پاندول های معکوس بخاطر داشتن ویژگی هایی همچون: ساخت آسان، کم محرک بودن، دینامیک غیر خطی و بعنوان سیستمی ناپایدار و غیر مینیموم- فاز به ابزاری کارآمد برای آموزش مفاهیم کنترل و همچنین تست الگوریتم های کنترلی تبدیل شده اند.. معمولاً در انواع آونگ معکوس اهداف زیر مد نظر است: 1- به نوسان در آوردن آونگ به طور کنترل شده به نحوی که آونگ با یک سرعت زاویه ای معین به حالت وضعیت معکوس درآید.2 - حفظ تعادل آو...

کمبود آب یک مشکل روبه رشد در بسیاری از مناطق جهان است. رشد جمعیت و آسیب منابع آب شیرین موجود در بسیاری از کشورها و جوامع در نواحی خشک موجب شده به اقیانوسها به عنوان منبع آب شیرین توجه شود. اسمز یک پدیده فیزیکی است که بطور گسترده توسط دانشمندان مورد مطالعه قرار گرفته است با پیشرفت فرآیندهای غشایی در چند دهه گذشته سبب بکارگیری آنها در زمینه های مختلف بویژه نمکزدایی از آبهای شور شده است. فرآیند اس...

megیک روش تصویر برداری عملکردی از مغز می باشد. در این روش میدان مغناطیسی اطراف سر، که به واسطه ی جریانهای تولید شده در اثر انتقال پیام های عصبی مغز تولید شده اند، اندازه گرفته می شود سپس با حل معکوس معادلات ماکسول حاکم بر مسئله، منطقه ی فعال مغز که مولد میدان اندازه گیری شده است، تشخیص داده می شود. در این پژوهش پس از معرفی ساختار و عملکرد سلولهای عصبی مغز، به بیان روابط الکترومغناطیسی حاکم بر ج...

هدف از طراحی شبکة زنجیرة تأمین حلقه بسته ترکیب کردن ملاحظلات محیطی با طراحی شبکة زنجیرة تأمین سنتی از طریق درنظرگرفتن بازیافت، دمونتاژ، و فعالیت‏های استفادة مجدد است. در یک شبکة زنجیرة تأمین حلقه بسته استفاده از مواد اولیة دوستدار محیط زیست و افزایش استفادة دوباره از محصولات به کمک طراحی یک شبکة بازیافت، دمونتاژ، و نوسازی محصولات مناسب می‏تواند سبب افزایش ملاحظات محیطی در طراحی شبکه شود. در این...

پره اکلامپسی همراه با خونریزی و عفونت یکی از سه علت اصلی مرگ زنان باردار در سراسر دنیا محسوب می شود. هدف پژوهش حاضر بررسی وضعیت تغذیه ای مادران باردار و سطح سرب خون در هفته20-14 بارداری و ارتباط آن با وقوع پره اکلامپسی است. روش کار: این مطالعه به صورت طولی آینده نگر در سال های 1389-1390 بر روی 1033 زن باردار 18-35 ساله با سن بارداری کمتر یا مساوی 20 هفته مراجعه کننده به درمانگاه های پره ناتال ...

پراکنش و استقرار جوامع گیاهی بر اساس دامنه بردباری گونه های آن ها نسبت به عوامل مختلف محیطی صورت میگیرد. بنابراین شناخت عوامل محیطی موثر بر استقرار و پراکنش پوشش گیاهی می تواند در راستای شناخت سازگاری گونههای بومی و به کارگیری آنها در فرآیند اصلاح و احیا مرتع کارآمد باشد. در چنین مطالعاتی چندین روش آماری قابل کاربرد است و هدف تحقیق حاضر بررسی کارآمدی روش رگرسیون لجستیک در تعیین روابط بین پوشش گ...

به‌منظور مدیریت جریان بازگشت محصول از شبکه‌ی لجستیک معکوس استفادهمی‌شود. در این نوشتار یک مدل برنامه‌ریزی عدد صحیح احتمالی شبکه‌یلجستیک معکوس ارائه می‌شود، که یک چارچوب تصمیم‌گیری برای بهینگی معیارهای عملکرد هزینه و مجموع زمان‌های تأخیر است. در مدل پیشنهادی نرخ تقاضا و محصولات برگشتی احتمالی است، و چند محصول با سطوح کیفیت متفاوت از مراحل متفاوت زنجیره‌ی تأمین، مانند مراکز مشتریان، بازارثانویه، ...