با پیشرفت های روزافزون در زمینه رباتیک و عملیات از راه دور، نیاز به سیستم هایی با قابلیت تماس با محیط های مختلف و ناشناخته بیشتر احساس می شود. لازمه کار در چنین شرایطی استفاده از الگوریتم های کنترلی پیشرفته و دقت در انتخاب مدل و سنسورها و طراحی کنترل کننده مناسب می باشد. یک سیستم عملیات از راه دور شامل دو ربات فرمانده و فرمانبر است که از طریق یک شبکه کامپیوتری با یکدیگر در ارتباط می باشند. در ب...

هدف از این تحقیق، برازش بهترین تابع برای منحنی تولید تخم طی 13 هفته بلدرچین ژاپنی بود. بدین منظور، رکوردهای هفتگی و انفرادی تولید تخم 314 بلدرچین ژاپنی برای برازش توابع استفاده شد. توابع لجستیک غیرخطی، گامای ناقص، گامای تصحیح شده، لخورست، ناروشین تاکما دو، جزء به جزء و لجستیک نلدر با نرم­افزار  R برازش شد. برای انتخاب بهترین تابع از معیارهای میانگین مربعات خطا، معیار آکائیک و معیار اطلاعات بیزی...

چکیده ویژگیها و رفتارهای فیزیکی خاک تحت تاثیر کیفیت آب آبیاری (شوری و سدیمی بودن) واقع می شوند. دامنه رطوبتی با کمترین محدودیت(llwr) که به عنوان شاخصی از کیفیت فیزیکی خاک پیشنهاد شده دامنه ای از رطوبت خاک است که در آن رشد گیاه در ارتباط با پتانسیل ماتریک ، تهویه و مقاومت مکانیکی خاک با کمترین محدودیت روبرو است. شیب در نقطه عطف منحنی رطوبتی نیز به عنوان یک شاخص کیفیت فیزیکی خاک (si) مطرح است و...

‏در این پایان نامه‏،‎‎ یک ماشین بردار پشتیبان کمترین مربعات جدید‏‏، برای دسته بندی معرفی می کنیم‏، ‎که آن را ∋‎-ماشین بردار پشتیبان کمترین مربعات می نامیم. با معرفی یک تابع ‎‎‏زیان جدید به جای تابع زیان ‏مرتبه دوم د‎ر‎‎‎‏‎ ماشین بردار پشتیبان کمترین مربعات‏‏، ∋-ماشین بردار پشتیبان کمترین مربعات‏، ‏‎ ‎‎نتایج بهتری نسبت به ∋ دارد؛ (1) تنک است و این خاصیت آن را می توان با پارامتر ∋ ‏کنترل کرد. (2)...

در این پایان نامه، یک روش بدون شبکه مبتنی بر تقریب کمترین مربعات متحرک مورد بررسی قرار می گیرد. ابتدا ‏به معرفی این تقریب می پردازیم‏. سپس‏، آنالیز خطا‎ را بررسی کرده و کاربرد آن را در حل معادلات دیفرانسیل جزئی شرح می دهیم. در ادامه به روش های موضعی مبتنی بر این تقریب که به "روش های بدون شبکه پترو-گالرکین موضعی" موسوم هستند‏، می پردازیم. در این روش، معادله دیفرانسیل به فرم ضعیف تبدیل می شود و ‏...

در بسیاری از علوم کاربردی مانند فیزیک، شیمی، مهندسی الکترونیک و ... نیاز شدیدی به حل دستگاه های معادلات فازی وجود دارد و گاهی نیز با دستگاه های معادلات فازی رو به رو می شویم که جواب ندارند ولی نیاز به یافتن یک جواب با معیاری مشخص وجود دارد. وقتی با اعداد معمولی کار می کنیم و با دستگاه هایی با ابعاد بزرگ رو به رو می شویم روش های مستقیم را کنار می گذاریم و از روش های تکراری استفاده می کنیم بناب...

اندازه گیری همزمان اسپکتروفتومتری دوپامین، اپی نفرین و اوریک اسید با استفاده از رو شهای رگرسیون اجزاء اصلی، کمترین مربعات جزئی و تصحیح سیگنال عمودی- کمترین مربعات جزئی در 0/7 =ph انجام شد. نتایج رضایت بخشی با استفاده از روش تصحیح سیگنال عمودی- کمترین مربعات جزئی به دست آورده شد. ناحیه ی خطی برای دوپامین، اپی نفرین و اوریک اسید به ترتیب 58/7-84/2، 32/7-83/1 و 81/16-67/1 میکروگرم بر میلی لیتر بود...

ناپیوستگیها برای ایجاد توابع امپدانسی و انتقالی مشخص در ابزارهای میکروویوی و امواج میلیمتری بکار برده می شوند. انواع فیلترها، تغییردهنده های فاز، میکسرها و نوسانسازهای فرکانس بالا هر کدام از نوعی از ناپیوستگیها بهره م گیرند. غشای طولی صفحه e مهمترین جزء فیلترهای pmi و فیلترهای خط پره ای (fin-line filter) هستند. در این پروژه روش کمترین مربعات مانده مرز(lsbrm) به عنوان یک روش موثر در تحلیل ساختار...

رفتار دستگاه های فیزیکی اغلب توسط معادلات دیفرانسیل با مشتقات پاره ای مدل سازی می شوند و جواب تحلیلی این مسایل فقط در حالت های خاص وجود دارد. بنابراین استفاده از روش های عددی برای حل این گونه مسایل اجتناب ناپذیراست. روش های عددی برای حل معادلات دیفرانسیل با مشتقات پاره ای را می توان به دو دسته ی روش های وابسته به دامنه و روش های مرزی تقسیم بندی کرد. روش تفاضلات متناهی ، روش عناصر متناهی و روش ...