به فرآیند خرابی ناشی از نیروی نوسانی، خستگی اطلاق می شود و حداقل نیمی از خرابی های مکانیکی، ناشی از این فرآیند است. پژوهش تجربی در این زمینه و صحه گذاری نتایج تئوری، نیازمند دستگاه های آزمایش خستگی کششی- فشاری با قابلیت های ویژه می باشد. کنترل ساختاریافته نیرو تاثیر زیادی بر روی صحت نتایج آزمون ها داشته و از مهم ترین قمست های دستگاه آزمایش خستگی می باشد. هدف اصلی این مقاله، ارتقای واحد کنترل دس...

در این تحقیق ابتدا بر اساس معادلات غیرخطیِ درگیر و شش درجه آزادی حاکم بر حرکت یک هواپیما، روابط ناوبری و معادلات حاکم برای یک هواپیمای مشخص در فضای حالت، تولید شده است. متعاقباً با استفاده از فرمول­ بندی کنترل بهینه در الگوی رگولاتور خطی و بکارگیری ایده افق زمانی پیش­رو، دستورهای کنترلی بهینه، که در این فرمول­بندی، نیرو و گشتاورهای آیرودینامیکی و موتور هستند برای بازه­ های زمانی مورد نظر افق به م...

دقت ,هوشمندی و قدرت تخریب بالای تسلیحات باعث گردیده تا جنگ ها سریع ,قاطع  و با شدت عمل زیاد , در زمانی کوتاه و در مقیاسی وسیع صورت گیرد.انطباق سطوح تاکتیکی و استراتژیکی نیز سبب گردیده تا عملیات نظامی به طور همزمان در مناطق مقدم نبرد و در عمق استراتژیک کشور هدف کشانده شده و دستیابی به اهداف حیاتی و سیاسی را مقدور سازد. در جنگ های متعارف امروزی همچون جنگ اول خلیج فارس , جنگ افغانستان ,جنگ بالکان...

در راستای تأمین هیدروژن مورد نیاز پیل سوختی پلیمری، در پژوهش حاضر، طراحی و ساخت یک سامانه ی آزمایشگاهی یکپارچه برای استحصال آنی هیدروژن از محلول آبی سدیم بورهیدرید مدنظر قرار گرفته است. برای استحصال هیدروژن از هیدرولیز محلول wt% 20 سدیم بورهیدرید استفاده شده است. به منظور جلوگیری از هیدرولیز سرخود، wt% 2 سدیم هیدروکسید در محلول واکنش گر حل شده است تا محلول پایدار شود و هیدروژن فقط بر حسب نیاز م...

در این رساله به ارائه روش هایی برای مقاوم سازی سامانه های تعویضی در برابر انواع نایقینی های با نُرمِ کراندار مبتنی بر روش بازطراحی پرداخته شده است. سامانه های تعویضی درنظر گرفته شده دارای زیرسامانه های غیرخطی و نموّاً خطی نسبت به ورودی می باشند. برخلاف بسیاری از دیگر روش های مقاوم برای سامانه های تعویضی، در روش های پیشنهادی فرض بر آن است که در حالت کلی قوانین تعویض داده شده و قابل طراحی و تغییر توس...

در این پایان نامه هدف ارائه مفاهیم ارزشمندی در خصوص مدل سازی ریاضی و تجزیه و تحلیل برخی از سامانه های دارو رسانی است. در فصل اول تعاریف و قضایای مقدماتی در زمینه حل معادلات غیر خطی، مسائل کران متحرک و رویکردهای عددی و تحلیلی حل این نوع مسائل، به منظور بررسی و تحلیل مدل ریاضی سامانه های دارورسانی، را مطالعه می کنیم. در فصل دوم به مطالعه ی سیستم های کنترل رهایش دارو و بررسی دو دسته خاص از این نوع...

یکی از مهمترین چالش‌های موجود در طراحی کنترلر وسایل پرنده تغییر شدید پارامترها به دلیل شرایط مختلف پروازی، تغییر در ضرایب آیرودینامیکی و خواص جرمی در هنگام پرواز می‌باشد. مشکل کنترل این وسایل بعلت طول بلند و بدنه نازک افزایش یافته و نیروهای اغتشاشی و نیروهای تولید شده توسط حرکت سطوح کنترلی باعث بروز خواص آیروالاستیک در این وسایل میگردد. اثر رفتار الاستیک بصورت ارتعاشات و ایجاد خطا در سنسورهای ا...

آنچه در این پایان نامه ارائه می شود یک الگوریتم رمزنگاری متقارن متناسب با حجم کم داده در سامانه های کنترل بر علیه حملات تقلب است که با تغییر دائمی کلید و مقادیر عناصر ماتریس جایگشت ضمن برآورده کردن یکپارچگی داده وداشتن سرعتزیاد، امنیت قابل قبولی را نیز دارد و می تواند در مقابل حملات تقلب کارایی سامانه را به حد سامانه ایده آل تحت حمله (یعنی جایی که اثر سیستم امنیتی برای مهاجم بسیارزیاد و برای خو...

یکی از مؤثرترین رو ش­های ازدیاد برداشت از مخزن­های نفتی و نگهداری فشار مخزن، تزریق آب می ­باشد و کیفیت آب تزریقی مهمترین عامل در موفقیت آمیز بودن عملیات سیلاب­زنی می­باشد. از مسایل و مشکل­های  مهم به هنگام تزریق آب، خوردگی و بسته شدن مخزن می­ باشد که سبب کاهش تزریق پذیری مخزن و افزایش هزینه­ های عملیاتی می­ شود. بنابراین هدف اصلی کارخانه­ های تصفیه آب کنترل عامل­های اساسی آب مانند ذره­ های جامد...