مقدمه: تغذیه ی روده ای یک روش ارجح و ایمن در بیماران بستری در بخش های ویژه به شمار می آید که علیرغم مزایای فراوان آن، دارای ‏عوارضی از جمله آسپیراسیون تنفسی می باشد. پنومونی ناشی از آسپیراسیون مسئول ایجاد 15 تا 20 درصد عفونت بیمارستانی و ‏افزایش 39 درصدی هزینه ها می باشد و همچنین یکی از ده علت مرگ در ایالات متحده تلقی می گردد که با انتخاب بهترین روش تغذیه ‏می توان از این عارضه پیشگیری کرد.‏ هدف...

در این پایان نامه روشی برای مدل سازی دینامیکی این هوانورد آورده شده است و همچینین در ادامه به کنترل این مدل و شبیه سازی سامانه کنترل این هوانورد پرداخته شده است. در این راستا از نرم افزارهایی چون matlab®/simulink™ و flightgear برای شبیه سازی مدل هوانورد کوادروتور (ربات پرنده چهارموتوره) با ساختار در نظر گرفته شده و بررسی رفتار این مدل استفاده شد. سپس با بررسی رفتار نیروهای دینامیکی کوادروتور، ب...

ربات های کابلی زیرمجموعه ای از ربات های موازی هستند که در آنها کابلها به جای مفصل بندی بازوها مورد استفاده قرار می گیرند. حرکت صفحه یا مجری نهایی توسط چندین موتور صورت می گیرد که با حرکت دورانی محور موتور، طول کابل متصل به آن تغییر میکند. نکته مهم در رابطه با این نوع ربات ها آن است که کابل های محرک مورد استفاده در آنها همواره باید تحت کشش باشند. برخلاف حالت صفحه ای که نیاز به اعمال الگوریتم مثب...

در این پایان نامه مروری بر انواع لیزرهای چند چاه کوانتومی بر روی بستر inp انجام گرفته است. ابتدا با استفاده از منابع و مقالات موجود، مرور کاملی بر روی انواع لیزرهای چاه کوانتومی و بخصوص لیزرهای با زیر بستر inp انجام شده است. ساختار های مختلف و تئوری و معادلات حاکم بر این لیزرها مورد بررسی و بحث قرار گرفته است. معادلات حاکم بر عملکرد و رفتار این لیزرها از منابع مختلف استخراج و روی آن¬ها بحث شده ...

سندرم کورنلیاد لانژ یک بیماری غالب ژنتیکی است که دارای ویژگی هایی مثل عقب ماندگی رشدی وذهنی، غیر طبیعی بودن اندام های حرکتی فوقانی نقص در سیستم گوارشی ,اشکالات چشمی ، غیرطبیعی بودن سیستم ادراری - تناسلی , پرمویی , تنگی پیلور , فتق دیافراگمی , نقص دیواره ی قلبی و کمشنوایی است . اوتیسم و رفتار خود آزاری نیز مکررا در این بیماران دید ه می شود .مهمترین علایم موجوددر صورت شامل ابروهای پر پشت کمانی و ...

زمینه: مطالعۀ عزت نفس یکی از فراوان ترین روش های مطالعۀ تفاوت های فردی در روانشناسی است. در سال های اخیر در نتیجۀ گسترش «مدل فرایند دوگانه[1]» که هم بر اهمیت فرایندهای خودکار وهم بر فرایندهای تأملی تأکید می­کند، مطالعات روانشناسی شناختی توجه خود را معطوف معرفی دو نوع عزت نفس آشکار[2] و عزت نفس نا آشکار[3] نموده است. هدف: هدف از اجرای تحقیق حاضر بررسی ویژگی های روان سنجی (پایایی و روایی) مقیاس ت...

ورشکستگی شرکتها یکی از راههایی است که منجر به هدر رفتن منابع و عدم بهرهگیری از فرصتهای سرمایه گذاری می شود . ما در این تحقیق به بررسی توان پیش بینیمدل زاوگین در ارزیابی ورشکستگی شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهرانو بررسی رابطه همبستگی بین احتمال ورشکستگی و نسبتهای رویکرد ارزشیابی نسبی (p/eو p/cfو p/bvو p/s) پرداختیم؛ در نهایت مدل زاوگین را با استفاده از نسبت های رویکرد ارزشیابی نسبی ...

با توجه به افزایش روز افزون مصرف انرژی الکتریکی، سیستم های قدرت امروزی در حاشیه پایداری کمتری نسبت به گذشته کار می کنند که پایداری کمتر موجب افزایش احتمال بروز خطا در سیستم قدرت شده است. وقوع خاموشی های بزرگ در سال های اخیر نشان می دهد که ریسک وقوع خاموشی سراسری افزایش یافته است. در این پایان نامه یک استراتژی کنترل اعمال اصلاحی بهینه برای سیستم قدرت اصفهان- خوزستان با استفاده از مدل استاندارد خ...

در این تحقیق، مطالعات آزمایشگاهی با استفاده از یک مدل فیزیکی روی پی نواری مستقر بر بستر حفره دار غیرمسلح و مسلح با ژئوگرید، در دو حالت بارگذاری استاتیکی و بارگذاری سیکلی با اعمال 5000 سیکل بارگذاری و باربرداری انجام شده است. در این آزمایش ها اثر تعداد لایه های تسلیح، موقعیت قرارگیری حفره درون خاک (عمق مدفون حفره) و شدت بار سیکلی ارزیابی شده اند. در صورت قرارگیری حفره در ناحیه تاثیر پی، نشست پی ...