کنترلرهای pid پیشینه ای بسیار طولانی در مهندسی کنترل داشته و به علت سادگی در طراحی در کنترل بسیاری از سیستم ها و فرآیندها کاربرد دارند. از این رو همواره تلاش های بسیاری برای طراحی روش هایی جهت بهبود و مقاوم تر کردن عملکرد آن ها صورت گرفته است. یکی از ایده هایی که می تواند منجر به بهبود عملکرد کنترلرهای pid گردد، استفاده از مرتبه های غیر صحیح برای عملگر مشتقی و انتگرالی این کنترلرها می باشد که د...

دراین پژوهش یک روش آسان، موثر و مناسب برای محاسبهء مقادیر ثابت های تشکیل کمپلکس ((kf، بین (5-(دی متیل آمینو) نفتالن-1-سولفونیل-4- فنیل سمی کاربازید) (dmnp) که مشتقی از دنسیل کلرید میباشد و یونهای لانتانید iii))، با استفاده از هر دو روش اسپکترومتری و اسپکتروفلوئوریمتری پیشنهاد شده است. تعیین kf ها نشان داد که dmnp بیشتر نسبت به یون اربیوم گزینش پذیر بوده است. به علاوه معتبر بودن روش با محاسبه ث...

شرایط اقلیمی و جوّی گرم و مرطوب در مناطق زیر کشت برنج در جنوب شرق آسیا منجر به عدم تطابق زمانی در مراحل کاشت، داشت و برداشت در مناطق مختلف از یک ناحیه زراعی و حتی در مزارع مجاور گردیده است. علاوه بر تفاوت‌های ناشی از دوره‌های زمانی کشت، که ضرورت استفاده از داده‌های ماهواره‌ای چندزمانه را دوچندان کرده است، مناطق زیر کشت برنج در جنوب شرق آسیا غالباً مناطقی ابری هستند که ضرورت استفاده از فناوری تصوی...

در این کار یک حسگر نوری جدید برای شناسایی و اندازه گیری نیکل (ii)، از طریق تثبیت لیگاند 1-پاراتولیل -3-(3- تری فلوئورو متیل) فنیل)-تری آز -1-ان اکسید بر روی غشاء شفاف آگاروز و غشاء فتوگرافی تهیه شد. ph، غلظت معرف و زمان تثبیت بهینه شدند. پاسخ حسگر نوری به نیکل (ii) در حدود 5-10×44/4 -9-10×15/1مولار برای فیلم فتوگرافی بودو پاسخ آن به نیکل (ii در محدوده 3-10×2 _ 9-10×62/8 مولار برای آگاروزخطی بود...

ازخصوصیات ربات جابجاگر انعطاف پذیر می توان به عدم قطعیت در مدل و پارامترها، وجود نوسانات نا خواسته در نوک ربات و خصوصیت غیر مینیمم فازی آن اشاره کرد. ازاین رو مدل های خطی در توصیف مودهای دینامیکی ربات جابجاگر رسایی کافی را ندارند و در نتیجه کنترل کننده های خطی برای کنترل ربات جوابگو نخواهند بود. لذا استفاده از کنترل کننده های غیرخطی ضروری به نظر می رسد. بررسی نتایج تحقیقات منتشر شده نشان می دهد...

بخش اول مبتنی بر حذف رنگ¬ها با استفاده از کربن نانولوله چند دیواره فعال اکسید شده پس از بهینه¬سازی اثر عوامل به روش طرح مرکب مرکزی برای حذف رنگ استفاده شد. ابتدا کربن نانولوله اکسید شده با تکنیک¬های مختلف از قبیل xrd ، x-ray،xps ، sem و temتصویر طیف رامان مورد بررسی و شناسایی و تعیین ساختار گردید. سطح ویژه بالا و گروه¬های عاملی مختلف، آن را برای حذف همزمانی مقدار زیادی از رنگ¬ها و آلاینده¬ها با...

روش های الکتروشیمیایی مبتنی بر کاربرد الکترود های اصلاح شده شیمیایی به عنوان روش های حساس وگزینش پذیر به طور گسترده در تجزیه های زیست محیطی و پزشکی بالینی مورد استفاده قرار گرفته اند. اپی نفرین در اثر مصرف زیاد باعث افزایش فشار خون و خونریزی مغزی می شود. مصرف بیش از اندازه استامینوفن باعث مسمومیت کبدی می شود. اسید منفامیک در صورت استفاده با بعضی از داروها مثل داروهای ضد میکروبی کینولون باعث برو...

چکیده ندارد.

شرایط اقلیمی و جوّی گرم و مرطوب در مناطق زیر کشت برنج در جنوب شرق آسیا منجر به عدم تطابق زمانی در مراحل کاشت، داشت و برداشت در مناطق مختلف از یک ناحیه زراعی و حتی در مزارع مجاور گردیده است. علاوه بر تفاوت های ناشی از دوره های زمانی کشت، که ضرورت استفاده از داده های ماهواره ای چندزمانه را دوچندان کرده است، مناطق زیر کشت برنج در جنوب شرق آسیا غالباً مناطقی ابری هستند که ضرورت استفاده از فناوری تصوی...

علیرغم نیاز اضطراری به الکترود حسگر سولفات، برای اندازه گیری پتانسیومتری ‏‎so4-5‎‏ در نمونه های شیمیایی، زیست محیطی، دارویی و صنعتی، فقط تعداد گزارشات اندکی از حسگرهای یون - گزین سولفات در متون آمده است و هیچ کدام از این الکترودها دارای گزینش پذیری رضایتبخشی نیستند. با توجه به اینکه ‏‎so4-2‎‏ جزو آخرین آنیونهای سری هافمیستر است به شدت آبدوست می باشد و ایجاد یک حسگر با غشای پلیمری برای استخراج ا...