افزایش ابعاد ماهواره­ها و استفاده از سازه­های متحرک سبک در ماهواره­ها، سبب انعطاف­پذیری و ایجاد نامعینی در مدل آن­ها می­شود. بنابراین، برای کنترل وضعیت این ماهواره­ها باید از روش­هایی استفاده کرد که در برابر نامعینی مدل سیستم مقاوم باشند و بتوانند اثر اغتشاشات و نویز اندازه­گیری را حذف کنند. یکی از این روش­ها، روش کنترل مقاوم است. اما، به دلیل محل قرارگیری قطب­های معادلات دینامیکی ماهواره، طراح...

رهجو، و.، حاتم زاده، م.، ماهرخ، ع. و مفیدیان، س. م. ع. 1392. روش انتخاب اکوتیپ های یونجه مقاوم به بیماری سفیدک کرکی. دانش بیماری شناسی گیاهی 3(1):61-54. یکی از عوامل کاهش عملکرد یونجه بیماری سفیدک کرکی ناشی از شبه قارچ peronospora trifoliorum است. این بیماری در شرایط مساعد در فصل بهار و چین اول یونجه شیوع می یابد و باعث زرد و خشک شدن برگهای یونجه می-شود. برای انتخاب اکوتیپ های مقاوم به بیماری ا...

در این تحقیق ابتدا روبات موبایل ها و انواع مختلف آنها معرفی می شود و سپس روبات موبایل های چرخ دار به عنوان زیرمجموعه ای از روبات موبایل ها مورد بررسی قرار می گیرند. در بخش مدل سازی یک مدل غیرخطی دینامیکی وابسته به ورودی ولتاژ روبات موبایل های چرخ دار استخراج شده است که معادلاتی شبیه معادلات بازوی ماهر دارد. این مدل شامل نامعینی های پارامتری و غیرپارامتری است و اصطکاک های مدل شده و اغتشاش می باش...

چکیده بسیاری از سازه ها در نواحی لرزه خیز، در برابر زلزله آسیب پذیر هستند. به همین دلیل در طی سالیان متوالی، آیین نامه های طراحی لرزه ای دچار تغییرات اساسی شده و معیارهای عملکردی در طراحی لرزه ای سازه ها وارد شده است. بدین ترتیب علاوه بر تامین ایمنی جانی ساکنین، کاهش خسارت لرزه ای از جمله اهداف طراحی لرزه ای قرار گرفته است. در پاسخ به آسیب پذیری جوامع در برابر حوادث لرزه ای و با توجه به رشد آگ...

مقدمه:عمده مقاومت به ریفامپین به دلیل تجمع جهش در یک ناحیه 81 جفت بازی از ژن rpob رخ می دهد.جهش در این ناحیه مسئول 98% از مقاومت به ریفامپین می باشد.هدف از این مطالعه راه اندازی روشی مبتنی برreal-time pcrو شناسایی سریع سویه های مقاوم با استفاده از آنالیز موتاسیون در این ناحیه است. روش کار:به منظور تکثیر قطعه 196 جفت بازی در برگیرنده ناحیه rrdr پرایمرهای مناسب طراحی شدند.جهت تشخیص جهش در کدونها...

طراحی تیر های تحت پیچش اهمیت زیادی در مهندسی سازه دارند، که تیر های کناری در سقف ها نمونه ای از آن است. نیاز به تقویت این المان ها گزینه استفاده از frp را پیش روی مهندسین قرار می دهد. لیکن به سبب پیچیدگی، موضوع مساله پیچش در تیرهای بتن آرمه تقویت شده با ورق frp کمتر مورد بررسی قرار گرفته است. در تحقیق حاضر، استفاده از صفحات الیاف پلیمری برای بهبود خواص پیچشی تیر بتنی تحت اثر لنگر پیچشی وارده، ...

هنگامی که قاب خمشی بتن آرمه تحت بار جانبی قرار میگیرد نیروهای برشی قابل توجهی در اتصالات آن ایجاد می شود که با تغییر شکل های زیادی همراه است؛ لذا از مهم ترین عوامل موثر بر رفتار قاب خمشی تحت بار جانبی، عملکرد صحیح اتصالات می باشد. در این تحقیق با استفاده از تحلیل عددی تقویت اتصالات غیر لرزه ای با استفاده از cfrp بررسی شده است. 9 نمونه ی اتصال تیر- ستون بتن مسلح داخلی، مورد بررسی قرار گرفته است....

چکیده ندارد.

لیپازهای قلیاحرارت مقاوم در صنایع گوناگون کاربردهایی بسیاری دارند. در این مطالعه لیپاز قلیاحرات-مقاوم یک باکتری بومی enterobacter sp.bn12)) که از خاک پوششی مزارع پرورش قارچ خوراکی در اطراف تهران جداسازی شده، مورد بررسی قرار گرفت. ژن لیپاز (elbn12) از طریق کتابخانه ژنومی شناسایی گردید. بررسی قطعه بدست آمده از کتابخانه ژنومی، توالی کدکننده لیپازی را با وزن مولکولی پیش بینی شده kda 31 نشان داد. تو...

بارهای ساختمان از طریق فونداسیون به خاک منتقل می گردد. از این رو ایمنی ساختمان کاملاً به وضعیت فونداسیون آن بستگی دارد. با توجه به هزینه بالای مقاوم سازی فونداسیونها سعی می شود از روش هایی استفاده گردد که در آنها به مقاوم سازی فونداسیون نیاز نباشد ولی این امر همیشه امکان پذیر نبوده و نیاز به مقاوم سازی فونداسیون در برخی موارد امری ضروری و اجتناب ناپذیر خواهد بود. روشهای مختلفی برای مقاوم سازی فو...