مقدمه و اهداف مطالعات گذشته در زمینه تاثیر کشش های استاتیک و دینامیک بر عملکرد متعاقب نتایج متناقضی ارائه داده اند. هدف این مطالعه بررسی تاثیر کشش استاتیک و دینامیک عضلات بر پایداری دینامیک موضعی جابجایی زاویه ای مفاصل اندام تحتانی مردان جوان سالم فعال در حین رکاب زدن  با استفاده از روشهای نوین تحلیل غیر خطی بود. مواد و روش­ها تعداد 15 دانشجوی پسر تربیت بدنی و علوم ورزشی از دانشگاه خوارزمی به ص...

در این مقاله کنترل پرواز براساس وارون‏دینامیک تطبیقی با جداسازی مقیاس زمانی برای هواپیما ارائه شده است. به دلیل رفتار غیرخطی دینامیک وسیله پرنده، مسئله کنترل پرواز در طراحی اجسام پرنده موضوعی نسبتاً پیچیده و مهم محسوب می شود. علاوه بر روش‏های سنتی، روش‏های وارون دینامیک، فازی، تطبیقی و روش‏های مبتنی بر شبکه عصبی نیز در این زمینه به کار رفته‏اند. بعد از بررسی آنها، روش ترکیبی وارون دینامیک تطبیقی...

مدل سازی ربات های پیوسته، با دو چالش دقت و زمان محاسبات روبرو است. در واقع، مدل های دقیق دارای مشکل حجم بالای محاسباتی می باشند، که منجر به عدم کارایی آن ها در کاربردهایی مانند کنترل برخط می گردد. این مقاله به ارائه روش جدیدی برای مدل سازی دینامیک بدنه ربات های پیوسته می پردازد. در این روش، شکل ربات با تعداد دلخواهی از المان های انحناء-ثابت (کمان دایروی) تخمین زده شده، معادلات دینامیک از روش ان...

به منظور، توزیع یکنواخت گازهای واکنشگر، کاهش وزن، صرفه جویی در هزینه ماشینکاری کانال های جریان و عملکرد بهتر پیل سوختی غشا پلیمری، در این مقاله از فوم فلزی به عنوان توزیع کننده گازها استفاده می شود. با توسعه یک مدل سه بعدی، معادلات پیوستگی، بقای مومنتوم، اجزا، شارژ و انرژی به همراه روابط الکتروشیمیایی در نواحی مختلف پیل با یک مدل تک ناحیه ای و به روش عددی حل شده اند و عملکرد پیل با فوم فلزی با ...

روند رو به افزایش آلودگی محیط زیست و قوانین سختگیرانه ، شرکت های خودروسازی را مجبور به تولید محصولاتی با آلاینگی کمتر می نماید. در این راستا تخلیه گازهای رخنه ای تولید شده در موتور خودروها به محیط ممنوع شده است. امروزه راهکار مورد استفاده، بازگرداندن این گازها به محفظه احتراق و سوزاندن آن ها است. از سوی دیگر استفاده از روش بازگردانی دود برای کاهش اکسیدهای ازت در موتورهای احتراق داخلی مفید بوده ...

در این نوشتار، شناسایی و کنترل شبیه ساز بار آیرودینامیکی توسط عملگر الکتروهیدرواستاتیکی مورد بحث قرارگرفته است. بخش مکانیکی و هیدرولیکی این عملگر در نرم افزار simhydraulic-matlab شبیه سازی شده و توسط نرم افزارهای مختلف مانند automation studio مورد اعتبارسنجی قرارگرفته است. برای بدست آوردن مدل ریاضی، از روش شناسایی جعبه سیاه با استفاده از داده های شبیه ساز استفاده شده است. کنترل شبیه ساز بار از ...

در این تحقیق، موضوع کنترل جریان بر روی ایرفویل یخ زده، با استفاده از نصب محرک های پلاسمایی، به صورت تجربی مورد مطالعه قرار گرفته است. در این راستا، ابتدا متغیرهای موثر بر عملکرد محرک های پلاسمایی و همچنین مشخصات جریان القایی، برای حالت های تحریک پایا و ناپایا، بررسی می شود و حالت بهینه برای کارکرد محرک بدست می آید. در مرحله بعد، الـگوی جریان و پارامترهای آیرودینامیکی برای ایرفویل یخ زده بازگشتی...

در این تحقیق به بررسی ارتعاشات توربین های بادی محور عمودی پرداخته شده است. روش حل مبتنی بر روش المان محدود می باشد به این صورت که با دستیابی به ماتریس سفتی و جرم سازه مورد نظر و حل مسئله مقدار ویژه، فرکانس های طبیعی سیستم حاصل می¬شوند. پره های متداول توربین های بادی محور عمودی عبارت اند از پره های صاف، خمیده و مارپیچ که پره های مارپیچ از بازده بیشتری برخوردارند. از این رو به مدل سازی پره های ما...

ساختمان های بلند تحت تأثیر بارهای دینامیکی باد دارای سه حالت نوسان همزمان در امتداد وزش باد، عمود بر وزش باد و پیچشی می باشند. حرکت در امتداد باد در درجه اول از نوسانات فشار در وجوه رو به باد و پشت به باد نتیجه می شود که حداقل در دامنه فرکانس های پایین عموماً تابع نوسانات جریان نزدیک شونده می باشد. حرکت در امتداد عمود بر وزش باد، به وسیله نوسانات فشار روی وجوه کناری که از نوسانات در لایه برشی ج...

در این مقاله، استفاده از فوم فلزی به‌عنوان توزیع‌کنندة گازهای واکنشگر و سیال خنک‌کننده، به‌منظور توزیع یکنواخت گازهای واکنشگر و دما، کاهش وزن، صرفه‌جویی در هزینة ماشین‌کاری کانال‌های جریان و عملکرد بهتر پیل سوختی غشا پلیمری مطرح و بررسی شده است. معادلات حاکم بر جریان گازهای واکنشگر در نواحی گوناگون پیل (اعم از معادلات پیوستگی، بقای مومنتوم، اجزاء، شارژ و انرژی به‌همراه روابط الکتروشیمیایی)، همچ...