در این مقاله یک روش نوین بر پایه کنترل سوییچینگ مبتنی بر دو منطق سوییچینگ شامل شاخص هریس و ناظر فازی در حضور اغتشاش، جهت کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس پیشنهاد می‌گردد. شاخص هریس به وسیله‌ی پارامترهای مارکوف و واریانس خروجی حلقه کنترل یک سیستم قابل محاسبه است.  برای آن‌که بتوان عملکرد سوییچینگ را نشان داد، برای اولین بار  از چند کنترل‌کننده متفاوت به‌منظور استفاده از مزایای آن‌ها در یک سیستم...

در این پژوهش تاثیر پارامتر سرعت بر افت فشار سیکلون و قطر ذرات بر بازده سیکلون با حدود 1300000 المان بصورت با‏‏ سازمان تهیه شده است. برای ایجاد کوپل میان معادلات پیوستگی و ممنتوم از الگویتم سیمپل استفاده شده است. پروفیل‏های سرعت در جهت‏های y و z جریان در دو مقطع سیکلون با استفاده از مدل‏های آشفتگی RNG k-ε، k-ε استاندارد و k-ε تحقق‏پذیر محاسبه شده‏اند و به‏همراه نتایج تجرب...

در این مقاله، مسئله ی طراحی قانون هدایت در حضور دینامیک حلقه کنترل و با استفاده از کنترل مد لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور در روند طراحی قانون هدایت، دینامیک پایدار شده حلقه کنترل در نظر گرفته شده که اغلب در طراحی قانون هدایت توسط طراحان دیده نمی شود. اما در عمل دینامیک حلقه کنترل وجود داشته و در نظر نگرفتن آن ممکن است منجر به ناپایداری در حلقه هدایت شود. در این مقاله دینامیک ح...

در این تحقیق ساختار پنگوئن qcd معرفی و تا تقریب مرتبه دوم محاسبه شده است. دامنه واپاشیهای مربوط به پنگوئن qcd در مدل کوارک در مرتبه اول و دوم محاسبه شده است. دامنه پنگوئن qcd در پایینترین مرتبه αs برای واپاشی فرآیندهای مرتبه اول به صورت b→qkg→qkqiqj و مرتبه دوم به صورت (b→qkqiqj→ qkqiqjg→ qkqiqj (qoqp محاسبه شده است. آهنگ زمانی واپاشیهای مختلف کوارک b تا تقریب مرتبه اول و دوم پنگوئن qcd محاسبه ...

در فضای نا جا به جا گر برهمکنش موضعی به برهمکنشی غیر موضعی تغییر شکل می یابد. فرمولبندی نظریه میدان کوانتومی امکان بررسی تاثیر یک چنین تغییری را بر روی انرژی یک سیستم فیزیکی به دست می دهد. در این مقاله با به کارگیری فرمولبندی نظریه میدان, جا به جایی انرژی مرتبه اول برای تجمعی از ذرات فرمیونی غیر نسبیتی با برهمکنش موضعی تا تقریب مرتبه دوم از پارامتر نا جا به جایی محاسبه شده است. نتیجه به دست آمد...

یکی از مهمترین مشکلات دنیای امروز، آلودگی محیط زیست به فلزات سمی و خطرناک می باشد. این فلزات درون محیط تجزیه نمی شوند و می توانند برای بسیاری از گونه های جانوری خطرناک باشند.  بنابراین حذف این فلزات از آب و فاضلاب بسیار مهم است. برای جداسازی فلزات سنگین روش های مختلف فیزیکی و شیمیایی وجود دارد. در این تحقیق برای جداسازی یون فلز سرب از محلول آبی از برگ خشک زغالی شده و پودر شده درخت کنار استفاده ...

انتقال سیالات دوفازی در صنعت اهمیت ویژه‌ای دارد. پمپ مارپیچ دوار یک شکل خاص از پمپ است که برای انتقال جریان دوفازی گاز-مایع و همچنین ایجاد جریان ضربانی قابل استفاده است. ساختار این پمپ با پمپ های مرسوم تفاوت دارد و هندسه آن در حین کار قابل تغییر است. در این مقاله، ضمن ساخت نسخه دوم این پمپ، برای اولین بار تحلیل دینامیکی انجام شده است و معادلات حاکم بر رفتار آن بر اساس متغیرهای کنترلی ورودی (سرع...

سیستم های کنترل مود لغزشی از دسته کنترل کننده های ساختار متغیر است که در سالهای اخیر به دلیل خاصیت قوام سهم قابل توجهی در کنترل سیستم های مکانیکی یافته است. در کنار قابلیت-های درخشان این کنترل کننده ها، معایبی نیز وجود دارد که در نسل جدیدی از این کنترل کننده ها موسوم به کنترل کننده های مود لغزشی مرتبه دوم تا حدود زیادی برطرف شده است. سیستم های فروتحریک سیستم هایی هستند که درجات آزادی آنها از تع...

در این مقاله، رویکردی جدید برای کنترل دینامیک سیستم تعلیق فعال خودرو در حضور اغتشاش جاده پیشنهاد شده است. سیستم تعلیق فعال پیشنهاد شده با استفاده از محرک هیدرولیکی به خودرو اعمال می شود. ورودی این محرک هیدرولیکی نیز یک شیر الکتریکی می باشد. به عبارت دیگر، هم معادلات مکانیکی سیستم (مربوط به محرک هیدرولیکی) و هم معادلات الکتریکی آن (مربوط به شیر الکتریکی) در نظر گرفته شده اند. بنابراین با وجود پی...

در این پژوهش، آنالیز قانون دوم ترمودینامیک بر روی دیسک دوار در حضور میدان مغناطیسی عمودی یکنواخت در شرایط و فرضیات مختلف مورد بررسی قرار گرفته شده است. محاسبه ی راندمان سیستمهای حرارتی معمولاً با استفاده از تحلیل قانون اول ترمودینامیک انجام می شود، درحالی که تحلیل با استفاده از قانون دوم ترمودینامیک بر پایه تولید انتروپی، بسیار قابل اعتمادتر از محاسبات مبتنی بر قانون اول ترمودینامیک می باشد. انت...