صنعت خودرو در طول سالیان متوالی به دنبال بهبود کیفیت خودرو و راحتی سواری و افزایش قابلیت مانور پذیری خودروها بوده است. از آنجا که خودروی مورد نظر خودروی شبه ربات است، در بخش ربات های متحرک نیز وجود سیستم تعلیق می تواند در کنترل بهتر آن و نیز تاثیرپذیری کم اجزای ربات از ناهمواری های جاده کمک نماید. چرخ های کروی، با حرکت هولونومیک امکان تغییر جهت آسان و مانور بهتر خودرو را فراهم می کند. تاثیرات م...

به منظور تعیین سطوح مطلوب لیزین در جیره دوره رشد بلدرچین ژاپنی، از تعداد 360 قطعه بلدرچین ژاپنی یک روزه در یک آزمایش فاکتوریل 2×6، [دو سطح انرژی قابل سوخت و ساز (2850 و 2950 کیلوکالری در کیلوگرم) و شش سطح لیزین (1/1، 2/1، 3/1، 4/1، 5/1 و 6/1 درصد)] در قالب یک طرح کاملاً تصادفی با 3 تکرار و 10 پرنده در هر تکرار استفاده شد. مصرف خوراک و افزایش وزن به طور هفتگی اندازه گیری و ضریب تبدیل خوراک محاسبه...

به منظور بررسی تاثیر زمان و میزان مصرف علف کش گلیفوسیت در کنترل رشد قیاق، سه آزمایش طی سال های 1387و 1388 در گلخانه، مزرعه و آزمایشگاه گروه زراعت و اصلاح نباتات، دانشگاه تهران (کرج) انجام شد. آزمایش ها به صورت فاکتوریل و در قالب طرح کامل تصادفی (گلخانه و آزمایشگاه) و بلوک های کامل تصادفی (مزرعه) اجرا شدند. عوامل آزمایش شامل مراحل سم پاشی (3 تا 5 برگی، 7 تا 9 برگی، آبستنی خوشه، گلدهی، شیری دانه)...

چکیده یکی از مشکلات موجود در صنعت بسته بندی، توزیع تخم‏مرغ و جوجه کشی وجود تخم‏مرغ‏های دارای ترک می باشد. با توجه به حجم بالای تخم­مرغ­های تولیدشده در جهان جدا کردن تخم مرغ های شکسته امری مهم تلقی می­شود. در این تحقیق با استفاده از خاصیت هدایت الکتریکی، تخم­مرغ­های شکسته و سالم از یکدیگر تفکیک گردیدند. در این تحقیق از تخم‏مرغ نژاد هایلان استفاده گردید. از آنجایی که معیاری برای سنجش ترک در پوسته...

نستعلیق مهم‌ترین خط ابداعی ایرانیان است که زیبایی‌های آن در قالب‌های مختلف پدیدار شده‌است. این خط بخشی از مسیر تکامل خود را در بستر کتابت متون پیمود. در همین‌ ارتباط کتابت به هیئت یک قالب خاص در کنار سایر قالب‌ها در آمد که درک ویژگی‌های آن مسئله‌ای ضروری برای شناخت مبانی خوشنویسی است. بر همین اساس هدف این پژوهش شناخت عناصر تاثیرگذار بر شیوه کتابت جعفر بایسنقری، میرعماد و کلهر است که در تدوین و ...

سرآغاز فرمانروایی صفویان- عصر سلطنت اسماعیل و طهماسب- دور? بالندگی هنر خوشنویسی در ایران است. این هنر در این عصر، سه دوره تقریباً برابر را گذراند. نخست دور? گذار و انتقال از سنت های پیشین به ویژه عصر تیموری به صفویان تبریز است؛ دور? دوم که مقارن با نخستین سال‌های سلطنت طهماسب و اقبال او به هنر کتاب‌آرایی است، دور? قاعده مند شدن برخی از خطوط به ویژه نستعلیق و کاربرد آن برای نخستین بار در کتابت قر...

در این تحقیق با ساخت یک کوبنده انگشتی دار، اثرات سرعت کوبنده، رطوبت و اندازه غلاف بر درصد دانه های شکسته و درصد غلاف های کوبیده شده نخود مطالعه شد. آزمایشات بر روی دو رقم نخود دیم و یک رقم آبی انجام شدند. رقم نخود تاثیر معنی داری بر درصد دانه های شکسته و درصد غلاف های کوبیده شده نشان نداد، ولی اثرات سرعت کوبنده، رطوبت و اندازه غلاف معنی داری بود. سرعت کوبنده بیشترین و اندازه غلاف کمترین تاثیر ر...

خلاصه هدف. این پژوهش با هدف مقایسه تاثیر ”درمان مبتنی بر پذیرش و تعهد“ و ”آموزش تلقیح  استرس“ بر استرس افراد مبتلا به سندرم قلب شکسته انجام شد. زمینه. استرس به عنوان محرک اصلی سندرم قلب شکسته محسوب می­شود و درعین‌حال، سندرم قلب شکسته نیز باعث افزایش استرس می‌گردد. به نظر می­رسد آماده کردن بیمار در زمینه روش‌های مقابله‌ای صحیح با استرس در جلوگیری از عود مجدد مفید باشد. روش کار. روش پژوهش، نیمه...

در مطالعه مخازن نفتى که تولید در آنها تابع سیستم شکستگی است، آنالیز شکستگی‌ها به‌ویژه درمراحل تولید و توسعه میدان هیدرورکربی بسیار مهم و ضروری است. هدف از این تحقیق، تعیین روشی سریع برای تشخیص زون‌های شکسته با استفاده از نمودارهای پتروفیزیکی به‎عنوان داده‌ای ارزان که در همه چاه‎ها وجود دارند و تعیین میزان تاثیر این شکستگی‌ها بر تخلخل و تراوایی مخزن آسماری میدان نفتی بالارود می‎باشد. نتایج حاصل ...

این پایان نامه بر آن است که بر پایه دو اصل "اصالت" و "وحدت تاریخی" با هدف مراقبت، حفاظت و معرفی پل شکسته (شاپوری) و بهره گیری از منابع تاریخی، فرهنگی و طبیعی نهفته در آن ، وضعیت کنونی ساختمان پل را بهبود بخشیده و نیز چشم انداز باستان شناختی محدوده را با حفظ ارزشهای منحصر بفرد آن تقویت نماید . به این منظور در فصل نخست ابتدا به تعاریف و رویکرد های حفاظت و ساماندهی پل پرداخته شده و در فصل دوم مطال...