جوشکاری به عنوان یکی از مهمترین روش های ساخت در شناورها مطرح است. از طرفی در پروسه های جوشکاری, در حین گرم و سرد شدن, تنش های حرارتی در فلز جوش و مناطق نزدیک به آن سبب به وجود آمدن نیروهای داخلی می شوند که عامل ایجاد خمش, کمانش و پیچش در قطعه است. به این تغییر و جابجائی پیچیدگی می گویند. برای حل مشکل پیچیدگی قطعات جوشکاری سه بحث مطرح می شود، اول بهبود روش های جوشکاری و ساخت جهت پیشگیری از اعوجا...

هدف در این رساله بررسی پایداری و ابر پایداری هایرز-اولام‏ ‎‎‎m‎-مشتق های ‏حلقه ای سه تایی و مشتق های حلقه ای سه تایی ژوردان روی جبر های باناخ سه تایی به روش نقطه ثابت می باشد. علاوه بر این همریختی حلقه ای ‏پکسیدر متعامد روی جبر های (دو تایی) باناخ متعامد را مورد مطالعه قرار می دهیم. نهایتا پایداری مشتق های سه تایی مرتبه بالای تقریبی در جبر های باناخ سه تایی را نیز مطالعه می کنیم.

هدف از این مقاله ارائه الگوریتمی برای بازیابی تعادل ربات انسان نما در حضور اغتشاشات ناشناخته شدید بر روی سطوح تماسی کوچک است. انسان با بزرگ شدن اغتشاش وارده به ترتیب از سه استراتژی مچ پا، لگن و گام برداری برای بازگرداندن تعادل خود بهره می برد. در شرایطی که اغتشاش وارده بزرگ باشد و شرایط محیطی اجازه گام برداری را ندهد، و یا زمانی که ربات بر روی سنگ و یا قطعه ای می ایستد، سطح تکیه گاهی پا کوچک می...

در سنگ‌ها ترک‌های ریزی وجود دارد، هنگامی که سنگ تحت تأثیر تنش قرار می‌گیرد تنش در نوک این ترک‌ها متمرکز شده و باعث می‌شود که سنگ قبل از رسیدن به مقاومت نهایی خود بشکند. پارامتری که میزان بحرانی ضریب شدت تنش بر نوک ترک سنگ را نشان می‌دهد چقرمگی شکست است. از آن‌جا که تعیین چقرمگی شکست مودI  به‌وسیلۀ انجام آزمایش، وقت‌گیر و پرهزینه است بنابراین، روشی ساده برای تعیین چقرمگی شکست سنگ  مفید است. در ا...

جهت تعیین مقاومت ماده در برابر رشد ترک از معیار چقرمگی شکست استفاده می شود. چقرمگی شکست در حالت کرنش مسطح (بعنوان معیار شروع ترک) برای فولادهای پراستحکام خطوط انتقال گاز از اهمیت ویژه ای برخوردار است و نشان دهنده استعداد سازه به شکست ترد می باشد. در تحقیق حاضر از دو روش تجربی، انجام آزمون خمش سه نقطه ای بر روی ده نمونه با ابعاد هندسی یکسان، طول شیار متفاوت و بارگذاری یکسان (روش لندس و بگلی) و ش...

سازه های کامپوزیتی مشبک دارای کاربردهای وسیعی در صنایع هوافضا می باشند. این قبیل سازه ها بر حسب نوع کاربرد? در اشکال و مدل های گوناگون ساخته می شوند. پوسته های کامپوزیتی تقویت شده از جمله سازه های کامپوزیتی مشبک می باشند. این سازه ها از دو قسمت اصلی تشکیل شده اند. پوسته استوانه ای و تقویت کننده های مارپیچ که از داخل ? پوسته را تقویت می کنند بخشهای اصلی این سازه می باشند. در سال های اخیر مطالعات...

چکیده زمینه و هدف: یکی از مشکلات شایع در رستوریشن های فلز- سرامیکی از دست رفتن اتصال چینی- فلز است که باعث می شود درمان با شکست روبرو شود. هدف از این پژوهش ارزیابی نحوه دو نوع پرسلن سرامکو و نوریتاکه باند شده به آلیاژ بیس متال کامند پس از آماده سازی سطحی متفاوت بود. مواد و روش ها: در این مطالعه آزمایشگاهی، 64 ورقه مومی به ابعاد 25*8*1 میلی متر توسط تیغ بیستوری بریده و پس از سیلندر گذاری، حذف مو...

این مطالعه به منظور مقایسة تفاوت‌های اندازشی و شمارشی سیاه‌ماهی Capoeta capoeta در سه نقطه در طول رودخانة سفیدرود که سدهای منجیل و تاریک در آن احداث شده‌اند به اجرا درآمد. در مجموع 100 قطعه ماهی شامل 40 قطعه مربوط به ایستگاه بالادست سد منجیل، 27 قطعه مربوط به ایستگاه پایین‌دست سد منجیل (بالادست سد تاریک)، و 33 قطعه مربوط به ایستگاه پایین‌دست سد تاریک با الکتروشوکر صید شدند. در این مطالعه 36 صفت...

مقاومت ساز‌ه ای مصالح غیرچسبنده روسازی که با مدول برجهندگی بیان می شود شباهت بیشتری با شرایط واقعی دارد. مدول برجهندگی از تقسیم تنش انحرافی به کرنش برگشت پذیر به دست می آید که برای تعیین آن نیاز به تجهیزات پیچیده، گران )دستگاه سه محوری سیکلی ( و افراد متخصص بوده و انجام این آزمایش در کارگاههای مختلف امکان پذیر نیست. آزمایش DCP به علت تخریب بسیار کم، جزو آزمایشهای میدانی نیمه مخرب به شمار می آید...

سابقه و هدف: آلیاژهای نیکل تیتانیوم با توجه به دارا بودن خواص مکانیکی مطلوب، مناسبترین گزینه برای کاربرد گسترده در ارتودنسی می‌باشند. هدف از این مطالعه بررسی و مقایسه خصوصیات نیرو- خمش سیم‌های نیکل تیتانیوم در ارتباط با آنالیز عنصری آنها می‌باشد. مواد و روشها: در این مطالعه تجربی ، 65 قطعه سیم از 13 مارک تجاری سیم نیکل تیتانیوم با سطح مقطع گرد و با اندازه 014/0 اینچ، جهت مقایسه خواص نیروخمش تحت...