گستره وسیع خاکهای واگرا درایران و جهان، پتانسیل زیاد احداث سازه های آبی در این مناطق، صدمات وارد به آنها در اثر استفاده ازاین نوع خاکها و همچنین غیراقتصادی بودن جاگزینی منابع قرضه واگرا با منابع غیر واگرا، اصلاح خاکهای واگرا را ضروری می نماید. در این تحقیق با افزودن پوزولان و یا آهک به تنهایی و همچنین افزودن همزمان نسبت های ترکیبی پوزولان و آهک به نمونه خاک واگرا، پتانسیل واگرایی با در نظر گرفت...

در سازه های کنترل هیدرولیکی، اغلب از لحاظ اقتصادی به صرفه است تا عرض دریچه را به حداقل رسانده و از عرض کامل کانال برای حوضچه آرامش استفاده کرد. بنابراین برای دست یابی به این هدف می توان از مقاطع واگرای تدریجی برای حوضچه آرامش استفاده کرد. از طرفی جهش هیدرولیکی در اینگونه حوضچه ها فاقد وضعیت و مشخصات مناسب جهش کلاسیک می باشد. در این تحقیق امکان بهبود مشخصات جهش هیدرولیکی واگرا به کمک آستانه لبه ...

در این مقاله تحلیل دینامیکی و کنترل مقاوم PIDربات‌های موازی کابلی که به صورت کامل مقید می‌باشند، مورد بررسی قرار می‌گیرد. از آنجا که در این کلاس از ربات‌هاکابل‌ها باید در تمامی مانورهای حرکتی خود تحت کشش باشند، کنترل آن‌ها چالش برانگیزتر از همتایان آن‌ها با ساختارهای سری و موازی بوده و توسعه نظریه‌های کنترلی برای این دسته از ربات‌هاکمتر مورد توجه قرار گرفته و مسائلی از قبیل تحلیل پایداری مقاوم ...

در این پایان نامه رفتار ساختمان های بتنی تقویت شده با 5 شکل مهاربند، شامل مهاربند ضربدری، مهاربند v، مهاربند v وارونه، مهاربند تک قطری موازی و مهاربند تک قطری زیگزاگی در ساختمان های نمونه 5، 10 و 15 طبقه مورد بررسی قرار گرفته است. شاخص های مقایسه تغییر مکان بالای ساختمان ها، تغییرمکان طبقه ای ساختمان ها، برش پایه ساختمان ها، برش در طبقات ساختمان ها، وزن مهاربندها و ساختمان ها بوده است. نتایج ح...

مقالۀ حاضر با روش توصیفی - تحلیلی با تبیین نگرش گنوسی‌ها در موردِ انسان و جهان، سرود مروارید را که متن آن به زبان سریانی و بازمانده از سدۀ دوم میلادی است، با حکایت شهزاده و کمپیر کابلی در مثنوی مولوی مقایسه می‌کند. در این مقاله با رمزگشایی از دو داستان تمثیلی، باورهای اساسی جهان‌بینی گنوسی، همچون ثنویت عالم ملکوت و عالم ماده، دوگانگی روح و جسم، هبوط روح از عالم روشنایی به جهان ...

استفاده از اصل حداقل انرژی پتانسیل کل1 از جمله روشهای رایج در بررسی وضعیت تعادل سازه ها به شمار می آید. در این روش که جایگزینی برای حل مستقیم معادلات تعادل سازه بصورت تحلیلی و یا با استفاده از روش های عددی نظیر روش اجزای محدود به شمار می آید، انرژی پتانسیل کل سازه با استفاده از روش های بهینه سازی کمینه شده و نیروها و تغییر شکل ها در اعضای سازه در حال تعادل تعین می گردند. در خصوص سازه های کابلی ...

در این پژوهش از یک روش طراحی لرزه ای بر مبنای عملکرد با عنوان روش طراحی لرزه ای ترکیبی استفاده شده است که ترکیبی از نقاط قوت روش های طراحی بر مبنای نیرو و تغییر مکان می باشد. این روش ترکیبی با تبدیل حداکثر دریفت درون طبقه و شکل پذیری به تغییر مکان بام آغاز می شود و در نهایت برای ضریب شکل پذیری و ضریب رفتار عباراتی را پیشنهاد می دهد. عبارات بدست آمده تأثیر پارامترهای سازه ای مانند نوع سیستم مهار...

اعضای مهاربندهای قطری باید بتوانند نیروی فشاری قابل توجهی را تحمل کنند. اتصال این اعضا به تیر و ستون نقش مهمی در مقدار این نیرو دارد. این اتصال به گونه‏ای طراحی می‏شود که با کمانش آزادانه عضو، مشکلی برای اتصال کناری بوجود نیاورد و یا با تقویت صفحه اتصال از خسارات ناشی از کمانش احتمالی عضو در محل اتصال صفحه جلوگیری نماید. برای ارزیابی رفتار لرزه‏ای و کمانشی مهاربندها در حالت‏های مختلف، 5 قاب یک ...

مهاربند های کمانش تاب معمولیمتشکلازیکهسته یفولادیوشکل پذیرباقابلیتجاریشدنتحتهردونیروی کششیوفشاریمی باشد. برایحذفکمانشهستهتحتبارفشاری،هستهمیانیکغلاففولادی قراردادهشدهوسپساینغلافتوخالیبااستفادهازمصالحپرکننده ایمانندبتنپرمی شود. نسل جدیدی از این مهاربند ها که مهاربند های کمانش تاب تمام فولادی نامیده می شوند ، این گروه از مهاربند های کمانش تاب هستند که اعضای مقاوم در برابر کمانش سبکتری نسبت به مهار...

شکل پذیری کم مهاربند های هم محور موجب عملکرد نامناسب آنها در زلزله است. در این رساله المان پیچشی فولادی به عنوان عضو شکل پذیر برای نصب در انتهای انواع مهاربند های هم محور مطالعه شده است. عملکرد پیچشی غیرالاستیک المان پیچشی فولادی موجب افزایش شکل پذیری مهاربند می شود و کمتر بودن ظرفیت باربری المان پیچشی فولادی از بار کمانشی مهاربند، موجب عملکرد آن به عنوان فیوز کنترل کمانش مهاربند می باشد. انجام...