تعیین مناسب شعاع کرنل یکی از پارامترهای بحرانی ردیابی مبتنی بر چگالی کرنل می باشد، که تاکنون راهکار کامل و بی عیبی برای آن بیان نشده است. در این مقاله از یک روش لبه یابی با الگوریتم ردیاب مبتنی بر کرنل برای وفقی سازی شعاع آن استفاده می شود و از ترکیب آن  با الگوریتم بازنمونه برداری فیلترذره، به یک الگوریتم ردیابی مقاوم و با دقت دست می یابد. بعد از تخمین چگالی کرنل مناسب، هیستوگرام وزندارشده مدل...

پژوهش حاضر به منظور بررسی تاثیر آرایش های مختلف تمرینی خودتنظیم و غیرخودتنظیم بر اکتساب، یادداری و انتقال تکالیف ردیابی ساده و پیچیده انجام شد. به همین منظور 96 دانشجوی دختر و پسر راست دست دانشگاه یزد با دامنة سنی 24-18 سال که واحد تربیت بدنی عمومی (1و2) را در نیمسال اول 88-1387 اخذ کرده بودند، به طور داوطلب انتخاب شدند و به صورت تصادفی در 8 گروه (4 گروه تکلیف ردیابی ساده و 4 گروه تکلیف ردیابی ...

در این مقاله کاربرد کنترل مد لغزشی برای سیستم کروز کنترل قطارهای پرسرعت در حضور عدم قطعیت های پارامتری و اغتشاشات خارجی مطالعه شده است. در ابتدا، یک قانون فیدبک حالت مد لغزشی طراحی شده تا خطای ردیابی  را به یک مجموعه مثبت ناوردای به اندازه دلخواه محدود که شامل مبدأ است، سوق دهد. نشان داده شده است که تحت شرایط مناسب، می توان به طور هم زمان به ردیابی و دفع اغتشاش دست یافت. سپس با هدف مقاوم سازی ک...

سیگنال های الکتریکی مغز (eeg) که از روی جمجمه انسان ثبت می شود،بیانگر فعالیت سلولهای قشری مغز هستند. امروزه سیگنالهای مغزی کاربردهای بسیاری در کلینیک برای تشخیص بسیاری از بیماریها و فعالیت های نروفیزیولوژیک پیدا کرده است . علاوه بر آن، می توان به کاربردهای دیگری مانند به تشخیص عمق بیهموشی، ارتباط انسان و کامپیوتر، ایجاد دستورات کنترلی برای سیستم fes، تشخیص خود به خود حمله مغزی، شناخت مراحل مختل...

تحقیق اخیر مدلی برای انتخاب سبدسهام بر اساس رویه ردیابی شاخص به نمایش میگذارد.این پژوهش سرمایه گذاری اجتماعی را به عنوان معیاری برای انتخاب سهام مورد توجه قرار میدهد، ساخت سبد سهام شامل معیارهای اقتصادی ، اجتماعی و اخلاقی میشود.در مدل پیشنهادی خطای ردیابی و ارزش در معرض خطر مشروط به عنوان سنجه ریسک وجود دارد، از طرف دیگر تلاش میشود بازده سبد سهام حداکثر گردد.در این تحقیق ابتدا به بررسی انواع مد...

فیلتر ذره ای و جابجایی میانگین دو روش موفق برای ردیابی اشیاء در رشته های تصویری هستند و هردو روش نقاط ضعف و قوتی دارند. مزیت های هر دو روش عبارتند از سرعت ردیابی در روش جابجایی میانگین و دقت ردیابی در روش فیلتر ذره ای. در این پایان نامه قصد داریم به منظور استفاده از مزیت های این دو روش، تلفیقی از هر دو روش فیلتر ذره ای و جابجایی میانگین را پیشنهاد کنیم. این روش تلفیقی که با بکار بردن روش جابجای...

در این مقاله روشی برای کنترل کلاس خاصی از سیستم های آشوبگون با استفاده از کنترل کننده تناسبی-مشتق گیر-انتگرال گیر فازی تطبیقی با عملکرد ردیابی  h∞معرفی می شود. هدف از این کار دستیابی به عملکرد بهینه کنترل کننده با استفاده از الگوریتم جستجوی ردیابی برگشتی است. الگوریتم ردیابی برگشتی یک الگوریتم جدید الهام گرفته از طبیعت است که دارای ساختاری ساده با یک پارامتر کنترلی است. این الگوریتم، از سه اپرا...

مقدمه: تشخیص بالینی زودهنگام اختلالات شناختی سالمندان می­­تواند موجب مداخله به موقع شود. هدف از این مطالعه بررسی کارکردهای شناختی- اجرایی سالمندان ایرانی با استفاده از آزمون­های بالینی بود.   روش: این مطالعه به­صورت مقایسه مقطعی با نمونه­گیری تصادفی طبقه بندی­شده در سال 1386 در 150 سالمند استان قم انجام شد. ابزار مورد استفاده آزمون معاینه مختصر وضعیت­شناختی و آزمون­های ارزیابی عملکردهای شناختی-...

مقدمه: کارباپنم ها یکی از آخرین داروهای درمانی برای عفونت های تهدید کننده سودوموناس آئروجینوزا هستند. مقاومت به این آنتی بیوتیک ها گاهی ناشی از کارباپنمازهای دسته b مثل متالوبتالاکتاماز رده vim است که در جوامع رو به افزایش است. هدف اجرای پژوهش حاضر شناسایی ایزوله های بالینی سودوموناس آئروجینوزای حامل ژن blavim-1 در مشهد بود. روش بررسی: در این مطالعه توصیفی مقطعی، 70 ایزوله سودوموناس آئروجینوزا ...