نوسانات الکترومکانیکی فرکانس پایین از مشخصه های اجتناب ناپذیر سیستم های قدرت هستند و به طور عمده ای روی ظرفیت توان انتقالی و پایداری دینامیکی سیستم تأثیر می-گذارند. هدف از این پایان نامه بررسی بهبود پایداری سیستم های قدرت با کنترل کننده های pod ادوات facts و پایدارساز سیستم قدرت(pss ) است. مسئله طراحی هماهنگ کنترل کننده های میرایی در ناحیه وسیعی از شرایط عملکرد به صورت یک مسئله بهینه سازی با تا...

اپراتور مستقل سیستم در سیستم های تجدید ساختار یافته در انجام وظایف خود، ملزم به فراهم سازی و ارائه سرویس هایی برای انتقال مطمئن توان از فروشندگان به خریداران انرژی الکتریکی است. از این سرویس ها تحت عنوان سرویس های جانبی انتقال یاد می شود. از مهمترین این سرویس ها، سرویس توان راکتیو در سیستم قدرت است. تأمین میزان توان راکتیو مورد نیاز شبکه از اهمیت زیادی در حفظ پایداری شبکه و جلوگیری از فروپاشی و...

ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر دارای دینامیک پیچیده¬ای هستند که ناشی از غیرخطی بودن، عدم قطعیت¬ و انعطاف در مفاصل است. در روش¬ کنترل مود لغزشی مرسوم برای ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر از راهبرد کنترل گشتاور استفاده می¬شود که دارای چند ایراد است. به خاطر پیچیدگی دینامیک ربات، قانون کنترل پیچیده شده و تعیین توابع محدودیت دشوار است. بعلاوه، دینامیک عملگرها در قانون کنترل دیده نمی¬شود که عملکرد کنتر...

سیستم¬های توزیع سنتی به طور معمول شعاعی هستند که از طریق یک منبع، فیدرهای پایین دست تغذیه می¬شوند. سیستم حفاظتی نیز در گذشته بر مبنای شعاعی بودن شبکه توزیع طراحی می¬شد. در سال¬های اخیر استفاده از نیروگاه¬های تولید پراکنده استفاده روزافزونی یافته است. چنان چه این نیروگاه¬ها به شبکه سراسری متصل گردند بر عملکرد سیتم حفاظت شبکه توزیع تاثیر منفی خواهند داشت. سیستم¬های حفاظت شبکه¬های توزیع بسیار ساده...

این پایان نامه به بررسی توانایی مدل اتوماتای یادگیر برای حل مسایل مطرح در شبکه های حسگر می پردازد. با توجه به توانایی های اتوماتای یادگیر (از قبیل بار محاسباتی کم، قابلیت استفاده در محیط های توزیع شده و دارای اطلاعات نادقیق، نیاز به کمترین بازخورد از محیط و ...)، به نظر می رسد که استفاده از آن برای حل مسایل مطرح در شبکه های حسگر مناسب باشد. به منظور بررسی دقیق تر این مطلب، در این پایان نامه 3 ح...

با پیشرفت روز افزون تکنولوژی و نظریه مور مبنی بر کوچک شدن ترانزیستورها تا ابعاد زیر اتمی، محاسبات مرسوم محدودیت هایی مانند اتلاف گرما، کاهش سرعت و کاهش تراکم بسته بندی را از خود نشان دادند. عصر جدید از موفقیت توسط انقلاب محاسبات ساخته شده است و محاسبات برگشت پذیر به عنوان یک راه حل برای مشکلات رخ داده بین محاسبات مرسوم و پیش بینی مور ظهور کرده است. برای استفاده از مزایای منطق برگشت پذیر می ت...

چکیده سابقه و هدف: با توجه به کمبود منابع آب در کشور، بهبود مدیریت توزیع آب برای افزایش عملکرد شبکه‌های توزیع آبیاری یک امر اجتناب ناپذیر است. سیستم‌های کنترل نقش مهمی در توزیع آب در شبکه‌ها دارند و میزان موفقیت شبکه بستگی به چگونگی عملکرد آن‌ها دارد. طراحی و اجرای موفق آن‌ها به تنظیم ضرایب کنترلی وابسته است. هدف از این پژوهش تعیین ضرایب بهینه سیستم کنترل با استفاده از روش تکامل تصادفی تدریجی م...

با افزایش تقاضا برای دستیابی به قابلیت اطمینان و ایمنی در سیستم های کنترل، تشخیص عیب و طراحی کنترل کننده با قابلیت تحمل عیب در سیستم های دینامیکی توجه قابل ملاحظه ای را به خود جلب کرده است. طراحی کنترل کننده سازش پذیر در برابر عیب روش موثری است که می تواند برای تأمین پایداری و قابلیت اطمینان سیستم بکار گرفته شود. آشکارسازی عیب که به منظور نمایش وضعیت سیستم و تعیین زمان وقوع عیب بکار می رود، اول...

برای بالا بردن اعتماد­پذیری و تحمل­پذیری خطا در شبکه حسگر بی­سیم، به کار­گیری گره­های یدک، راه­کار سودمندی می­باشد. در این مقاله به بررسی اثر افزودن گره­های یدک تک­نوعی و چند­نوعی، بر ­روی قابلیت تحمل­پذیری خطا در چگالی­های پایین پرداخته شده است. برای این منظور برای چگالی­های یک، دو و سه از نود­ها، یدک­های تک­نوعی و چند­نوعی در نظر گرفته شده و گراف شبکه برای آن­ها رسم شده است. سپس با استفاده از...

فرایند پخت تایر آخرین مرحله در صنعت تولید تایر است. در این مرحله، تمامی مرحله‌های پیش‌تولیدِ تایر به‌نتیجه می‌رسد. کنترل فرایندهای موجود در این مرحله، از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. ازاین‌رو جلوگیری از هرگونه اِخلال و نقصان در فرایند پخت، لازم و ضروری‌ست. ماشین‌های قدیمی پرس پخت تایر، دارای یک سیستم کنترل حلقه‌باز هستند. در این ماشین‌ها، فرایند پخت تایر به‌صورت یک جریان زمان‌بندی‌شده، کنترل می‌شو...