در این پژوهش روش جدیدی در جدایش محموله از مرحله غیر فعال محموله بر ارائه گردیده است. در این روش علاوه بر مکانیزم فنری فشاری که در سیستم-های معمول جدایش محموله استفاده می شود از دو راکت‏ برگشتی که به صورت متقارن روی بدنه مرحله غیرفعال نصب می شوند استفاده شده است. عملکرد راکت‏های برگشتی چند میلی ثانیه بعد از فرآیند قطع اتصال و جدایش محموله آغاز می شود تا اغتشاشی در حرکت محموله به عنوان مرحله فعال...

در این پژوهش، مدلی برای شبیه سازی جریان های رقیق دو فاز گاز - جامد از دیدگاه لاگرانژی با استفاده از پردازشگرهای موازی ارایه شده است. ذرات بیضوی فرض شده و علاوه بر حرکت انتقالی، حرکت دورانی آنها نیز مورد تحلیل قرار گرفته است. برای حل عددی معادلات از روش صریح استفاده شده و نیروهای پسا و وزن و نیز گشتاورهای هیدرودینامیکی در نظر گرفته شده است. به دلیل حجم بالای محاسبات، از یک سیستم پردازشگر موازی ک...

استخراج معادلات حرکت ربات‌های فضایی چند بازویی با توجه به تعداد درجات آزادی بالا به امری مشکل بدل می‌گردد. لذا به دست آوردن روشی ساده که با کاهش حجم محاسبات و بنابراین افزایش سرعت محاسبات حین شبیه‌سازی دینامیکی بتواند این سیستم‌های پیچیده را مدل‌سازی کند امری ضروری است. در این مقاله، الگوریتمی جهت تشکیل معادلات حرکت یک ربات فضایی با تعداد دلخواهی بازو که هر بازو متشکل از تعدادی لینک دلخواه است،...

 با توجه به گسترش استفاده از موتورهای مختلف با مورد کاربرد متنوع و به منظور بهبود و اصلاح قطعات آن، دانستن شرایط کاری و نیروهای اعمال شده بر آن‌ها جزء پارامترهای اولیه در طراحی محسوب می‌شوند. یکی از اجزای اصلی موتور، مکانیزم لنگ-لغزنده آن می‌باشد که در آن حرکت رفت و برگشتی پیستون به حرکت دورانی میل‌لنگ تبدیل می‌گردد. به منظور بررسی وضعیت دینامیکی موتور و تعیین نیروهای اعمال شده بر قسمت‌های مختل...

یکی از مهم ترین داده ها برای طراحی لرزه یی سازه ها، طیف طراحی است.امروزه در آیین نامه های طراحی لرزه یی عموماً از طیف های طراحی کشسان استفاده می شود. متداول ترین روش های تهیه ی طیف طراحی، تحلیل خطر لرزه یی احتمالاتی و تعیینی هستند که در آن از روابط پیش بینی حرکت زمین استفاده می شود. با گسترش شبکه ی شتاب نگاری کشور و افزایش داده های ثبت شده از زلزله های رخداده در ایران، تهیه ی رابطه ی پیش بینی حر...

از جمله اقدامات اساسی جهت دستیابی به راهکارهای کنترل و مدیریت حرکت های توده ای، شناسایی عوامل موثر در وقوع این پدیده است. از این رو تحقیق حاضر با هدف شناسایی عوامل موثر در ایجاد پدیده ی حرکت توده ای در حوزه ی آبخیز پارک جنگلی آبیدر به وسعت 8/2 کیلومترمربع صورت گرفته است. با استفاده از بازدید های میدانی تفسیر عکس های هوایی، نقشه­های توپوگرافی و زمین شناسی، سیستم موقعیت یاب جهانی و سیستم اطلاعات ...

در هنگام وقوع زلزله سازه تحت تاثیر شش مولفه زلزله شامل سه مولفه انتقالی و سه مولفه پیچشی قرار می گیرد. سه مولفه انتقالی شامل دو حرکت افقی و یک حرکت قائم می باشد. مولفه قائم زلزله در گذشته مورد توجه آیین نامه های لرزه ای نبوده است، در صورتیکه تحقیقات جدید نشان می دهد که حرکت قائم زمین باعث بوجود آمدن نیروهای اینرسی قابل توجهی در اعضای سازه می شوند. همچنین شواهد عینی از زلزله هایی که دارای شتاب ق...

در این پژوهش،زهکش قره باغ در جنوب شرقی شهر شیراز مطالعه شده است.اهمیت این زهکش به دلیل تخلیه پساب شهرک صنعتی بزرگ شیراز ،آب برگشتی کشاورزی،و فاضلای شهری روستاهای بالا دست و در نهایت ورود آن به دریاچه مهارلو است.بنابراین،بررسی غلظت فلزات سنگین و ویژگیهای فیزیکوشیمیایی آب و رسوب این زهکش ضروری به نظر می رسد.نتایج حاصل،روند کاهشی فراوانی فلزات سنگین در نمونه های آب را به صورت Zn>Ni>Cu>Pb>Mo>As>Co>...

هدف: مقدار و نحوه توزیع سه بعدی نیروی عکس ­العمل زمین هنگام فرود با آسیب‌ های مچ پا و زانو مرتبط است. کفی کفش در تعدیل نیروهای عکس ­العمل زمین موثر است. هدف از این مطالعه بررسی اثر استفاده از کفی آنتی پرونیشن هنگام فرود در مقادیر نیروی عکس ­العمل، ضربه و نرخ بارگذاری هنگام فرود دوپا بود. روش بررسی:  13 مرد سالم به ترتیب با میانگین سن، جرم و قد (1/6±21/9 سال)، (12/6±67/15 کیلوگرم) و (4/9±175/38 ...