امروزه با توجه به رشد جمعیت در شهرها، اهمیت فضای سبز شهری در حیات شهر ، پایداری آن و تأثیرات فیزیکی ، طبیعی و اجتماعی آن در سیستم شهری انکارناپذیر است، به همین علت کاربری فضای سبز در شهرها وحفظ ونگهداری آن یکی از مباحث اساسی تلقی می شود. مشکلات وخسارات ناشی از سوء رفتار بعضی از مردم نسبت به محیط های سبز شهری شامل، محوطه های چمن کاری،گل کاری ودرخت کاری باعث شده که پژوهش حاضر با هدف تحلیل میزان ت...

زمینه و هدف: اهمیت بهره وری نیروی انسانی با انگیزه پیشرفت بالا در حیات و تداوم زندگی سازمان ها نقش به سزایی دارد. امروزه بهبود کیفیت زندگی کاری کارکنان به یکی از مهم ترین اهداف سازمان تبدیل شده است. هدف از این تحقیق تعیین رابطه بین کیفیت زندگی کاری و انگیزش پیشرفت کادر درمانی بیمارستان شهدای عشایر شهر خرم آباد بود. روش بررسی: تحقیق حاضر از نوع توصیفی تحلیلی از نوع مقطعی است. جامعه آماری در این ...

در این تحقیق روشی برای طراحی مسیر یک سیستم ربات پایه متحرک فضایی شامل پایه غیرهلونومیک و بازوی سه عضوی در حضور موانع ثابت و متحرک ارائه شده است. در اینجا از توابع پیوسته و هموار مانند توابع چندجمله ای به منظور مسیریابی ربات استفاده شده است. روش ارائه شده شامل به دست آوردن تاریخچه زمانی حرکت محرک های ربات می شود که تحت رفتار این محرک ها، ربات به پیکربندی نهایی خود می رسد. پایه به کار رفته در این...

چکیده- در این مقاله طراحی مسیر بازوی مکانیکی با چند درجه آزادی در فضای سه بعدی با ارائه روش تحلیلی جدیدی برای پیشگیری از برخورد با موانع بیضی گون انجام شده است. برای تعیین مسیر بازوی مکانیکی و به منظور دستیابی سریع به جوابهای بهینه در فضای کاری پیچیده، نوعی الگوریتم ژنتیک با نرخ جهش فازی معرفی استفاده شده است. از چند جمله ای درونیاب اسپیلاین درجه سه برای تخمین هر یک از زوایای مفصلیاستفاده شده ا...

پدیدۀ جعل در روایات، آفتی است که هر پژوهش گر را به سؤال از صحت صدور روایت وامی دارد و این مسئله، هنگامی که با ابهام و یا دوربودن یک روایت از یافته های عقلی همراه می شود، بسیار پررنگ تر جلوه می نماید. اگر چه وقوع این پدیده امری انکارناشدنی است، اما همواره باید توجه داشت که اظهار نظر نهایی در بارۀ یک روایت کاری بس دشوار و نیازمند طی مسیرهای پژوهشی و چندجانبه است که از جمله آنها می توان به توجه به...

شبیه‌سازی جهتی در میان تکنیک‌های مختلف برای تحلیل قابلیت اعتماد سیستم‌های سازه‌ای، بسیار شناخته شده می‌باشد. در این میان، شبیه‌سازی جهتی در فضای بارگذاری بعلت مزایای قابل ملاحظه خود بواسطه ایجاد فضای کاری با ابعاد کمتر، از اهمیت بالائی برخوردار می‌باشد. همانطور که انتظار نیز می‌رود در این فضا، بعلت تغییرپذیری مقاومت سازه‌ای، محل حالت (حالات) حدی مربوطه دیگر محلی ثابت نبوده و بایستی با آن همانند...

در این تحقیق به تبیین رابطه عدالت سازمانی با کیفیت زندگی کاری معلمان ابتدایی استان آذربایجان شرقی پرداخته شده­ است. جامعه  آماری را کلیه معلمان ابتدایی استان آذربایجان شرقی در سال تحصیلی93-1392 تعداد 12136 نفر تشکیل داده اند، که از این تعداد 706 نفر از طریق فرمول کوکران و با روش نمونه­گیری خوشه ای چند مرحله ای انتخاب شدند. در این تحقیق توصیفی- همبستگی، از پرسشنامه های کیفیت زندگی کاری ریچارد وا...

تحقیق حاضر به منظور مطالعه" ارتباط کیفیت زندگی کاری با بهره وری عملکرد کارکنان فدراسیون های ورزشی منتخب براساس مدل اچیو" در یک نمونه 184 نفری از کارکنان فدراسیون های ورزشی با اجرای پرسشنامه کیفیت زندگی کاری بر اساس مدل والتون و پرسشنامه بهره وری بر اساس مدل اچیو و بر اساس طیف پنج درجه ای لیکرت طراحی شده است . روش تحقیق توصیفی و همبستگی می باشد . داده های بدست آمده با استفاده از نرم افزار spss و...

هدف از این پژوهش بررسی نقش اخلاق کار در رضایت شغلی معلمان تربیت ‌بدنی شهرستان‌های استان تهران بود. روش تحقیق توصیفی از نوع همبستگی است که به شکل میدانی انجام گرفته است. نمونۀ آماری پژوهش 244 نفر از معلمان تربیت ‌بدنی شهرستان‌های تهران بودند. ابزار گردآوری اطلاعات دو پرسشنامۀ رضایت شغلی مینه‌سوتا و پرسشنامۀ اخلاق کار بود که روایی و پایایی آنها تأیید شد. برای تجزیه‌وتحلیل داده‌ها، از بستۀ نرم‌افز...

زمینه: هویت سازمانی به‌خاطر اهمیتی که دارد؛ امروزه مورد توجه خاصی قرار گرفته است؛ این پژوهش به‌منظور شناسایی رابطه هویت سازمانی و هر یک از  ابعادش با جو کاری اخلاقی و هر یک از مؤلفه‌های آن انجام شد. روش: روش تحقیق، توصیفی از نوع همبستگی بود. جامعه آماری شامل کلیه کارکنان اداری دانشگاه‌های فردوسی و علوم پزشکی مشهد بود. نمونه آماری 465 نفر از جامعه آماری فوق در سال 95 بود که به روش تصادفی ساده ان...