یکی از موضوعات مهم در تحلیل داده‌های فضایی، پیش‌گویی مقدار نامعلوم کمیت مورد مطالعه در موقعیت‌های دلخواه بر اساس یکی از مدل‌های فضایی مانند اتورگرسیو فضایی یک‌طرفه، اتورگرسیو شرطی و میانگین متحرک است. در این مقاله ابتدا پارامترهای مدل (SAR(2,1 را به روش ماکسیمم درستنمایی برآورد کرده سپس فرمول‌هایی برای پیش‌گویی درون قلمرو داده‌ها (درون‌یابی) و خارج قلمرو داده‌ها (برون‌یابی) به‌دست آورده می‌شود...

 به کارگیری متغیرهای کمکی برای اصلاح برآوردگرها روشی متداول در آمار و به خصوص بررسی های نمونه ای است. به عنوان مثال می توان به برآوردگرهای نسبتی و رگرسیونی در نمونه گیری اشاره کرد. با فرض معلوم بودن مجموع جامعه کمکی و برقرار بودن یک سری شرایط، برآوردگرهای کالیبره و واریانس آنها را می توان با استفاده از برآوردگرهای رگرسیونی تعمیم یافته به دست آورد. در این مقاله، با فرض نامعلوم بودن مجموع مت...

Idiopathic scoliosis (IS) is the most common type of scoliosis. Clinical signs and symptoms of scoliosis impair quality of life and daily function. Manual therapy is commonly used for treatment of scoliosis. This is a case report of scoliosis treatment with manual therapy in a 28 years old patient. A 28 years old woman complained of low back pain for 4 years. Spine x-ray, showed scoliosis with ...

کنترل سیستمهای غیرخطی، به علت عدم وجود روشهای قاعدهمند برای چنین سیستمهایی ، یک موضوع چالش برانگیز در مباحث کنترل به شمار میرود. این مساله از نظر عملی اهمیت فراوانی دارد، زیرا رفتار بسیاری از سیستمهای واقعی، رفتاری غیرخطی است و دینامیک مدلهای خطی برای توصیف آنها کفایت نمیکند. از طرفی در بسیاری موارد مدل دینامیکی دقیق سیستم مورد بررسی در دسترس نمی باشد و برخی توابع سیستم نامعلوم هستند. یکی از را...

هدف از این مقاله ارائه یک الگوریتم کنترل ردیابی وضعیت مقاوم برای ماهواره صلب در حضور اغتشاشات محیطی  و رخداد عیب در عملگرها می­باشد. در این راستا فرض می­گردد که لختی دورانی ماهواره و حد بالای اغتشاشات نامعلوم هستند. همچنین هیچ اطلاعی از نوع عیب حادث شده وجود ندارد. راه­حل ارائه شده ساختار جدیدی را ارائه می­دهد که در آن پارامترهای نامعلوم و قسمت ثابت و یا با تغییر آهسته اغتشاشات، شامل اغتشاشات م...

رتبه بندی و انتخاب پروژه های تحقیقاتی یک وظیفه نسبتآ متداول، دشوار و پیچیده شوراهای تخصصی و پژوهشی در مراکز تحقیقاتی و دانشگاهی است. پیچیدگی آن از ملاحظه تأثیر بیش از یک معیار بر روی هر پروژه، و مشارکت تصمیم گیرندگان متعدد درفرآیند رتبه بندی و انتخاب پروژه های تحقیقاتی بر مبنای معیارهای متعدد نشأت می گیرد تصمیم گیرندگان ؛ رجحان های خویش درباره میزان اهمیت معیارها و میزان تامین معیارها توسط پروژ...

قسمت عمد? رسال? حاضر به کاربرد روشهای مبتنی بر شبیه ساز ی (مونت کارلو) در آشکارسازی راداری اختصاص دارد. در این روشها با استفاده از تولید اعداد تصادفی، عملیات تخمین پارامتر های نامعلوم و یا محاسبه آمار? آشکار ساز انجام می پذیرد. پس از مطالعات نسبتاً جامعی در زمین? روشهای مونت کارلو، دو آشکار ساز بر مبنای روش نمونه برداری اهمیتی ارایه شده است. در این آشکار سازها ،که آنها را آشکار ساز ذره ای می نام...

مسئله آشکارسازی عیب به یکی از مسائل مهم در صنایع مختلف و حساس و گران قیمت تبدیل شده است. یکی از روش های آشکارسازی عیب نظارت بر فرآیند ها است. پایه و اساس نظارت بر فرآیند را تخمین حالت و پارامتر های مهم سیستم شکل می دهد. در این پایان نامه با استفاده از فیلتر کالمن مکعبی، نظارت بر فرآیند ها بررسی شده است. به علاوه، الگوریتم فیلتر کالمن مکعبی مقید برای نظارت بر فرآیند هایی که تحت قیودی هستند، ارائ...

استفاده از سیستم تشخیص صوت باعث کارآمدی ارتباط انسان و ماشین می شود. از آنجائیکه بیشتر کامپیوترها نیازمند انواع ورودیها و خروجی ها می باشند، برقراری ارتباط از طریق یک رابطه صوتی بسیار ایده آل به نظر می رسد. تشخیص صوت به هوشمندی نیازمند بوده و بسیار از تولید آن مشکلتر می باشد. از آنجائیکه تشخیص صوت به صورت عمومی آن بسیار پیچیده است، ساده سازی آن مفید به نظر می رسد.این پایان نامه روش بهینه و مناس...