بیش از نیمی از سطوح زمین برای ربات های چرخ دار غیر قابل دسترسی است. این ربات ها حتی در زمین های صاف که دارای پستی و بلندی، حفره های باریک و یا پله باشند، کارائی لازم را ندارند. بنابراین برای از بین بردن محدودیت حرکت سیستم های رباتیکی پایه متحرک، مبحث ربات های پادار مطرح گردید. با توجه به تعداد درجات آزادی بالا و افزونگی در ساختار کلی ربات های پادار، مباحث مختلفی در زمینه طراحی مسیر، پایداری و ک...

چکیده مشتقات فوران، نشر کننده فلوئورسانس بسیار خوبی برای واکنش های نورتابی شیمیایی پراکسی اکسالات ها می-باشند. واکنش پراکسی اکسالات ها مانند بیس (2،4، 6- تری کلروفنیل) اکسالات با هیدروژن پراکسید می تواند با شکل-گیری حدواسط دی اُکستان دی اُن انرژی را به یک فلوئورسر انتقال دهد. مشتق جدید فوران (دی اتیل-2- (ترشیوبوتیل-آمینو)-5- دی فنیل-3و4- فوران دی کربوکسیلات) به عنوان فلوئورسر برای سیستم پراکسی ...

مقدمه: گیاه آوندولSmyrnium cordifolium  در پزشکی سنتی برای درمان اضطراب، درد، بی ‌خوابی و عوارض سندرم ترک اعتیاد که یکی از نگرانی‌ های هر جامعه ‌ای است استفاده می‌ شود. مصرف داروهای اوپیوئیدی به ‌صورت مکرر سبب ایجاد وابستگی جسمی و تحمل می‌ شود. وابستگی را می ‌توان توسط علائم ناشی از قطع مصرف ناگهانی دارو و با تجویز یک آنتاگونیست دارو و یا هر دو ارزیابی کرد. هدف از این مطالعه بررسی اثرات مهاری ع...

متداول ترین روبات هایی که در حال حاضر به تعامل با انسان ها می پردازند، روبات های چرخدار هستند؛ درحالیکه این روبات ها با محدودیت های حرکتی همراه هستند، در مقابل روبات های پا دار قادرند همچون انسان به حرکت بر روی انواع سطوح بپردازند. در میان روبات های پادار، روبات های دوپا دارای بیشترین قابلیت مانور حتی در مکان های کوچک هستند. در سال های اخیر نیاز به روبات های انسان نما در محیط های فعالیتی انسانه...

چکیده : ساخت و مطالعه الکتروشیمیایی حسگرهای برپایه ی الکترودهای کربن شیشه ای اصلاح شده با کامپوزیت نانولوله های کربنی چند دیواره و نانو ذرّات هیدروکسید نیکل و کاربرد آن ها در اندازه گیری های همزمان مقادیر کم ترامادول- دپامین و لوودوپا- اوریک اسید روش های متداول برای اندازه گیری ترکیبات بیولوژیکی و دارویی وقت گیر و پیچیده اند، نیاز به آماده سازی نمونه دارند و برای آنالیز در محل نامناسبند. از...

فشار خون عبارتست از نیرویی که خون روی دیواره عروقی که در آنها جریان دارد وارد می کند و سه عامل مهم مسئول کنترل فشار خون می باشد : -1 برون ده قلبی -2 مقاومت محیطی -3 ویسکوزیته خون . هیپرتانسیون یکی از عادی ترین و مهمترین گرفتاریهای بشری می باشد.پیشرفت دانش ما در مورد هیپرتانسیون در انسان به ما اجازه خواهد داد که یک چهار چوب منطقی تری برای درمان ایجاد کرده و برای بیماران رو به فزون مبتلا به هیپرت...

جنس allactaga به زیر خانواده allactaginae، خانواده دوپاها و راسته جوندگان تعلق دارد. این جنس دارای 13 گونه است که تا به حال 6 گونه از آن در ایران گزارش شده اند که شاملa. elater، a. williamsi، a. euphratica، a. hotsoni، a. firouzi و a. toussi است که وضعیت آرایه شناسی این گونه ها به ویژه دوپای فیروز با ابهامات زیادی روبروست. دوپای فیروز به عنوان یک جونده ی بومی و نادر، تنها پراکنش محدودی در منطقه...

در کار پژوهشی حاضر، کارایی فرآیندهای اکسایش فتوکاتالیزوری و ازوناسیون-فتوکاتالیزوری به ترتیب با بکارگیری فتوراکتور سطح شیب دار با جریان برگشتی و فتوراکتور نیمه ناپیوسته در حضور نانوذرات دی اکسید تیتانیم (tio2) تثبیت شده بر روی صفحات سرامیکی جهت حذف آلاینده های داروئی مختلف بصورت انفرادی و مخلوط در طی سه بخش مورد بررسی و ارزیابی قرار گرفت. در بخش اول ابتدا سطح بیرونی صفحات سرامیکی با فیلمی از ...