هدف از این مقاله ارائه الگوریتمی برای بازیابی تعادل ربات انسان نما در حضور اغتشاشات ناشناخته شدید بر روی سطوح تماسی کوچک است. انسان با بزرگ شدن اغتشاش وارده به ترتیب از سه استراتژی مچ پا، لگن و گام برداری برای بازگرداندن تعادل خود بهره می برد. در شرایطی که اغتشاش وارده بزرگ باشد و شرایط محیطی اجازه گام برداری را ندهد، و یا زمانی که ربات بر روی سنگ و یا قطعه ای می ایستد، سطح تکیه گاهی پا کوچک می...

بر خلاف پیشرفت در مخابرات الکترونیکی، بسیاری از اسناد هنوز در شکل کاغذ فرستاده و دریافت می شوند که به دلیل اهمیت حقوقی آن ها باید آرشیو شوند. مدیریت حجم عظیم این اسناد، شرکت های بزرگ را نیازمند به اپراتورها و نیروهای انسانی کرده است تا این اسناد را چک و دسته بندی نمایند یا ممکن است لازم شود مکاتبه ها بر اساس محتوا دسته بندی شوند. هدف ما در این پایان نامه بازیابی مستندات تایپی فارسی بر اساس جستج...

در این پایان نامه، مسأله بازیابی تصاویر هواپیماهای جنگنده از یک پایگاه داده شامل 10 مدل مختلف بر اساس یک تصویر پرس وجو ، مورد بررسی قرار گرفته است. هواپیماهای هم مدل با تصویر پرس وجو در درون پایگاه داده شناسایی شده و به کاربر ارائه می شوند. چالش اصلی در بازیابی تصاویر هواپیماهای جنگنده، هم زاویه نبودن منظر دید دوربین در تصاویر موجود در پایگاه داده و تصویر پرس و جو است، که برای حل آن استفاده از ...

امروزه صنعت پوشاک و مد صنعتی جهانی است و اکثر کشورها روی این صنعت سرمایه گذاری می کنند. در سالهای اخیر با گسترش تجارت الکترونیک و با توجه به مزیت های آن مثل قابل استفاده بودن کالاها با هزینه کمتر، انتخاب گسترده تر و صرفه جویی در زمان، انبوه مردم مایحتاج خود را از وبگاه ها و فروشگاه های اینترنتی به جای مغازه ها تهیه می کنند. این موضوع، نیاز به سامانه ای را ایجاد کرده که بتواند پوشاک را شناسایی و...

هدف: ارائه الگوی مفهومی کاربرد فناوری معنایی در بازیابی اطلاعات کتابخانه‌های دیجیتالی. روش‌شناسی: پژوهش حاضر کاربردی و ابزارگردآوری داده‌ها سیاهه وارسی بود که براساس نظر متخصصان و با روش دلفی در 3 بخش معماری فناوری معنایی، ابزارهای فناوری معنایی، و فناوری معنایی در بازیابی اطلاعات استفاده شد. برای تجزیه و تحلیل داده‌ها از روش معادلات ساختاری واریانس محور ...

مقدمه: نقش رشته رادیولوژی در حوزه علوم پزشکی در تشخیص و درمان ناهنجاری ها و آسیب های پیکری، بیماری های نادر، سرطان ها و سایر بیماری ها این رشته از اهمیت زیادی برخوردار است. هدف از انجام این پژوهش مقایسه موتورهای جستجوی عمومی و پایگاه های تخصصی رادیولوژی در بازیابی تصاویر رادیولوژی و رتبه بندی آنها از نظر میزان دقت بوده است. روش پژوهش: پژوهش حاضر، کاربردی و از نوع پیمایشی - تحلیلی بود که در سال ...

چکیده: در سازمان های تولیدی سیستم های نگهداری مواد و کالا، یک بخش اصلی در فرآیند تولید یک محصول می-باشند. امروزه تولیدکنندگان به منظور افزایش دقت و سرعت ذخیره سازی و بازیابی محصولات در انبارها، از سیستم های نگهداری مواد و کالا به صورت تمام اتوماتیک استفاده می کنند. سیستم های نگهداری مواد و کالا از جمله سیستم هایی هستند که در سال های اخیر پیشرفت چشمگیری داشته اند. توسعه سیستم ذخیره سازی و بازیا...

چهار پارامتر عملیاتی مقدار کلکتور، مقدار کف­ساز، ph و زمان آماده­سازی، مهمترین پارامترهای موثر بر عملکرد متالورژیکی و سینتیکی فلوتاسیون مس هستند. تحقیق حاضر در مجتمع مس میدوک واقع دراستانکرمان انجام شد. به منظور بررسی تأثیر پارامترهای عملیاتی مذکور بر سینتیک و کارایی جدایش فلوتاسیون مس، توسط روش سطح پاسخ در نرم افزار dx7، 30 آزمایش طراحی شد. برای انجام آزمایش­های سینتیکی، کف­گیری در فواصل زمانی...