در این مقاله با پیشنهاد توسعه دو رویکرد در نقشه نسبی، مکان یابی و نقشه سازی همزمان (مونه) بهبود داده می شود. پیاده سازی مونه مبتنی بر فیلتر کالمن توسعه یافته در محیط های بزرگ بواسطه حجم زیاد محاسبات امکان پذیر نیست. از طرف دیگرچون مدل حرکت و مشاهده رباتها معمولاً غیر خطی می باشد، باعث واگرایی مونه با تخمینگر کالمن می گردد. درتخمینگر نسبی چون تنها به فاصله نسبی بین نشانه ها توجه می شود معادلات آن...

هدف اصلی این مقاله بررسی اثر رشد نقدینگی بر پس انداز ملی در اقتصاد ایران با استفاده از  روش های اقتصاد سنجی خود رگرسیون برداری[1] و تصحیح خطای برداری[2] در دوره زمانی 86- 1352می باشد. نتایج این الگو نشان می دهد که اثرات تغییرات نقدینگی بر نرخ پس انداز ملی در کوتاه مدت و بلندمدت مثبت و معنی دار است و با گذر زمان این آثار خنثی می شوند. تأثیر رشد اقتصادی بر پس انداز در کوتاه مدت منفی است ولی از لح...

به دلیل اهمیت موضوع ریسک در بازارهای مالی ، برآورد صحیح و دقیق آن همواره دغدغه اصلی حاضران در این بازارها بوده است . در این بین ، معیار ارزش در معرض ریسک به عنوان یکی از مهم ترین ابزارهای سنجش ریسک مطرح بوده است و مدلی که بتواند بهترین و نزدیک ترین تخمین به مقدار واقعی آن را برآورد کند اهمیت زیادی دارد . از اینرو در این تحقیق دسته ای از مدل های سری زمانی در بازار بورس اوراق بهادار تهران مورد بر...

در این پایان نامه سعی بر این است که طرحی جامع برای ارسال در کانال صوتی زیرآبی، پیشنهاد شود که در آن بتوان از مزایای چند روش موثر بر کاهش خطا و افزایش اطمینان پذیری، به صورت توام بهره برد تا عملکرد سیستم ارتباطی را بهبود یابد. بنابراین در طرح پیشنهادی ابتدا از تبدیل متعامد هادامارد برای ایجاد تعامد دو به دوی سمبل های تولیدی در مدولاتور استفاده می گردد. سپس از مزیت های سیستم تسهیم تقسیم فرکانسی م...

یکی از شبهاتی که در حال حاضر در بین نسل جوان و نوجوان مطرح می گردد، این است که فقه شیعی، با وجود قدمت هزار وچهار صد و اندی سال، چگونه توانایی پاسخگویی به مسائل مستحدث را در مسیر توسعه داراست؟ در پاسخ به سوالاتی از این دست برآن شدیم که این تحقیق را در پنج فصل جمع آوری کنیم که شامل: کلیات و مفاهیم موضوع تحقیق، دیدگاه قرآن در مورد تأثیر زمان ومکان در صحت و بطلان احکام، نظرات و برخورد معصومین و...

در این مقاله روش دنباله ای محض برای برآورد پارامتر مقیاس توزیع نمایی وقتی که تابع ریسک توسط مقدار ثابت از پیش تعیین شده ای کران دار شده باشد مورد استفاده قرار می گیرد. در این مقاله فرم های بسته ای برای امید ریاضی و ریسک متغیر توقف و همچنین برآوردگر مبتنی بر آن به دست می آید. همچنین برای بهبود عملکرد برآوردگر پارامتر مقیاس، قاعده توقف تعدیل یافته معرفی می شود به طوری که تابع ریسک تحت آن به طور ی...

چکیده ندارد.

رادارهای چند prf ای یک نوع از رادارهای پالسی هستند که به دلیل استفاده از prf های مختلف، امکان افزایش همزمان حداکثر برد و حداکثر فرکانس داپلر بدون ابهام قابل اندازه گیری را فراهم می نمایند. دنباله پالس های ارسالی در این رادارها غیر یکنواخت بوده و از این رو دنباله نمونه های دریافتی در این رادارها نیز تشکیل یک دنباله غیر یکنواخت می دهند. با توجه به غیر یکنواخت بودن نمونه های دریافتی، برای تحلیل طی...

مکان یابی منابع گفتار از جمله زمینه های تحقیقاتی است که امروزه مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. در برخی کاربردها، مکان یابی منابع صوت خود به عنوان هدف نهایی پردازش مطرح است و در برخی دیگر، مکان یابی پیش نیاز مراحل بعدی پردازش (نوعاً بهسازی گفتار) می باشد. با داشتن این اطلاعات می توان با حذف منابع تداخلی و مزاحم، سیگنال گفتار را بهسازی کرد. همچنین با داشتن اطلاعات مکان سیگنال گفتار با ا...