چکیده مقدمه: شواهدی در دست است که نشان می‌دهد هسته میخی شکل پلی- مزانسفالی در انتقال درد نقش دارد. این پژوهش در راستای بررسی نقش تعدیل انتقال درد محیطی از طریق نخاع به سمت مراکز بالاتر عصبی انجام گرفت. مواد و روشها: در این تحقیق تاثیر تزریق داخل صفاقی نالوکسان بر اثرات ناشی از تزریق میکرونی مورفین و آگونیست گیرنده گابا نوع B (-(-) باکلوفن) و آنتاگونیست آن (CGP35348) در موش صحرایی بررسی شد. یافت...

در این پروژه قصد داریم یک کنترلر مقاوم برای سرعت و موقعیت موتورهای سنکرون با مغناطیس دائمی طراحی نمائیم معادلات دینامیکی حاکم بر ماشین سنکرون غیرخطی است ابتدا با استفاده از مفاهیم اصل جهت دهی میدان یک کنترلر جریان طراحی می شود تا معادلات خطی شده و همچنین شرایط لازم برای تولید گشتاور بهینه مهیا گردد. در ضمن با توجه به اینکه در بسیاری از ماشینهای سنکرون با مغناطیس دائم ثابت زمانی الکتریکی خیلی کو...

چکیده کیفیت زندگی، انگاشتی کلیت باور، نسبی، پیچیده و چندبُعدی است که به تمام ابعاد فضایی برنامه ریزی (چون اقتصادی، اجتماعی، کالبدی، سازمانی و زیست محیطی) و زمینه های عینی و ذهنی زندگی در مقیاس های فردی و جمعی مربوط می گردد. سیستم برنامه ریزی شهری در ایران از این انگاشت در دستورکار برنامه ریزی شهری بهره نبرده و سازوکار قابل به کارگیری برای آن تعریف نشده است. در شهر اصفهان نیز با وجودی که ارتقاء ک...

امروزه یکی از عوامل مهم ترغیب کننده یادگیری سازمانی که باعث نشر و تعمیم رفتارهای جدید در جهت سازگاری با محیط خارجی و انسجام دهی درونی سازمان در موقعیت رقابتی می شود متغیر فرهنگ سازمانی است. این مقاله ضمن بررسی مبانی نظری فرهنگ سازمانی یادگیرنده و تجربیات عملی و نظری سازمان های موفق در این مورد، به دنبال آن است که فرهنگ سازمانی شرکت ایران خودرو را به عنوان یک عامل یکپارچه ساز، بررسی کند و با عنا...

تخمین موقعیت اجسام متحرک امری مهم در ردیابی می باشد و تاکنون الگوریتم های زیادی ارائه شده اند. در این مقاله روشی برای تخمین موقعیت اجسام متحرک با حل معادلات بیزین در سیستمهای غیرخطی با توزیع غیرگوسی بر پایه الگوریتم فیلترذره ارائه می گردد. به این صورت که ابتدا هیستوگرام وزن دار شده مدل هدف را تشکیل می دهیم، سپس با اعمال نویز تصادفی در مکان فریم اولیه تصویر، ذرات کاندید در مرحله بعد پیشگویی شده ...

مقدمه: درمان ریشه موفق، درمانی است که در آن، سیستم کانال ریشه در محدوده دقیق طول کارکرد به نحو مطلوبی پاکسازی، شکل دهی و پر شود و در عین حال خصوصیات کانال به همان شکل اولیه باقی بماند. بنابراین دانش و آگاهی دندانپزشک از سیستم کانال دندانی امری ضروری است که با تکیه بر اطلاعات ارائه شده از آناتومی کانال ریشه هر گروه دندانی و همچنین رادیوگرافی تامین می شود. تکنیک رادیوگرافی رایج تکنیک رادیوگرافی م...