جریانات دریایی در مسایل عمده و مهمی همچون مدیریت منابع دریایی و ساحلی، ماهیگیری و مسیریابی و ... ازاهمیت زیادی برخوردار است. در گذشته مطالعات دینامیک های اقیانوسی بدون توصیفات آماری جریانات موجود انجام می شده است روش هایی همچون استفاده از بویه های شناور و کشتی ها برای تعیین جریانات دریایی، که این روش ها جوابگوی نیاز بشر نبودند. با پیدایش ماهواره های ارتفاع سنجی بسیاری از امور با سرعت و دقت بالا...

در این پایان نامه، طراحی کنترل کننده مقاوم برای یک سیستم آشفته تکین غیرخطی مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. سیستمهای آشفته تکین گروهی از سیستمهای غیرخطی هستند که می توان درجه معادله دینامیکی آنها را با صرفنظر کردن از یک پارامتر کوچک سیستم کاهش داد. این پروژه ابتدا به بررسی خصوصیات سیستمهای آشفته تکین و مبانی نظریه کنترل - ‏‎h‎‏ برای سیستمهای غیرخطی می پردازیم. سپس با استفاده از مدل غیرخطی جسم ص...

شرایط محیطی دریا مانند موج و باد بر بسیاری از پارامترها و مشخصه‌های عملکردی شناور از جمله سرعت، ایمنی دریانوردی، نیروهای دینامیکی وارد بر سازه و غیره تاثیرگذار می‌باشد. پیش‌بینی حرکات شناور بمنظور برنامه-ریزی عملیاتی شناور و بهره‌گیری مناسب از آن، همواره مدنظر طراحان قرار دارد. در این مقاله حرکات دینامیکی یک شناور تریماران در سرعت طراحی، با استفاده از روش سه‌بعدی پانل‌بندی در نرم‌افزار مکسرف، م...

معادلات دینامیک مسیر پرواز می‌تواند ابزاری ارزان و کارا برای تصحیح خطاهای موقعیت و سرعت فضایی در سامانة ناوبری اینرسی در فناوری‌های هوافضایی باشد و نقش مؤثری ایفا کند. اگرچه سامانة ناوبری اینرسی، یک راه حل برای تشخیص حرکت‌های دینامیک سریع و با دقت بالاست، اما دقت خروجی موقعیت و وضعیت این سیستم با گذشت زمان کاهش چشمگیری پیدا می‌کند. در این مقاله، به تلفیق سیستم ناوبری اینرسی با یک سیستم کمک ناوب...

در این پایان¬نامه تاثیر مدل¬سازی عملگر تراستر بر کنترل وضعیت ماهواره الاستیک با استفاده از دو دسته تراستر با گشتاور مخالف بررسی شده¬است. مدل¬های مختلف تراستر مانند مدل ایده¬آل با تاخیر زمانی خالص، مدل¬ تابع تبدیل مرتبه n، مدل تقریبی ذوزنقه برای عملگر تراستر تشریح شده و با یکدیگر مقایسه شده¬است. در تابع تبدیل تراستر دینامیک تراستر به صورت یک تابع تبدیل مرتبه دلخواه با قطب¬های یکسان به همراه یک ت...

در این پایان نامه، فرم کانونی سه قطری یک ماتریس مربعی، فرم های کانونی سه قطری جفت هایی از ماتریس های متقارن، جفت هایی از ماتریس ها که در آنها ماتریس اولی متقارن و دومی کج-متقارن است و جفت هایی از ماتریس های کج-متقارن تحت همنهشتی روی یک میدان بسته ی جبری با مشخصه ی مخالف 2 و همچنین فرم کانونی سه قطری یک ماتریس مربعی و فرم های کانونی سه قطری جفت هایی از ماتریس های هرمیتی روی یک میدان بسته ی جبری ...

امروزه با توجه به اینکه ضرورت ها و نیاز های مخاطبان به طراحی و ساخت اشیا و ظروف کاربردی و تزیینی هر روز افزون می شود، دست و فکر توانمند هنرمندان بومی را می طلبد تا با الهام از پیشینه ی غنی فرهنگی و هنری ایران به تولید و طراحی آثار بدیع و زیبا بپردازند. در این پروژه به بررسی فرم و نقوش سرعلم ها و سرسنجاق های مفرغی لرستان پرداخته شده که تعدادی از آثار سرعلم ها و سرسنجاق های مفرغی را از نظر فرمی ...

سابقه وهدف: باتوجه به اینکه زیبایی یک عامل مهم در پذیرش پروتز متحرک توسط بیماران است، و اینکه نمای لبیال دندان های پیشین نقش مهمی در این زمینه دارند، بنابراین ارزیابی عوامل احتمالی شکل دندان های قدامی مهم تلقی میشود. این مطالعه قدرت پیش بینی شکل صورت در تعیین شکل دندان پیشین مرکزی بالا را بررسی نموده است.   مواد و روش ها: این تحقیق به روش کارآزمایی بالینی از نوع تشخیصی روی 120 نمونه واجد شرایط ...

در این مقاله با استفاده از معادلات حاکم بر وسایل پرنده درون جوی ، نتایج آزمایشات تونل باد برای هواپیمای مدل ، و شرایط تشابه پارامتر های مختلف هواپیما با مدل آن ، به ارائه الگوریتم مناسب برای حل عددی معادلات دینامیک پرواز 6 درجه آزادی پرداخته شده است. سپس با به کار گیری روابط برای هواپیمای F-16 ، نتایج تحلیل پرواز هواپیما به فرم نمودارهای ارتفاع پرواز، زاویه حمله، عدد ماخ، زاویه سرش جانبی و مسیر...