این مقاله تحقیق در مورد فرمول کلی و راه حل عددی مساله ظرفیت حمل بار دینامیکی بازوی مکانیکی با عضوهای انعطاف را بیان می کند. روش ارائه شده بر اساس مساله کنترل بهینه حلقه باز است. این روش از اصل مینیمم پونتریاگین منتج می شود که یک مسأله مقدار مرزی دو نقطه ای را به وجود می آورد. روش غیر مستقیم برای استخراج شرایط بهینگی استفاده شده است. معادلات دینامیکی حرکت سیستم از فرمولاسیون گیبس-اپل و روش مودها...

قرص های سریع باز شونده دهانی odt = oral disintegration tablets) ( از جمله سیستم های دارو رسانی هستند که در سه دهه اخیر مورد توجه خاص قرار گرفته اند و به عنوان جایگزینی برای قرص ها و کپسول های معمولی مطرح هستند. این نوع از قرص ها در تماس با بزاق دهان به سرعت تجزیه شده و تبدیل به گرانول های ریز قابل حل می شوند در نتیجه به سادگی بلعیده شده و به راحتی جذب پری گاستریک می گردند. هدف از انجام این پر...

به منظور افزایش کارآیی و تأثیر طولانی تر اسانس ها، استفاده از کپسوله کردن اسانس در ابعاد نانو و میکرو می تواند راه حل مؤثری باشد. در این مطالعه، تأثیر ضدتغذیه ای فرمولاسیون جدید نانوکپسول اسانس استخراج شده از بذر زنیان، carum copticum c. b. clarke، روی لارو شب پره ی پشت الماسی، plutella xylostella (l.)، مورد بررسی قرار گرفت. جهت تعیین شاخص های تغذیه ای لارو شب پره ی مذکور تحت تأثیر فرمولاسیون ا...

زﻣﻴﻨﻪ و ﻫدف: شامپوها سیستم های سورفکتانتی هستند که جهت تمیزکردن مو و بدن به کار می روند. به طور معمول دو نوع سورفکتانت آنیونی و آمفوتری در فرمولاسیون شامپوها استفاده می شود. این ترکیبات خصوصاً نوع آنیونی می توانند سبب ایجاد التهاب و خشکی پوست پس از استحمام شوند. بنابراین استفاده از یک روش ساده و سریع جهت تعیین نوع و میزان سورفکتانت به کاررفته در آن ها می تواند در انتخاب یک محصول کارا و با عوارض ...

قرص های باز شونده ی دهانی،اشکال دارویی جامدی هستند که در زمانی کمتر از ?دقیقه بدون بر جای گذاشتن باقیمانده ای از خود،در حفره ی دهان باز می شوند.هدف از این تحقیق تهیه و ارزیابی قرص های سریعباز شونده دهانی ریزاتریپتانmg10وهمچنین بررسی هم ارزی زیستی این فراورده می باشد.ریزاتریپتان از خانواده تریپتان هاست که در درمان میگرن با یا بدون اورا استفاده می شود. دراین مطالعه،قرص های سریع باز شونده ی دهانی ...

ترکیب گیاهی چهارگل، به عنوان ضد سرفه و خلط آور در بازار سنتی مصرف دارد. در روش سنتی، گل های 4 گیاه مختلف به صورت دم کرده مورد استفاده قرار می گیرند. با توجه به عدم وجود شکل دارویی این ترکیب و به منظور استاندارد سازی آن، در این تحقیق اقدام به معرفی 4 جزء اصلی ترکیب و ساخت شربت آن شد. جهت انتخاب 4 جزء اصلی، کتاب های سنتی و عطاری های شهر تهران در نقاط مختلف، به صورت رندوم، مورد بررسی قرار گرفتند،...

شته جالیز، aphis gossypii، یکی از آفات اصلی تعدادی از محصولات مهم زراعی و گلخانه ای می باشد. در سال های اخیر، کاربرد اسانس های گیاهی مشتق شده از گیاهان معطر به عنوان حشره کش های کم خطر مورد توجه قرار گرفته است. این ترکیبات دارای اثرات دورکنندگی، حشره کشی و کاهش رشد روی حشرات مختلف می باشند. هدف از این مطالعه بررسی سمیت تدخینی، تماسی و دورکنندگی اسانس های پونه، زیره سبز، نعناع فلفلی، نعناع، باری...

اندازه گیری های سینتیکی در یک مجموعه ی کاملاً اتوماتیک شامل یک راکتور بستر ثابت، حاوی یک گرم از کاتالیست بهینه شده ی cs1%la2o3-30%ni-20%co-80% که برای جلوگیری از محدودیت های نفوذی به صورت پودر مورد استفاده قرار گرفت، انجام شد. داده های سینتیکی تست کاتالیست تحت شرایط مختلف فشار، دما، ترکیب گاز سنتز ورودی (به عنوان نسبت h2/co و گاز بی اثر ورودی) و در مقدار سرعت فضایی مناسب و ثابت از گاز سنتز، برا...

چکیده ندارد.

کنه قرمز مرکبات panonychus citri mcgregor ، از آفات مهم مرکبات می­باشد و انتشار جهانی دارد. امروزه به علت مشکلات ناشی از آفت­کش های شیمیایی مانند بروز مقاومت و خطرات زیست محیطی، استفاده از اسانس­های گیاهی مورد توجه قرار گرفته است. با این حال، حلالیت کم اسانس­ها در آب، اکسیداسیون و ناپایداری در حضور نور، رطوبت و حرارت از عمده­ترین موانع استفاده از اسانس­ها می­باشد. یکی از راهکارهای عمده در راستا...