ماندانا کریمی 1، مهران هودجی1*، آرزو طهمورث پور2   1- گروه خاکشناسی، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد خوراسگان، اصفهان، ایران   2- گروه میکروبیولوژی، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد خوراسگان، اصفهان، ایران     * نویسنده مسئول: [email protected]     تاریخ پذیرش:6/3/90 10/5/89 تاریخ دریافت:     چکیده     نیتریفیکاسیون از فرایند های مهم بیولوژیکی خاک می باشد که در طی این فرایند آمونیم اکسید شده به نیتریت ...

چکیده ندارد.

در این پژوهش، تلاش شده است تا با ارائه مدل نوینی برای ساختار بازوی مهره ای، کاستیمدلهای موجود رباتهای پیوسته در تولید و انتقال حرکت بر طرف گردد. بازو های مهره ای، مانند ساختارهای طبیعی، از مهره های به هم پیوسته ای تشکیل شده اند که دارای ویژگی های ممتازی نظیر قابلیت انطباق با محیط هستند. قوای محرکهروی طول بازو توزیع شده و با تغییر شکل آن، حرکت پیوسته را رقم می زند.در این مقاله، اضافه نمودن یک می...

به منظور بالا بردن دقت نتایج شبیه‌سازی‌های عددی در مرحله طراحی قالب آهنگری و پیش-بینی نیروی مورد نیاز فرآیند، ضرورت دارد تا آزمون‌های اصطکاکی مناسبی جهت برآورد ضریب اصطکاک فرآیند انجام شوند. در این تحقیق، یک آزمون جدید به نام آزمون فشار قالب باز میله استوانه‌ای برای ارزیابی اصطکاک معرفی شده و منحنی‌های کالیبراسیون آن به دست می‌آیند. این آزمون به همراه آزمون فشار حلقه برای پیش‌بینی ضریب اصطکاک د...

اجرای مجازات از مهم ترین مباحث حقوق جزای اسلام بوده؛ لکن حکم برخی از مسائل آن به طور صریح بیان نشده و از جملۀ آنها پیوند اعضای محکومان به قصاص و حدود پس از اجرای حکم است. مشهور فقهای امامیه بر این باورند که شیوۀ اجرای کیفر موضوعیت ندارد و جدا شدن عضو، برای ثبوت حق قصاص کافی است. در مقابل؛ برخی دیگر از فقها مجرد قطع عضو را سبب قصاص ندانسته اند و بر این اعتقادند که برابری و مماثلت در کیفیات و شیو...

سابقه و هدف: در جهان امروز، فقه اسلامی مواجه با مسائل جدیدی است. یکی از این عرصه ها که فقه در باید ها و نبایدهای آن، ورود پیدا می کند، مسئله مرگ مغزی است. آیا مرگ مغزی از دیدگاه فقه و شرع اسلام، پایان زندگی تلقی می گردد. در این مطالعه مرگ مغزی را از دیدگاه فقه شیعه و با در نظر گرفتن نظر متخصصین ذیربط مورد بررسی قرار گرفت. مواد و روش­ها: این مطالعه بر اساس روش گردآوری کتابخانه ای و همچنین بررسی ...

این تحقیق با هدف تعیین نقش تلویزیون به عنوان یک رسانه فراگیر جمعی در ترغیب خانواده هایی که در سال 1389 در واحد فراهم آوری اعضای پیوندی دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی به اهدای اعضای عزیزشان رضایت دادند می باشد تا نشان دهد که آیا تلویزیون توانسته در زمینه گسترش فرهنگ اهدای عضو موثر باشد یا خیر؟ مهمترین نظریه های مرتبط با این تحقیق نظریه های کاشت، کارکرد رسانه ها، اشاعه نوآوری و استفاده و رضامندی ا...

این چکیده در دو بخش تنظیم شده است: بخش اول شامل سنتز بهینه سه مرحله ای میله های کوانتومی cdse/ cds/ zns عامل دار شده با مرکاپتوآندکانوئیک اسید و تثبیت آن روی الیاف طبیعی ابریشم است. اهمیت کاربرد این نانو ذرات به عنوان حسگرهای نوری، ما را درصدد برآورد تا به سنتز گونه ای از نقاط کوانتومی بپردازیم. در بخش اول پایان نامه، میله های کوانتومی cdse با قطر 2.7 نانومتر و طول میانگین 9 نانومتر در حضور حل...

به طورکلی در تحلیل دینامیکی سیستم های مکانیکی مفاصل را به صورت ایده آل در نظر می گیرند، اما به دلیل خطاهای موجود در ساخت و مونتاژ قطعات، وجود لقی در مفاصل امری اجتناب ناپذیر است که این موضوع باعث ایجاد برخوردهای مکرر میان میل محور و یاتاقان شده و رفتار متناوب پایدار سیستم به رفتاری آشوبناک تبدیل می گردد. تنزل در عملکرد دینامیکی سیستم، کاهش طول عمر قطعات در اثر خستگی و تولید ارتعاشات نامطلوب همگ...