نتایج جستجو برای: مسیر چوبکشی بدون تیمار
تعداد نتایج: 108060 فیلتر نتایج به سال:
در این مقاله روش طراحی مسیر ربات متحرک در محیط دینامیکی ناشناخته در فضای دوبعدی ارائه می شود. موانع موجود در محیط دینامیکی، متحرک بوده و دارای سرعت و شتاب می باشند. مسیر حرکت موانع قبل از حرکت برای ربات معلوم نیست و ربات به صورت بهنگام اطلاعات حرکتی موانعی را که در نزدیکی ربات قرار دارند کسب می کند و سپس با الگوریتم ارائه شده مسیر بدون برخورد حرکت با موانع جهت رسیدن به هدف را طی می نماید. در ای...
این تحقیق به مدت دو ماه و در کارگاه تکثیر میگو هرمز لارو شهرستان سیریک در سال 1391 صورت گرفت. تیمارها شامل: تیمار شاهد، بدون پروبیوتیک و به همراه تعویض آب؛ تیمار1، پروبیوتیک به آب اضافه شده و به همراه تعویض آب، تیمار 2، ناپلیوس آرتمیای غنی شده با پروبیوتیک و به همراه تعویض آب، تیمار3، پروبیوتیک به آب اضافه شده و بدون تعویض آب، تیمار 4، تغذیه از آرتمیای غنی سازی شده و بدون تعویض آب بود. برای هر ...
کاهش میزان لاشبرگ و افزایش جرم مخصوص ظاهری، جابجایی و عمق شیار روی خاک جنگل نشان دهنده تاثیر بهره برداری بر روی تخریب و کوبیدگی خاک می باشد. مطالعه حاضر تاثیر شیب و تردد اسکیدر چرخ لاستیکی (تیمبرجکc450) را بر روی میزان کوبیدگی و تخریب خاک در سه سطح تردد و دو کلاسه شیب در مقایسه با عرصه شاهد بررسی می کند..روش نمونه برداری خاک و لاشبرگ به ترتیب با سیلندر (طول10سانتی¬متر و عرض 5 سانتی¬متر) و قاب 1...
برای بررسی اثر روشهای مختلف خاک ورزی بر عملکرد گلرنگ و اجزای آن، آزمایشی در قالب طرح بلوکهای کامل تصادفی با سه تکرار در ایستگاه تحقیقاتی خسروشهر به مدت دو سال 1382 و 1383 اجرا گردید. تیمارها عبارت بودند از : 1- شخم با گاوآهن قلمی به عمق 20 – 15 سانتی متر، 2 – شخم با گاوآهن برگرداندار به عمق 20 – 15 سانتی متر، 3- شخم با گاوآهن برگرداندار به عمق 30 – 25 سانتی متر و 4- بدون عملیات خاک ورزی...
هدف از تحقیق حاضر بهینه‌سازی کالوس زایی و بررسی میزان بیان ژن‌های فلاونول سنتاز و چالکون ایزومراز در مسیر تولید کوئرستین تحت تأثیر اشعۀ UV-B در کشت کالوس خیار تلخ می باشد. غلظت‌های مختلف تنظیم‌کننده‌های رشدBAP و 2-4-D و ریز نمونه جهت تولید کالوس در گیاه خیار تلخ در طرح کاملاً تصادفی با سه تکرار ارزیابی شد. تاثیر اشعۀ UV-B (پنج گروه (شاهد (نور طبیعی)، 5 دقیقه در معرض اشعه (بررسی بیان ژن در ...
با توجه به خسارت بالای شب‌پره مینوز گوجه‌فرنگی در کشت‌های گوجه‌فرنگی، استفاده از سموم شیمیایی علیه این آفت حال افزایش می‌باشد و یافتن روشهای قابل‌تلفیق کنترل شیمیایی، مدیریت بهینه مؤثر می‌باشد. یکی روش‌ها برقراری مقاومت القایی گیاه تیمار بذور قبل کشت باتوجه نقش کلیدی متیل جاسمونات ایجاد گیاهان، مطالعه حاضر رقم الیت 24 ساعت کاشت دو غلظت 1/0 2/0 میلی مولار خیسانده سپس انجام شد. مرحله گلدهی پارام...
پژوهش حاضر در سال 1390 در آزمایشگاه فیزیولوژی و تکنولوژی بذر دانشکده ی کشاورزی دانشگاه محقق اردبیلی به صورت آزمایش فاکتوریل بر پایه طرح بلوک های کامل تصادفی انجام شد. بررسی اثر فاکتورهای آزمایش بر مولفه های جوانه زنی در 3 تکرار انجام شد. تیمارهای آزمایشی نیز شامل دو سطح فرسودگی (96 و 80 درصد بذور زنده)، پنج سطح تنش شوری و اسمزی (شاهد، پتانسیل آبی 3/0- و 6/0- مگاپاسکال تحت تنش شوری و پتانسیل آبی...
هیدروفرمینگ لوله به‌طور گسترده، در تولید قطعات ساختاری اتومبیل استفاده می‌شود. یکی از خصوصیات تولید‌شده با این فرایند، نسبت استحکام به وزن بالا می‌باشد. لولۀ فشار پایین، روشهای پیشنهاد‌شده برای حل مشکلات قبیل نیاز بالای سیال و آب‌بندی روش انجام پایین لوله، شبیه فشردن جسم جامد است آن برخلاف بالا، قالب بالایی طول فرایند ثابت نبوده هم‌زمان اعمال داخلی حرکت کرده را تحت قرار می‌دهد. مقاله، لوله‌های...
در این مقاله حل دقیق ارتعاش برون صفحه‌ای نانو ورق‌های مستطیلی نسبتاً ضخیم براساس تئوری غیر‌محلی تغییر شکل برشی سینوسی اصلاح شده با نظر گرفتن شرایط مرزی لوی ارائه است. هدف اصلی تحقیق بررسی اثر مقیاس کوچک بر پارامترهای فرکانسی می‌باشد. برای توصیف تأثیرات خارج از صفحه‌ی ورق غیر محلی ارینگن استفاده شده. مشتمل شش حالت مختلف شامل دو ضلع موازی دارای تکیه‌گاه ساده و اضلاع دیگر ترکیبی ساده، گیردار آزاد ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید