در این مقاله به طراحی استراتژی کنترلی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار پره برای ردیابی مسیر مطلوب پرداخته شده است. ابتدا معادلات دینامیکی توسط فرمول اویلر- لاگرانژ استخراج شده است. سپس از روش کنترلی خطی پیش بین بر مبنای خطای فضای حالت برای ردیابی حرکات انتقالی و از کنترل غیر خطی مقاوم h∞ برای پایدارسازی حرکات چرخشی کوادروتور و رد اغشتاش خارجی استفاده شده است. در هر دو روش کنترلی از انتگرال خ...

نظریه های پایداری خطی، تقویت یا زوال اغتشاش های کوچک سرعت اعمال شده بر سرعت متوسط جریان را بررسی می­کند. هنگامی که جریان لایه مرزی در اولین مراحل توسعه خود، به طور خطی گسترش پیدا می­کند، شرایط مرزی ورودی دامنه محاسباتی با استفاده از نتیجه های حل پایداری خطی مشخص می­شود. در جهت تطبیق بهتر با نتیجه های آزمایشگاهی، از تحلیل پایداری مکانی استفاده     می­شود. با استفاده از یک نگاشت<...

در این تحقیق، توسط نرم افزار kiva3v یک مدل عددی برای پیش بینی احتراق یک موتور دیزل با سوخت بیودیزل در فشارها و زمان های پاشش مختلف ارائه شد. برای مدل کردن اثر اغتشاش درون سیلندر از مدل اغتشاش rng استفاده شده است. نتایج مدل عددی با نتایج آزمایشگاهی اعتبارسنجی شدند. مقایسه مقادیر فشار درون سیلندر موتور و روند نمودارهای فشار درون سیلندر نسبت به زاویه میل لنگ با نتایج تجربی نشان داد که تطابق خوبی م...

در این تحقیق به بررسی ریزساختار تشکیل شده در آلیاژ آلومینیوم ـ سیلیسیم می پردازیم. از روش میدان- فاز برای مدل سازی انجماد یوتکتیکی و درک چگونگی رشد و تشکیل ریز ساختار حاصل بهره می بریم. در این جا رشد آزاد یوتکتیکی و انجماد جهت دار در سیستم آلیاژ بررسی شده است. ضریب اغتشاش که در فصل مشترک جامد ـ مذاب در یوتکتیکهای بیقاعده پدیدار میگردد، و اثر آن بر مورفولوژی سیلیسیم و ریزساختار حاصله مورد مطالعه...

در این مقاله، یک کنترل‌کننده پس‌گام فازی-تطبیقی بر مبنای رویت‌گر برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی فیدبک صریح تأخیردار ارائه شده است. سیستم موردنظر دارای ضریب کنترلی نامعلوم، اغتشاش و توابع نامعین تأخیردار می‌باشد. هدف کنترل آن است که کنترل‌کننده به‌گونه‌ای طراحی شود که خروجی سیستم مقید مانده و با استفاده از منطق فازی، توابع نامعین سیستم بر اساس مکانیسم تطبیقی تخمین زده می‌شود. همچنین با استفاده...

به علت محدود بودن منابع سوخت های فسیلی و افزایش روز افزون قیمت آنها امروزه صرفه جویی در مصرف این سوخت ها اهمیت خاصی پیدا کرده و تلاش های روز افزونی برای صرفه جویی در مصرف انواع مختلف انرژی در صنایع مختلف در جهان صورت می گیرد.پالایشگاه های نفت که اصلی ترین مراکز تولید فرآورده های انرژی زای کشور هستند در حدودیک درصد از نفت تصفیه شده را به عنوان سوخت مصرف می کنند. در یک پالایشگاه که روزانه بیش از ...

بررسی دینامیک غیرخطی حرکت ماهواره و کنترل موقعیت و وضعیت آنها شاخه ای از علوم فضایی است که در چند دهه اخیر مورد توجه قرار گرفته است. یافتن مدلی مناسب از دینامیک حرکت و روش کنترلی مناسب و بهینه، با توجه به موتورهای رانشی موجود، بخش اصلی این مطالعات را تشکیل می دهد. در این پایان نامه قصد داریم مدلی نسبتاً دقیق از دینامیک ماهواره ها(خصوصاً leo) به همراه اغتشاشات عدم کرویت، آیرودینامیک، فشارهای تشعشع...