این مقاله، به بحث درباره کنترل یک میکروزیردریایی که با الهام از حرکت کوسه ماهی طراحی و ساخته شده است، می پردازد. مراحل طراحی شامل طراحی مفهومی، طراحی مکانیزم های حرکتی، شبیه سازی سازه ای در نرم افزار adams و آنالیز هیدرودینامیکی در نرم افزار fluent می شود. همچنین مدل ریاضی حرکت کوسه ماهی نیز استخراج شد. پس از ساخت زیردریایی، مراحل آزمایش با هدف ثبت داده های آزمایش برای استخراج تابع تبدیل انجام ...

ماشین های مغناطیس دائم با آهن ربای سطحی پرکاربردترین ساختار روتور را در این نوع ماشین‏ها دارا هستند. در ماشین های شیاردار، ویژگی های عکس العمل ناچیز آرمیچر و توانایی تحمل اضافه بار زیاد را می‏توان با انتخاب آهن‏رباهای سطحی به دست آورد. یک فاصله هوایی یکنواخت، طبیعت اصلی موتور آهن‏ربای دائم، ساختار آهن ربای سطحی و بدون شیار است. گشتاور دندانه ای، از رلوکتانس متغیر فاصله هوایی به دلیل وجود شیارها...

برای شناسایی، برنامه¬ریزی، مدیریت مناسب و بهره¬برداری از منابع خاک لازم است دیدگاه صحیحی از پراکنش مکانی ویژگی¬های خاک وجود داشته باشد. نقشه¬های حاصلخیزی خاک یک منطقه کشاورزی امکان توصیه مقدار کود¬های شیمیایی مورد نیاز را بر پایه تغییرات ساختار مکانی عناصر غذایی مورد نیاز گیاه برای آن منطقه فراهم می¬آورد. هدف از این پژوهش مقایسه روش های مختلف میانیابی در مناطق مورد مطالعه در دامنه شمالی سبلان د...

عکس های خانوادگی بخش بزرگی از بدنه عکاسی را در طول تاریخ عکاسی در ایران و جهان به خود اختصاص داده اند و یکی از مهمترین راه های خوانش فرهنگی در هر اجتماعی هستند. نشانه شناسی (اجتماعی و فرهنگی) این امکان را فراهم می سازد تا چگونگی معناسازی در عکس خانوادگی را با در نظر گفتن عکس خانوادگی به عنوان متن از طریق مطالعه این عکس ها در دو بازه زمانی 50 و 80 (شمسی) در ایران دریابیم. این پژوهش به روش کیفی و...

شکلدهی ورقها یکی از رایج ترین و مهمترین فرآیندهایی است که در آن، ماده به صورت پلاستیک تغییر شکل یافته و به شکل مطلوب درخواهد آمد. در شکلدهی ورقها، تولید محصولات کم ضخامت از اهمیت فراوانی برخوردار میباشد و این اهمیت، روز به روز در حال زیاد شدن است؛ از آنجایی که تمایل تقاضا به سوی ظریف تر کردن وسایل و کاهش وزن قطعات میباشد، اهمیت فرآیند کشش عمیق نیز به وضوح آشکار میگردد. در فرآیند کشش عمیق، کیفیت...

بهمنظور تشریح پراکنش مکانی علفهای هرز و تأثیر آن بر زیستتوده گندم تحت شرایط مدیریت رایج، آزمایشی در سال زراعی 1388-1387 در یک مزرعه گندم واقع در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی، دانشگاه صنعتی شاهرود با استفاده از روش ژئواستاتیستیک انجام شد. علفهای هرز در 121 نقطه در سطح مزرعه در دو نوبت بهترتیب قبل و بعد از کنترل پس رویشی شناسایی و شمارش شدند. زیستتوده هوایی گندم نیز در محلهای منطبق بر ثبت گیاهچ...

امروزه، مسائل معکوس پراکندگی در حوزه¬ی مکانیک جامدات طیف وسیعی از کاربردها را به خود اختصاص داده است که در میان آن¬ها می¬توان به مسائل لرزه¬شناسی و تست¬های غیرمخرب اشاره کرد. بر این اساس به منظور کمک به پیشبرد آخرین دست¬یافته¬ها در زمینه مسائل معکوس به توسعه روشی کارا و قدرتمند تحت عنوان روش نمونه¬برداری خطی پرداخته خواهد شد. روش یاد شده جز روش¬های کیفی به شمار می¬رود و نسبت به روش¬های بهینه¬یا...