سنجش موقعیت، در کنترل سیستم ها، به ویژه کنترل موقعیت زاویه ای محور چرخان، از اهمیت به سزایی برخوردار است. از جمله دقیق ترین سنسورهای موقعیت که دارای توجیه اقتصادی نیز هستند؛ سلسین ها می باشند. سلسین، در واقع ژنراتور سنکرونی است؛ که مدار تحریک آن به جای جریان مستقیم، با جریان متناوب تحریک می گردد. سلسین دارای دو نوع سینکرو و رزولور می باشد. عملکرد رزولور نیز همانند سایر حسگرها با خطاهایی توام اس...

ریزالور، حسگر موقعیتی است که به صورت الکترومغناطیسی، موقعیت زاویه ای محور گردان را تعیین می کند. در این مقاله تأثیر شار نشتی ترانسفورماتور گردان روی ولتاژهای القایی در سیم پیچی های سیگنال و دقت موقعیت محاسبه شده توسط ریزالور مورد بررسی قرار می گیرد. سپس، روش هایی برای کاهش اثرپذیری موقعیت آشکارشده، از شار نشتی ریزالور، پیشنهاد می شود. در ادامه با استفاده از روش اجزای محدود سه بعدی در حالت گذرا،...

طراحی تعاملات، نگرشی نظام مند است که توجه خاصی به طراحی در ارزیابی و دریافت از سیستم ها برای استفاده انسان داشته و پدیده های وسیع اطراف آن را مطالعه می کند. در این رویکرد، تعاملات به معنی رفتار، رابطه بین انسان و محصول، انسان و سیستم و یا انسان و انسان می باشد. طراحی تعاملات تغییر تمرکز از خود اشیاء به رفتاری که آنها را در حین استفاده مشخص می سازد می باشد. یکی از زیر شاخه های طراحی تعاملات، اطل...

در این مقاله طراحی کنترل کننده بهینه حول محور طولی در یکی از شرایط پروازی سیستم چندمتغیره هواپیما برای کنترل مجزای زاویه حمله از زاویه وضعیت پیچش (که در مدهای اعمال نیروی مستقیم حول محورطولی مورد استفاده می‌گیرد) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO) ارائه می‌شود. همان طور که می‌دانیم طراحی کنترل کننده حول محور طولی و حول محور سمتی- جانبی منجر به طراحی سیستم خلبان خودکار در هواپیم...

در این مقاله طراحی کنترل کننده بهینه حول محور طولی در یکی از شرایط پروازی سیستم چندمتغیره هواپیما برای کنترل مجزای زاویه حمله از زاویه وضعیت پیچش (که در مدهای اعمال نیروی مستقیم حول محورطولی مورد استفاده می‌گیرد) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO) ارائه می‌شود. همان طور که می‌دانیم طراحی کنترل کننده حول محور طولی و حول محور سمتی- جانبی منجر به طراحی سیستم خلبان خودکار در هواپیم...

فرآیند ماشین کاری تخلیه الکتریکی، یکی از پرکاربردترین روش های ماشین کاری مخصوص، برای شکل دهی قطعات هادی جریان الکتریسیته است. در این روش ابزار با قطعه کار تماس نداشته و سختی قطعه کار نیز بر سرعت ماشین کاری تأثیری ندارد. در انجام فرآیند ماشین کاری تخلیه الکتریکی، انتخاب صحیح مقادیر پارامترهای ماشین کاری در قیمت تمام شده و کیفیت قطعات تولیدی مؤثر است. ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﮐﺎرﺑﺮد روزاﻓﺰون این آﻟﯿﺎژ، از آن د...

این مطالعه روشی برای طراحی شبکه‏های پایش کمّی آب زیر‏زمینی به ‏منظور کاهش نقاط پایش مکانی اضافی ارائه می‏کند؛ چاه‏های اضافی، که اگر نمونه‏گیری نشوند، خطا‏ی تخمین سطح آب زیر‏زمینی آن ها قابل چشم پوشی است. این روش مبتنی بر روش ماشین بردار پشتیبان بر پایة تئوری یادگیری آماری است. در این مطالعه، با استفاده از اطلاعات کمّی 63 چاه‏ مشاهداتی و پارامتر‏های هواشناسی (بارندگی و تبخیر) دشت رامهرمز، در دورة ...

امروزه، ماشین های القایی در بسیاری از کاربردهای صنعتی استفاده می شوند. برتری های ذاتی موتور القایی مانند سادگی کارکرد،هزینه پایین نگه داری، بازه گسترده سرعت و قدرت و ارزانتر بودن به همراه ظهور روش های جدید کنترلی مانند کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور و همچنین تولید صنعتی درایور های مبتنی بر این روش ها از جمله دلایل گسترش استفاد از ماشین های القایی هستند. ولی این روش ها به تنهایی نمی توانند ر...

میز دوار یکی از اجزای مهم ماشین های ابزار می باشد. اجزاء و مکانیزم های مورد استفاده در میزهای دوار بسیار دقیق و متنوع هستند. مکانیزم های حرکتی پنوماتیکی، محرک غلتکی، محرک مستقیم و چرخدنده ی حلزونی از آن جمله اند. مکانیزم های نامبرده شده هرکدام مزایا و معایبی در کاربرد ماشین های ابزار دارند. ولی مکانیزم چرخدنده ی حلزونی یک مکانیزم رایج در بین سازندگان ماشین ابزار است، که دقت موقعیت دهی بالا را ف...