این تحقیق بر روی طراحی بهینه یک مفهوم هیبرید از دمپر مغناطیسی دورانی با روتور t شکل با سطح قوس دار به عنوان پروتز زانو متمرکز است. در پروتز بیومکانیکی زانوی مورد بحث از سیال مغناطیسی جهت ایجاد گشتاور ترمزی متغیر وابسته به میدان مغناطیسی استفاده شده است. با اعمال میدان مغناطیسی، ویسکوزیته سیال بطور فعال به منظور دستیابی به گشتاور ترمزی موردنظر کنترل می شود. پس از توضیح مختصری در مورد پیکربندی دم...

عملکرد مطلوب سیستم ترمز ضد قفل برای هر نوع جاده با کیفیت های خاص خود  در مقدار مشخصی لغزش اتفاق می افتد، بنابراین تنظیم لغزش مطلوب چرخ ها منجر به عملکرد بهتر سیستم ترمز ضد قفل شده و خودرو بدون قفل شدن چرخ ها در زمان کوتاه تری پس از ترمز گیری متوقف می شود. سیستم ترمز ضدقفل، سیستمی غیرخطی همراه با عدم قطعیت های فراوان بر اساس کیفیت جاده می باشد که بحث کنترل لغزش چرخ را مشکل می سازد. در این مقاله ...

محدود بودن توان متصدیان و همچنین خطای انسانی از یک سو، و افزایش تقاضای بشر برای محصولات جدید با کیفیت بهتر از سوی دیگر، صاحبان صنایع را به سمت استفاده از سیستم های کنترلی اتوماتیک به جای متصدیان انسانی سوق داده است. بنابراین، در دهه های اخیر، کنترل-کننده هایی معرفی گردیده اند که نیاز صنایع به این متصدیان را به میزان قابل توجهی کاهش می-دهند. در این شرایط، مشکلات مربوط به هزینه های استفاده از متص...

در این پایان نامه یک phase locked loop کاملا" مجتمع شده با نویز پایین با تکنولوژی cmos در استاندارد 0.5 میکرون طراحی گردیده. برای کاهش نویز تمامی بخشهای سنتزکننده فرکانس را بصورت دیفرانسیلی طرح می کنیم تا حساسیت سیستم نسبت به نویز تغذیه وبستر را به حداقل برسانیم هم چنین قسمتهای دیجیتالی بصورت استاتیک لاجیک طراحی گردیده اند تا نویز کمتری ایجاد نمایند. در این مدار بلوک اشکارساز فاز- فرکانس طوری ط...

زمینه و هدف: درد یکی از مشکلات شایع است که انسان را وادار می­کند به دنبال چاره و درمان آن باشد. درد به علل مختلفی ایجاد می­شود ولی یکی از موارد شایع درد ناشی از تزریق عضلانی است. در طی سال­های اخیر پرستاران و پزشکان تلاش زیادی برای کاهش آن انجام داده اند. لذا پژوهش حاضر به منظور مقایسه شدت درد ناشی از تزریق عضلانی با دو روش z و قفل هوا انجام گرفت.   روش کار: این پژوهش یک مطالعه نیمه تجربی است و...

در این پایان نامه، مراحل طراحی و ساخت یک سینتی سایزر سیستم جهش فرکانسی تشریح شده است . در سیستمهای مخابراتی مبتنی بر جهش فرکانسی، با زمانبندی مشخصی فرکانس ارسال و دریافت اطلاعات تغییر داده می شود. فرمان تغییر فرکانس از سوی یک مولد رشته شبیه تصادفی به واحد سینتی سایزر اعلام می گردد. سینتی سایزر سیستم با فیدیکی است که قادر است با استفاده از یک مرجع ثابت و کاملا پایدار، فرکانسهای متعددی را در یک ح...

فرآیند قفل شدن مودها در یک لیزر، به واسطه نقش کلیدی آن در عملیات های نوری بسیار سریع، همواره مورد توجه بسیاری از محققان بوده است. اخیراً به علت کاربردهای بالقوه آن در ساعت زنی نوری و برقراری ارتباط نوری در مدارهای مجتمع مبنی بر سیلیکان، تحقیقات بسیاری در این زمینه انجام گرفته است. از کاربردهای پیشنهاد شده برای پالس های یک لیزر مود قفل شده، می توان استفاده در حذف نویز jitter و سازگاری آن با تکنیک...

مقدمه و اهداف تعادل در فعالیت­های روزانه و ورزشی بسیار مهم است و می­تواند با ویژگی­های آنتروپومتریکی ارتباط داشته باشد، اما این موضوع در دختران جوان غیرفعال کمتر بررسی شده است. هدف تحقیق حاضر بررسی رابطه بین برخی ویژگی­های آنتروپومتریکی با تعادل ایستا و پویا در دانشجویان دختر غیرفعال شهرستان چابهار بود. مواد و روش­ها در تحقیق حاضر 158 دختر دانشجو با رده سنی 18 تا 25 سال در سال تحصیلی 94-1393 شر...

تحقیقات نشان داده که استفاده از سیسمتهای کنترل در سازه ها، ارتعاشات آنها را در مقابل زلزله کاهش می دهد. چهار گروه عمده از این سیستمها، سیستمهای کنترل غیرفعال، فعال، نیمه فعال و مرکب است. از میان سیستمهای کنترل، وسایل کنترلی نیمه فعال semi-active به انرژی بسیار کمتری نسبت به وسایل دیگر نیاز دارند و نسبت به وسایل کنترل غیرفعال در کاهش اثرات زلزله بسیار موثر هستند یک نوع از وسایل کنترل نیمه فعال ...

چکیده هدف پژوهش حاضر مقایسه سلامت روانی در بین سه گروه از مردان سالمند ورزشکار، فعال و غیر فعال بود. بدین منظور 150 نفر از مردان سالمند در قالب سه گروه ورزشکار، فعال و غیرفعال انتخاب و اقدام به تکمیل پرسشنامه های مربوطه نمودند. برای سنجش سلامت روان آزمودنیها از پرسشنامه سلامت روانی 28ghq- استفاده گردید. همچنین برای جداسازی افراد سالمند به دو گروه فعال و غیر فعال از پرسشنامه فعالیت جسمانی یا...