مدل¬سازی وکنترل سیستم¬های پیچیده¬ای که در صنایع مهم وکاربردی مورد استفاده هستند یکی از بحث¬های مهم وکاربردی می¬باشد، و لذا مدل¬سازی و کنترل دقیق آن¬ها بسیار مهم است زیرا هرگونه اشتباه در مدل¬سازی چنین سیستم¬هایی منجر به کنترل غیر دقیق ودر نهایت عملکرد ضعیف می¬گردد. در این نوشتار مدل¬سازی توربین گازی v94.2 زیمنس به صورت یک سیستم دو ورودی و چهار خروجی در نظر گرفته شده است به این صورت که پس از ذخی...

لرزش زمین یکی از آثار جانبی عملیات انفجار است. معیار مهم در ارزیابی میزان خسارت ناشی از لرزش زمین، حداکثر سرعت ذرات است. به‌منظور بررسی اثرات امواج حاصل از انفجار در دهانه‌های آبگیر و مخازن ضربه‌‌گیر روی سازه‌های زیرزمینی و بتن‌‌ریزی سد گتوند علیا، 16 نگاشت 3 مولفه‎ای و درمجموع 48 رکورد حاصل از 4 انفجار ثبت شد.  این عملیات با 4 دستگاه لرزه‌نگار PG-2002 با لرزه‌سنج‌‌های سه مؤلفه‌‌ای GS-11D در سه...

هدف این پروژه طراحی و پیاده سازی الگوریتم لرزشگیری در دوربین چشم مصنوعی می باشد. بنابر این میبایست ابتدا نگاهی اجمالی داشته باشیم به ساختمان چشم انسام و در ادامه الگویی از چشم مصنوعی ارائه دهیم تا از نظر عملکرد بتواند تا حدودی شبیه سازی به چشم انسان باشد. با توجه به اینکه در الگوی ارائه شده برای چشم مصنوعی مفاهیم کلی پردازش تصویر مورد اشاره قرار می گردد بنابر این از شیوه های پردازش تصویر جدا نب...

سازه های جدید مهندسی عمران روز به روز باریک تر، بلندتر و سبک تر می شوند و به تبع آن ظرفیت میرایی طبیعی آن ها کوچک تر می گردد. این روند اهمیت تکنولوژی میراگر ها را برای کاهش پاسخ های سازه افزایش می دهد. از جمله ابزارهای کنترلی که برای این منظور کاربرد وسیعی دارند میراگرهای جرمی تنظیم شونده اند. اما این میراگرها قادر نیستند خود را نسبت به تغییرات خصوصیات سازه اصلی وفق دهند و در شرایطی عملکرد خود ...

پیشرفت سیستم حمل و نقل ریلی، توسعه خطوط راه آهن به نزدیکی شهر ها و مناطق مسکونی را بهمراه داشته است. عبور ریل از کنار مناطق مسکونی ممکن است باعث ایجاد آسیب های سازه ای یا آزار انسانی شود. بنابر این شناخت بارهای استاتیکی و دینامیکی ناشی از حرکت قطار که در تولید لرزش ها موثر هستند و همچنین شناخت حدود آسیب های احتمالی، اهمیت ویژه ای پیدا کرده است. در نتیجه بررسی راهکارهای کاهش لرزش های ناشی از حرک...

هدف پایان نامه، طراحی مبدل dc/dc تشدیدی llc منبع ولتاژ با محدوده تغییرات وسیع ولتاژ ورودی، ولتاژ خروجی و بار می باشد. ابتدا مبدل dc/dc تشدیدی llc با دو روش تقریب هارمونیک اصلی و معادلات دینامیکی در حوزه زمان مدل سازی و شبیه سازی گردیده اند. به¬دلیل استفاده از تقریب هارمونیک اول برای مدل سازی مبدل، نمی¬توان مدل دقیقی از مبدل در تمام محدوده فرکانسی داشت. مدل بدست آمده تنها در محدوده فرکانسی در نز...

هدف اصلی این تحقیق،بررسی سیستم مقاوم سازی جانبی سازه ها بوسیله میراگر های adasمیباشد.به منظور نشان دادن تاثیر این میراگرها در برابر نیروهای جانبی،فاکتورهای مختلفی از قبیل میزان انرژی غیر الاستیک جذب شده ، تغییر مکان نسبی بام ، سطح عملکرد اعضاوتغییر نیروهای داخلی در سازه های با و بدون میراگر مورد مقایسه قرار گرفته است.

واژه هایبرید به معنی چیزی است که حاصل تلفیق دوخاصیت نامتجانس با یکدیگر می باشد. در نظریه مدل سازی سیستم های دینامیکی، عبارت سیستم هایبرید به سیستمی اطلاق می شود که رفتار آن شامل دو نوع دینامیک گسسته و پیوسته باشد. امروزه با افزایش روز افزون کاربرد محصولاتی که در آنها از رایانه و یا ریزپردازنده ها برای کنترل استفاده می شود، لزوم بهره گیری از راهبردهای جدید برای تحلیل و طراحی سیستم های هایبرید آ...

در این مقاله، ابتدا مدل دینامیکی سیستم فوق آشوب لورنز به طور مختصر معرفی می گردد. در ادامه کنترل کننده های مد لغزشی- تطبیقی چنان طراحی می شوند که سیستم فوق آشوب لورنز با وجود عوامل ناخواسته ای همچون عدم قطعیت، اغتشاش،ورودی های کنترلی غیر خطی پایدار گردد.فرض می شود کران های بالای عدم قطعیت، اغتشاش و پارامتر های سیستم لورنز نامعلوم باشند. برای طراحی کنترل کننده های لغزشی- تطبیقی از دو سطح لغزشی -...

دیگ های بخار یکی از تجهیزات مهم نیروگاه های حرارتی در بسیاری از کشورها می باشند و به طور گسترده در کاربردهای صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند. واحد توربین و دیگ بخار به طور معمول یک سیستم کنترل صنعتی چندمتغیره در نیروگاه است. ساختار دیگ بخار به گونه ای است که سطح درام و فشار بویلر همواره باید در یک محدوده مشخص قرار داشته باشد. به منظور داشتن عملکرد کارآمد و ایمن، محدودیت های خروجی یکی از چالش ه...