الکترواکسیداسیون کاپتوپریل با استفاده از الکترود خمیر کربن اصلاح شده با استیل فروسن و  نانوذرات نیکل اکساید بررسی شد. ولتامتری چرخه­ای، کرونوآمپرومتری و ولتامتری موج مربعی برای بررسی توانمندی استیل فروسن به عنوان حدواسط برای اکسیداسیون کاپتوپریل در محیط­های آبی مورد استفاده قرار گرفت. ثابت سرعت الکتروکاتالیزوری (cm2/s  3+10×539/2) با استفاده از روش کرونوآمپرومتری تعیین مقدار شد. جریان ولتامتری ...

پیشرفت های اخیر در زمینه ی سنسور، شبکه و تکنولوژی باعث بوجود آمدن مفهوم جدیدی شده که sensor web نامیده می شود.sensor web مجموعه ای از سنسورهای نامتشابه، هوشمند و توزیع شده در وب می باشد که برای کاوش و جستجوی محیط اطراف به کار می روند. یکی از موارد اساسی تاثیرگذار در تصمیم گیری مدیر بحران، دریافت بر خط داده از سنسور و نیز تعبیر درست از داده های دریافتی می باشد. به طور کلی، جنبه کلیدی مدیریت داده...

در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...

در این تحقیق، اثرات بار ضربه¬ای با جرم کوچک و سرعت پایین روی یک ورق کامپوزیتی لایه¬ای با تکیه¬¬گاه تمام گیردار با بهره¬گیری از چند جمله¬ای¬های جبری مناسب و روش تابع وزنی گالرکین مطالعه شده است. از تئوری مرتبه اول تغییر شکل برشی، معادلات حاکم بر ورق کامپوزیتی و روابط مناسب برای میدان جابجایی ورق استفاده گردید. رفتار متقابل بین ضربه¬زننده و ورق¬ کامپوزیتی به کمک یک سیستم دو درجه آزادی جرم- فنر مد...

در واکنش های شکافت القایی با یون های سنگین، یکی از کمیت های مهم، توزیع زاویه ای پاره های شکافت است. این توزیع برخی از خواص دینامیکی شکافت را مشخص می کند. در آزمایش های سال های اخیر، مشاهده گردید که، داده های تجربی توزیع زاویه ای پاره های شکافت با پیش بینی مدل های آماری در برخی از واکنش های شکافت القایی با یون های سنگین، سازگاری ندارد، به طوری که توزیع زاویه ای با استفاده از مدل آماری از مقادیر ...

در مطالعه عمیق روی توزیع زاویه ای پاره های شکافت در واکنش یون سنگین ناهمسانگردی های زیادی دیده شده است. این ناهمسانگردی ها را می توان توسط نظریه استاندارد آماری (tsm)(transition statistical state model) توضیح داد.46علت وجود این ناهمسانگردی ها را می توان به اسپین بالا یا z2/a هسته شکافت پذیر نسبت داد1. برای ناهمسانگردیهای بیشترمی -توان از مدل آماری انقطاع (ssm)استفاده کرد. در این مدل توزیع تصویر...

در کار تحقیقی حاضر یک سنسور pH حالت جامد بر پایه نانوذرات اکسید کبالت ترسیب شده به صورت الکتروشیمیایی بر سطح الکترود کربن سرامیک ارائه شده است. مورفولوژی الکترود اصلاح شده توسط میکروسکوپ روبش الکترونی (SEM) مورد مطالعه قرار گرفت که نشان داد ذرات در اندازه نانو و به صورت یکنواخت بر سطح الکترود ترسیب شده‌اند. الکترود اصلاح شده یک رفتار نرنستی با شیب mV/pH 04/74 در محدوده وسیعی از pH، 12-5/1 از خو...

در قسمت اول این مقاله روش طراحی چرخ پمپهای سانتریفوژ برای سرعت مخصوص های کم ارائه شده است بامعلوم بودن مقدار دبی ارتفاع مانومتریک و سرعت دورانی پمپ ابعاد اصلی چرخ در ورود و خروج به پره ها را معلوم کرده سپس شکل صفحه نصف النهاری چرخ با تعریف فرم مناسب جهت تغییرات سطح مقطع از ورود تا خروج تعیین می شود در مرحله آخر پروفیل پره ها رسم می گردد جهت تعیین پروفیل مناسب پره ها لازم است تغییرات سرعت های نس...

  در این مقاله، تحلیل پایداری دینامیکی زیردریایی شش درجه آزادی ارائه شده است. در طراحی زیردریایی ، بهینه سازی چیدمان سطوح کنترل و هندسه آنها در حصول پایداری دینامیکی زیردریایی اهمیت به سزایی دارد. در این مقاله، دینامیک زیردریایی به روش نیوتن- اولر در حالت سه بعدی مدل سازی شده است. نیروهای هیدرودینامیکی به صورت کلی و تابعی از سرعت، زاویه حمله و زاویه دریفت و نیروهای سطوح کنترل نیز تابعی از سرعت ...

در این پایان نامه هدف کنترل سرعت موتور القایی شش فازه با روش جهت دهی میدان (foc ) می-باشد در حالی که گشتاور بار ثابت فرض نشده و می تواند تغییر کند. با توجه به مزایای متعدد حذف سنسور سرعت، کنترل دور موتور بدون استفاده از حسگر مکانیکی سرعت (sensorless) انجام می-شود .از جمله مزایای کنترل بدون سنسور می توان به کاهش هزینه، قابلیت اطمینان بالاتر با توجه به خطای احتمالی سنسور سرعت و همچنین عدم خطاپذیر...