپایی، برای مدل¬سازی توزیع شدت زیان، توزیع¬های پارامتریک (لوگ نرمال، وایبول، گاما و نمایی)...

زمینه و هدف: 5 درصد بیماران مبتلا به سرطان پستان دچار مشکل پیشرفت سرطان بر روی قفسه سینه هستند. روش های درمانی موجود برای این بیماران محدود می باشد. یکی از روش های درمانی مفید در این زمینه، فوتودینامیک تراپی است. در این روش، به شرط آنکه مقدار کافی از دارو با طول موج مورد نظر و دوزهای suboptimal لیزر مواجه شود، می توان پاسخ بسیار خوبی همراه با حداقل عوارض را انتظار داشت. بدیهی است میزان موفقیت د...

منابع اصلی خطا در یک سیستم ناوبری ( mems)، نویزها، اغتشاشات و عدم قطعیت در پارامترهای کالیبراسیون هستند؛ علاوه بر کالیبراسیون سیستم اینرسی، سیستم های کمکی به منظور افزایش دقت ناوبری استفاده می شوند. در تخمین پارامتر های متغیر با زمان ضروری است که مرتبه ی تحریک پایای مربع ماتریس رگرسور، از تعداد پارامترها کمتر نباشد؛ در این رساله نشان داده می شود که درگیر کردن ماتریس کسینوسی سمت در مدل رگرسور تخ...

در این پژوهش سه مدل نوین به کمک الگوریتم¬های هوش مصنوعی anfis و شبکه¬های پرسپترون چند لایه جهت (mlpnn)جهت پیش¬بینی و تخمین شار تراوش¬پذیری co2 و انتخاب¬پذیری co2/ch4 ارائه گردیده است. این سه مدل یعنی anfis، cfnn و ffnn رفتار غلظت پلیمر(% pebax)، درصد آغازگر (precursor %)، غلظت¬های هر دو آغاز گر البته به صورت نسبتی؛ یعنی و دمای واکنش هیدرولیز در مقابل دو خروجی مورد نظر یعنی شار تراوش¬پذیری co2 و...

بسیاری از الگوریتمهای موجود جذر نیاز به تعیین تخمین اولیه جذر برای شروع محاسبه جذر دارند. برای به دست آوردن تخمین اولیه معمولا از rom استفاده می شود، که پیاده سازی سخت افزارلی آن فضای زیادی را اشغال می کند. در این مقاله ابتدا روشی بهبود یافته ای برای محاسبه تخمین اولیه جذر کلیه اعداد حقیقی و صحیح با خطای کمتر از 6 درصد ارائه شده است. سپس یک روش پیاده سازی سخت افزای جذر با دقت مناسب برای اعداد م...

بسیاری از الگوریتمهای موجود جذر نیاز به تعیین تخمین اولیه جذر برای شروع محاسبه جذر دارند. برای به دست آوردن تخمین اولیه معمولا از ROM استفاده می شود، که پیاده سازی سخت افزارلی آن فضای زیادی را اشغال می کند. در این مقاله ابتدا روشی بهبود یافته ای برای محاسبه تخمین اولیه جذر کلیه اعداد حقیقی و صحیح با خطای کمتر از 6 درصد ارائه شده است. سپس یک روش پیاده سازی سخت افزای جذر با دقت مناسب برای اعداد م...

نورایرتومانیان1*، احمد جلالیان2، حسین خادمی2، جهانگرد محمدی3 1 - موسسه تحقیقات خاک و آب، مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی استان اصفهان، بخش تحقیقات خاک و آب، اصفهان، ایران 2 - گروه خاک شناسی، دانشکده کشاورزی، دانشگاه صنعتی اصفهان، اصفهان، ایران 3 - گروه خاک شناسی، دانشکده کشاورزی، دانشگاه شهرکرد، شهرکرد، ایران *نویسنده مسئول: [email protected] تاریخ دریافت:20/10/87 تاریخ ...

در تحلیل پایداری سازههای ژئومکانیکی، توجه به پارامترهای مقاومتی سنگ بکروناپیوستگی هاازاهمیتبسزایی برخورداراست. در محیط های ناپیوسته سنگی، شرایط ناپایداری به صورت مضاعف توسط ضرایب مقاومتی ناپیوستگی ها کنترل می شود. مقاومت فشاری سطوح درزه، ضریب زبری، مدول تغییر شکل پذیری توده سنگ، ضریب سختی نرمال و برشی از مهم ترین پارامتر های تأثیرگذار بر رفتار ناپیوستگی ها می باشند که اغلب توسط آزمایش های آزمای...

استفاده از مدل‏های شبیه‏سازی یکی از راه‏کارهای مدیریت مصرف آب در کشاورزی و پیش‏بینی اثر آب های شور بر عملکرد محصول و شوری خاک است. اخیراً فائو نسخة جدید مدل aquacrop را ارائه کرده است که می‏تواند اثر آبیاری با آب شور را بر میزان عملکرد محصول و شوری خاک محاسبه کند. در این تحقیق دو مدل aquacrop و saltmed در شرایط استفاده از آب شور در تناوب با آب شیرین برای کشت گیاه ذرت علوفه‏ای ارزیابی شد. بدین من...