چکیده: به دلیل تزریق جریان نشتی به صفحه زمین و مولفه‌های فرکانس بالا به لینک DC در  سیستم درایو موتور BLDC سرعت بالا و احتمال ایجاد تداخل در عملکرد سایر تجهیزات،  ارائه روش مناسب جهت غلبه بر تداخل الکترومغناطیسی تولیدی ضروری به نظر می‌رسد.  در این مقاله، مدل فرکانس بالای موتور با چند راهکار جدید به کمک تحلیل المان محدودِ بهکار رفته در  نرم‌افزارMAXWELL  استخراج شده‌ است. مدل فرکانس‌ بالای کلید‌ ...

برای تحلیل دینامیکی سازه ها لازم است از رکورد های ثبت شده زلزه استفاده شود . داده های خام حاصل از دستگاه های ثبت حرکات زمین ممکن است دارای خطاهایی باشند که بایستی منابع ایجاد خطا و میزان آن با دقت ارزیابی شده و تصحیحات لازم بر روی آنها صورت گیرد . هدف اصلی این تحقیق تعیین محدوده فرکانسی مناسب تصحیح رکورد ها از دیدگاه مهندسی زلزله برای پردازش داده های شتابنگاشت های ثبت شده در ایران برای انواع شر...

الگوریتم فضای تهی عکس العمل، یک الگوریتم بر مبنای معادلات مومنتم و کوپلینگ دینامیکی بین ربات و پایه است که سرعت های مفصلی را از فضای مفصلی به فضای تهی عکس العمل ماتریس کوپلینگ دینامیکی نگاشت می کند. با انتگرال گیری عـددی از سرعت های مفصلی فضـای تهـی عکس العمل، حرکت مفصلی بازوهای ربات در فضای تهی عکس العمل به دست می آید. با حرکت ربات در فضای تهی عکس العمل ماتریس کوپلینگ، ربات و پایه از هم دی کوپ...

امروزه روش همگرایی- همجواری از پرکاربردترین روش­ها برای تعیین نگهداری حفریات دایروی و غیر دایروی است. انتخاب مدل ساختاری مناسب برای توده­سنگ، اعم از الاستوپلاستیک کامل، الاستوپلاستیک شکننده و الاستوپلاستیک نرم­شونده، نقش بسیار مهمی در کاربرد این روش دارد. در مواردی میزان اختلاف در تغییرشکل ایجاد شده ناشی از انتخاب مدل­های ساختاری متفاوت بیش از 100درصد است. در این مقاله سعی شده است تا تأثیر انت...

به منظور تهیّة نیمرخ فیزیولوژیک کشتی‌گیران فرنگی‌کار تیم ملّی بزرگسالان سطح تیم ملّی کشور، 71 نفر از کشتی‌گیران (میانگین سن 3/2،7/22 سال و میانگین وزن 2/20 5/81 کیلوگرم) که طیّ یک سال جهت شرکت در تورنمنت‌های معتبر بین المللی، مسابقات آسیایی و جهانی وارد اردوهای مختلف تمرینی تیم ملّی شده بودند، مورد بررسی قرار گرفتند. آزمون‌های ترکیب بدن (درصد چربی3 موضعی، LBM و BMI)، قدرت نسبی عضلانی (قدرت پنجه‌های ...

چکیده بررسی عددی عملکرد سه بعدی بلوک عکس¬العمل مهار شده در پایداری جدار خاک¬برداری به کوشش سینا شیوایی در گودبرداری¬ها معمولاً شرایط کرنش صفحه¬ای برای طراحی سیستم¬های سازه نگهبان و تخمین جابه¬جایی¬های زمین فرض می¬شود. به هر حال، توصیف عملکرد و رفتار گودبرداری¬ها به صورت سه بعدی دقیق¬تر می¬باشد که از دلایل آن می¬توان به اثرات سختی گوشه¬ها اشاره کرد. سیستم بلوک عکس¬العمل مهار شده برای ...

مقدمه و اهداف وظایف حرکتی عصبی شناختی، ارتباط تاثیر گذاری بر هماهنگی عصبی عضلانی ، عملکرد ورزشی و آسیب های عضلانی اسکلتی دارد. بهبود مهارت های عصب شناختی در کنار قدرت عضلانی ازعوامل موثر بازگشت به فعالیت های ورزشی می باشد. هدف مطالعه­ی پش رو بررسی تاثیر توانبخشی عصبی عضلانی بر مهارت های عصبی شناختی مردان ورزشکار با بازسازی آسیب غیر برخوردی رباط صلیبی قدامی بود. مواد و روش ها در مطالعه­ی حاضر،ده...

اکثر روش های تحلیل پی نیازمند استفاده از مدول عکس العمل بستر به منظور نشان دادن واکنش بستر خاک می باشند که در طراحی پی گسترده ، واکنش بستر خاک می بایست با واکنش واقعی خاک مقایسه شود.استفاده از مدول عکس العمل بستر یکسان برای آنالیز و طراحی پی های گسترده، انواع مختلف شمع ها و ... یک فرض ساده کننده برای واکنش خاک بوده و می تواند مهندسین را به سمت طراحی و تحلیل های اشتباه سوق دهد.آزمایش هایی از قبی...

نانوحسگرهای رطوبت بر اساس نانو حفره های آلومینا به روش جدید آندیزاسیون سخت مطالعه شد. برای بررسی اثر میزان آنیون های اسیدی موجود در قسمت های مختلف آلومینا بر حساسیت نانوحسگر، دو نوع حسگر دیواره و لایه سدی در دو چگالی جریان متفاوت با ولتاژهای آندیزاسیون 38 و 44 ولت ساخته شد. اثر فرکانس در بازه 3 تا 40 کیلوهرتز در ولتاژهای مختلف و در دامنه های رطوبت نسبی 40 تا 90 درصد بر حساسیت و زمان های پاسخ و ...