تاکنون روش های سراسری متعددی برای حل مسئله طراحی مسیر پیشنهاد شده است که از آن میان روش های گراف پدیداری، دیاگرام ورونویی، درخت چهاروجهی و جبهه موج جایگاه ویژه ای دارند. در این مقاله با ترکیب این چهار روش در یک ساختار واحد، یک الگوریتم طراحی مسیر جدید به نام (hybrid-vqvw) hybrid-visibility-quadtree-voronoi-wavefront ارائه می شود. در این روش در هر فاصلة نمونه برداری پس از ساخت چهار مسیر سراسری ر...

چکیده در این پایان نامه به بررسی ناحی? نرخ امن در کانال تداخل شناختی و کانال تداخل با دو پیام اختصاصی و پیام مشترک پرداخته ایم. در ابتدا، مسأل? کانال رادیوی شناختی با دو پیام امن را که حالتی خاص از کانال تداخل است، تعریف نموده و پس از معرفی کانال و پیش فرض ها، کدگذاری مورد نیاز برای ایجاد امنیت در این کانال را شرح داده ایم. سپس ناحی? نرخ امن را محاسبه کرده و این ناحی? نرخ را با نواحی قبلیِ به ...

چکیده تمام نما در تحقیق حاضر به بررسی عوامل موثر در افزایش تمایل خرید مشتریان پرداخته شد. به عبارتی پژوهش گر درصدد بوده که دریابد چه عواملی افراد را در جهت خرید سوق می دهد. چه عواملی سبب اشتیاق در افراد می شود و میزان تمایل افراد جهت خرید افزایش می یابد. به همین منظور جستجویی در منابع علمی معتبر و مقالات بین المللی انجام شد. در حوزه متغیر مستقل، ادبیات موضوع مورد بررسی قرار گرفت و در نهایت مد...

خانواده، یک نظام اجتماعی طبیعی است که در همهی مراحل تکوین آنزوجین، خرده نظام اصلی بوده و عوامل متعددی مانند سبکهای دلبستگی ومولفههای تمایزیافتگی در رضایت زناشویی آنها نقش دارند. هدف این پژوهشپیشبینی رضایت زناشویی بر اساس سبکهای دلبستگی و مولفههای تمایزیافتگیاست.روشکار: پژوهش به لحاظ هدف از نوع بنیادی و به لحاظ نحوهی جمعآوریدادهها از نوع توصیفی بود که در چهارچوب یک طرح همبستگی پیشبین انجامشد. جا...

تاریخچه ای از تلاشهایی که در زمینه طبقه بندی مناطق تحت حفاظت از سال 1969 تا سال 1987 که نخستین راهنمای رسمی آی . یو. سی . ان منتشر گردید ارائه شده است. این راهنما که مشتمل بر 8 طبقه اصلی و 2 طبقه فرعی بود بیش از یکدهه در سراسر جهان به تجربه کشیده شد. بیشتر کشورها تلاش کردند که مناطق تحت حفاظت خود را از نظر خصوصیات ‘ اهداف مدیریت و معیار گزینش با این راهنما تطبیق دهند . دستاوردها و فواید این راه...

با فروپاشی اتحاد جماهیر شوروی در 1991 ، کشورهای حوزهی خزر استقلال یافتند. ا ن ی شورها از نظر ژئوپل ت یی، اقتصادی، امنیتی و فرهنگی موقعیت ویژه ای پیدا کردند. نظام ک ک ی بینالملل با تولد کشورهای متعدد در حوزهی خزر روبهرو شد و کشورهای پیرامون این منطقه و دولتهای بزرگ در مواجه با مسائل جدید قرار گرفتند. در ضمن حضور قدرتهای بزرگ ب رون منطقه به خصوص آمریکا و همپیمانانش )اسرائیل، ترکیه و آذربایجان و.....

اهداف: در جنگ و بحران، امداد و انتقال سریع و صحیح مجروحان و مصدومان به مناطق امن یا مراکز درمانی، بسیار حایز اهمیت است و اثرات نامطلوب را به‌حداقل می‌رساند. بنابراین پرستاران خصوصاً پرستاران نظامی می‌بایست در این زمینه تبحر و مهارت کافی داشته باشند. پژوهش حاضر با هدف طراحی برنامه درسی امداد و انتقال برای دانشجویان مقطع کارشناسی پرستاری با رویکرد نظامی انجام شد. روش‌ها: این پژوهش یک مطالعه توصیف...

از مهم‌ترین موضوعاتی که در هنگام طراحی و برنامه‌ریزی شهرها برای فراهم نمودن ایمنی و امنیت هر چه بیشتر شهروندان و کاهش بحران در شهرها باید مد نظر قرار گیرد، رعایت ملاحظات و اصول پدافند غیر عامل برای کاستن از آثار مخرب بحران‌ها می‌باشد. سرزمین ایران به دلیل موقعیت خاص جغرافیایی و سیاسی خود، همواره در طول تاریخ شاهد بلایای طبیعی و غیر طبیعی (جنگ و...) بسیاری بوده و خسارات مالی وانسانی فراوانی را م...

  امروزه با پیشرفت‌های صورت گرفته در فناوری تسلیحات و تجهیزات نظامی، مناطق مسکونی شهری بیشتر در معرض خطر تهاجم قرار گرفته است. از مهم‌ترین عوامل افزایش دهنده تلفات انسانی در حملات نظامی به مناطق شهری، معماری غیراستاندارد و غیرمنطبق مساکن با اصولی همچون مکان‌گزینی و جانمایی بهینه ساختمان، پراکندگی مناسب بنا، رعایت اصول اختفاء، استتار و فریب، درجه مرمت‌پذیری بالای ساختمان و معماری داخلی ساختمان د...

با فروپاشی اتحاد جماهیر شوروی در 1991 ، کشورهای حوزهی خزر استقلال یافتند. ا ن ی شورها از نظر ژئوپل ت یی، اقتصادی، امنیتی و فرهنگی موقعیت ویژه ای پیدا کردند. نظام ک ک ی بینالملل با تولد کشورهای متعدد در حوزهی خزر روبهرو شد و کشورهای پیرامون این منطقه و دولتهای بزرگ در مواجه با مسائل جدید قرار گرفتند. در ضمن حضور قدرتهای بزرگ ب رون منطقه به خصوص آمریکا و همپیمانانش )اسرائیل، ترکیه و آذربایجان و.....