این رساله مبتی است بر تحقیق، بررسی و ارائه روشی مناسب تخمین سمت ورود در یک صفحه. (random array) با موقعیت تصادفی (omni-directional) آرایه ای با سنسورهای همه جهته در این تحقیق، بررسیِ مشخص بودن مکان سنسورها، همزمانی داده برداری، اطلاع از موقعیت اولیه اهداف (far-field) و یا دور (near-field) نسبت به آرایه، ابهام های احتمالی آرایه و همچنین مدلهای میدان نزدیک امواج دریافتی مدنظر قرار می گیرد. و ...

در صنعت خودروسازی مدرن , طراحی و ساخت واحد کنترل الکترونیکی (ecu) به دلیل نقش مهم آن در دستیابی به استانداردهای اقتصادی و زیست محیطی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. واحد کنترل الکترونیکی (ecu) اطلاعات را از سنسورهای نصب شده در قسمت های مختلف خودرو دریافت کرده و پس از پردازش آنها و بر اساس سیستم های کنترلی تعریف شده , دستورات مناسب را به عملگرها ارسال می کند و بدین ترتیب کار نظارت, تنظیم و کنترل...

پژوهش حاضر شامل بررسی تجربی و عددی عملکرد گرمایشی و سرمایشی سیستم مرکب دیوار ترومبی و دودکش خورشیدی است. دیوار ترومبی معمولی و دودکش خورشیدی علیرغم فواید و منافعی که در گرمایش و سرمایش غیرفعال دارند دارای مشکلات و کمبودهایی نیز هستند. در پژوهش حاضر، سعی شده با استفاده از طراحی جدید کانال و ابعاد بهینه دیوار ترومبی و همچنین ترکیب آن با دودکش خورشیدی و سیستم پاشش آب مشکلات و نواقص این دو سیستم کا...

در این پایان نامه، هدف طراحی کنترل کننده مقاوم فیدبک خروجی برای سیستم های غیرخطی و غیرقطعی با ترکیب روش های کنترل تطبیقی و سیستم های فازی به عنوان تقریب گرهای عمومی می باشد. عدم قطعیت می تواند تابعی های مدل، تغییرات پارامتری، اغتشاش های خارجی ناگهانی، غیرخطیگری های ناهموار و تاخیر زمانی را شامل گردد. معمولاً بردار مراکز توابع تعلق خروجی قوانین فازی به عنوان پارامتر آزاد در نظر گرفته شده و توسط ی...

موتور رلکتانس سوئیچ شونده دارای ساختاری قطب برجسته است و به سبب طبیعت به شدت غیر خطی این موتور و کار در شرایط اشباع معناطیسی و ساختار غیر استوانه ای روتور و استاتور مدل ریاضی ساده و دقیقی ندارد و در نتیجه عملکرد دینامیکی آن نیز به شدت غیر خطی و غیر قابل پیش بینی است. از طرفی سنسورهای تعیین موقعیت جز لاینفک درایوهای موتور رلکتانس سوئیچ شونده می باشند. سنسورهای تعیین موقعیت روتور عموما در درایو ‏...

گرافن بعنوان یک نانو ماده ی جدید دارای خواص منحصر بفرد الکترونیکی، نوری ، گرمایی و مکانیکی است. گرافن و مشتقات آن کاربردهای فوق العاده ای در زمینه های مختلفی همچون نانو الکترونیک، مهندسی نانو کامپوزیت ها، ذخیره ی انرژی، ترانزیستورهای اثر میدان، سنسورها و بیوپزشکی( بیوسنسورها، سیستم های انتقال ژن و دارو و.....) دارد. در قسمت اول این کارپژوهشی، گرافن اکسید را از طریق اکسیداسیون گرافیت سنتز کردیم...

در این پایان¬نامه ترکیب تصاویر مربوط به سنسورهای مرئی و فرابنفش بررسی شده است. کاربرد این سنسورها در سیستم¬های دید در شب و برای موارد نظامی است. با بررسی الگوریتم¬های مختلف ترکیب بر روی تصاویر، لزوم معرفی الگوریتم بهینه مطرح می شود. تمامی این الگوریتم¬ها مربوط به ترکیب در سطح پیکسل هستند و این بدلیل توانایی این سطح ترکیب در حفظ اطلاعات اصلی تصاویر است. الگوریتم پیشنهادی این پایان¬نامه بر پایه م...

یکی از نیازهای اساسی گره های حسگر، اطلاع از مکان خود در محیط است. اگر چه روش های زیادی برای مکان یابی گره های حسگر ثابت پیشنهاد شده است، اما مسئله مکان یابی گره های متحرک حسگر مسئله ای است که تاکنون کمتر مورد مطالعه قرار گرفته است. در این پژوهش شیوه جدید برای مکان یابی گره های متحرک حسگر، برمبنای روش الگوریتم dv-hop پیشنهاد شده است. روش های ارائه شده سعی دارند با بهره گیری بهینه از اطلاعات موجو...

در تحقیقات اخیر، دانشمندان توجه ویژه‌ای به مسئله گرمایش جهانی داشته‌‌اند، زیرا دمای سطح زمین در طول قرن گذشته به طور قابل توجهی افزایش یافته است. جزایر حرارتی شهری[1]به پدیده‌‌ای ناشی از آثار شهرنشینی اشاره دارد که درجه حرارت در محیط شهری از مناطق ...

در این تحقیق، ارتعاشات غیر خطی و انتشار موج الکتروترمومکان یکی یک پوسته استوانه ای از جنس پلی مورد بررسی قرار گرفته است. پوسته hdqm اتیلن واقع در محیط ویسکوالاستیک با استفاده از روش دارای یک هسته کامپوزیتی هوشمند از جنس پلی وینیلیدن فلوراید تقویت شده توسط نانولوله نیترید بور بوده که حاوی جریان سیال ویسکوز می باشد. هسته به صورت استوانه جدار ضخیم که به صورت محوری تقویت شده، مدلسازی شده است. برای ...